角度运算部(51)基于从检测电机(10)的旋转位置的电机旋转角传感器(13)取得的电机旋转角信号，运算电机角度。
加速度变动运算部(51)，基于电机角度，运算与电机加速度的变动量有关的加速度变动参数。
空转判定部(52)基于加速度变动参数，判定电机(10)在游隙的范围内旋转的空转状态的结束。
目标设定部(55)使用与空转状态的结束时的电机角度相应的值即角度校正值，设定目标电机角度。
驱动控制部(56)控制电机(10)的驱动，以使电机角度成为目标电机角度。

神尾茂

株式会社电装

日本爱知县

角度运算部(51)基于从检测电机(10)的旋转位置的电机旋转角传感器(13)取得的电机旋转角信号，运算电机角度。
加速度变动运算部(51)，基于电机角度，运算与电机加速度的变动量有关的加速度变动参数。
空转判定部(52)基于加速度变动参数，判定电机(10)在游隙的范围内旋转的空转状态的结束。
目标设定部(55)使用与空转状态的结束时的电机角度相应的值即角度校正值，设定目标电机角度。
驱动控制部(56)控制电机(10)的驱动，以使电机角度成为目标电机角度。