本发明实施例提供一种适用于轨道交通智能检测系统的列车定位方法和装置，基于轨道道岔将轨道分为多个逻辑区段，并基于各轨道点对应的本段逻辑区段、前段逻辑区段、后段逻辑区段、本段逻辑区段长度、轨道点在本段逻辑区段中的位置构建地图数据，基于所述地图数据对各轨道点进行唯一标识，以形成轨道的电子地图；可直接利用相机、激光雷达和毫米波雷达等数据和电子地图匹配，基于列车运行轨迹在电子地图中将已行驶过的逻辑区段相连接，获取列车已行驶轨迹，并进行列车定位；不需要将电子地图与轨道交通信号系统的大量轨旁设备匹配，适用于轨道交通智能检测系统。

郜春海 刘波

交控科技股份有限公司

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本发明实施例提供一种适用于轨道交通智能检测系统的列车定位方法和装置，基于轨道道岔将轨道分为多个逻辑区段，并基于各轨道点对应的本段逻辑区段、前段逻辑区段、后段逻辑区段、本段逻辑区段长度、轨道点在本段逻辑区段中的位置构建地图数据，基于所述地图数据对各轨道点进行唯一标识，以形成轨道的电子地图；可直接利用相机、激光雷达和毫米波雷达等数据和电子地图匹配，基于列车运行轨迹在电子地图中将已行驶过的逻辑区段相连接，获取列车已行驶轨迹，并进行列车定位；不需要将电子地图与轨道交通信号系统的大量轨旁设备匹配，适用于轨道交通智能检测系统。