本发明涉及一种瓶内塞压装机器人，包括机箱座、传动组件、输送带组件、转盘组件、锁外盖组件、压内塞组件和震动盘组件，所述的传动组件包括分度箱、传动轴、锁外盖机构和压内塞机构，所述的输送带组件支撑壳体和输送带，所述的转盘组件包括工位转盘、托瓶底板和护板，所述的锁外盖组件包括固定立柱、滑动轴、电机和锁盖装置，所述的压内塞组件包括自适应支撑机构、压内塞机构和压塞连杆；所述的锁紧定位装置包括螺母镶块、锁紧螺钉、导向螺钉和与定位槽匹配的定位钢珠，所述的压内塞机构包括扇形转臂和指式持塞装置，指式持塞装置包括瓶塞夹头、夹持弯臂和驱动滑板，所述的震动盘组件包括升降方柱、震动盘和瓶塞流道。

张宾 江桂彬 乔国欣 孙立志 卜晓雪 马卫平 何开宇

郑州奥特智能设备股份有限公司

450000 河南省郑州市高新技术产业开发区西三环289号河南省国家大学科技园（东区）10号楼1306室

本发明涉及一种瓶内塞压装机器人，包括机箱座、传动组件、输送带组件、转盘组件、锁外盖组件、压内塞组件和震动盘组件，所述的传动组件包括分度箱、传动轴、锁外盖机构和压内塞机构，所述的输送带组件支撑壳体和输送带，所述的转盘组件包括工位转盘、托瓶底板和护板，所述的锁外盖组件包括固定立柱、滑动轴、电机和锁盖装置，所述的压内塞组件包括自适应支撑机构、压内塞机构和压塞连杆；所述的锁紧定位装置包括螺母镶块、锁紧螺钉、导向螺钉和与定位槽匹配的定位钢珠，所述的压内塞机构包括扇形转臂和指式持塞装置，指式持塞装置包括瓶塞夹头、夹持弯臂和驱动滑板，所述的震动盘组件包括升降方柱、震动盘和瓶塞流道。