本发明提供内燃机的控制装置，通过有效利用作用于与燃烧有关系的控制量的多个操作量，能够防止相对于由随机性的偏差引起的控制量的变化的过度控制，并担保相对于由随机性的要因以外引起的控制量的变化的适应性。
在构成1次的变更循环的各燃烧循环中，计算到第n(1≤n≤N)次的燃烧循环为止的控制量的平均值μn，计算平均值μn相对于基准正态总体的平均值μo的误差μn‑μo。
另外，基于数据数为n个的情况下的基准正态总体的标准误差σo/n1/2设定正及负的阈值±Zα/2*σo/n1/2。
然后，基于误差μn‑μo的系列与正的阈值Zα/2*σo/n1/2的系列的比较及误差μn‑μo的系列与负的阈值‑Zα/2*σo/n1/2的系列的比较，从多个操作量中选择应该变更的操作量。

浦野繁幸 佐多宏太

丰田自动车株式会社

日本爱知县

本发明提供内燃机的控制装置，通过有效利用作用于与燃烧有关系的控制量的多个操作量，能够防止相对于由随机性的偏差引起的控制量的变化的过度控制，并担保相对于由随机性的要因以外引起的控制量的变化的适应性。
在构成1次的变更循环的各燃烧循环中，计算到第n(1≤n≤N)次的燃烧循环为止的控制量的平均值μn，计算平均值μn相对于基准正态总体的平均值μo的误差μn‑μo。
另外，基于数据数为n个的情况下的基准正态总体的标准误差σo/n1/2设定正及负的阈值±Zα/2*σo/n1/2。
然后，基于误差μn‑μo的系列与正的阈值Zα/2*σo/n1/2的系列的比较及误差μn‑μo的系列与负的阈值‑Zα/2*σo/n1/2的系列的比较，从多个操作量中选择应该变更的操作量。