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专利名称
专利号
申请日期
专利状态
1 用于规划用于废气后处理的措施的方法和控制装置 CN201710438075.1 2017-06-12 审查中-实审
2 风力发电机组运维路径规划方法、装置、设备及存储介质 CN201810843947.7 2018-07-27 审查中-实审
3 一种钢轨焊缝修磨机器人路径规划方法 CN201810841449.9 2018-07-27 审查中-实审
4 一种变桨位置控制三阶运动规划方法及规划装置 CN202011069282.2 2020-09-30 有效专利
5 一种航空发动机在最优加速跟踪控制中的自适应动态规划方法 CN201911138666.2 2019-11-20 审查中-实审
6 一种无人清扫车的道路全遍历清扫路径规划方法 CN202011513210.2 2020-12-21 发明公开
7 一种非机动车道无人驾驶自动规划环保清扫车及清扫方法 CN202010869948.6 2020-08-26 有效专利
8 一种移动式增氧机的作业路径规划及控制方法 CN202010961384.9 2020-09-14 审查中-实审
9 一种考虑避障的桥式起重机路径规划方法 CN202010669502.9 2020-07-13 有效专利
10 一种基于海浪主动补偿的混联登乘机构运动规划方法 CN201910324519.8 2019-04-22 审查中-实审
11 基于作业行的作业区域路径规划方法 CN201911196822.0 2017-12-11 有效专利
12 一种电动汽车充电网及规划方法 CN202010288791.8 2020-04-14 有效专利
13 计算外科手术介入规划的方法 CN201480052635.4 2014-09-24 有效专利
14 一种基于3D打印过程规划的支撑打印方法 CN201810118210.9 2018-02-06 有效专利
15 一种激光扫描路径规划方法及增材制造方法 CN201911072039.3 2019-11-05 有效专利
16 机器人运动规划方法、系统、计算机设备和存储介质 CN202010006222.X 2020-01-03 有效专利
17 一种建筑规划用展示台 CN202010531624.1 2020-06-11
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