本发明公开了列车自动驾驶方法、VOBC、TIAS、区域控制器。
该方法包括：在全自动驾驶模式FAM模式下，若目标列车位置丢失，且目标列车处于紧急制动停车状态，向行车综合自动化系统TIAS发送列车消息，并向区域控制器ZC发送表征列车位置丢失的故障信息，列车消息包括全自动限制人工驾驶模式RRM模式请求信息；接收TIAS发送的允许进入RRM模式指令和ZC发送的移动指令；根据RRM模式指令和移动指令，控制目标列车以RRM模式行驶。
根据本发明实施例提供的方案，可以提高列车运行效率。

刘超 张强

交控科技股份有限公司

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本发明公开了列车自动驾驶方法、VOBC、TIAS、区域控制器。
该方法包括：在全自动驾驶模式FAM模式下，若目标列车位置丢失，且目标列车处于紧急制动停车状态，向行车综合自动化系统TIAS发送列车消息，并向区域控制器ZC发送表征列车位置丢失的故障信息，列车消息包括全自动限制人工驾驶模式RRM模式请求信息；接收TIAS发送的允许进入RRM模式指令和ZC发送的移动指令；根据RRM模式指令和移动指令，控制目标列车以RRM模式行驶。
根据本发明实施例提供的方案，可以提高列车运行效率。