1.本实用新型涉及消防设备储存技术领域，特别是涉及一种灭火球投掷暂存箱。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，灭火设备更新换代迅速，大多数情况下，发生火灾时都是出动消防车进行救火，消防车主要有泡沫消防车、水罐消防车以及干粉消防车，但消防车救火的局限性很大，例如楼房的高层起火，而云梯和消防水枪喷水的高度都有限，会出现无法救援的情况，造成重大的财产损失和人员伤亡，如果消防人员进入到楼房内进行救人或救火，则会危及消防人员的生命安全，另外救助速度也比较慢。
3.目前开始采用向火场投掷内置有灭火剂的灭火弹的方法，实现对局部火势的控制，以达到灭火的效果。但现有的灭火球储存箱仅能作为储存装置使用，灭火时需要用夹子从储存箱内夹取灭火弹，再由升降或移取装置将灭火弹转移至待灭火位置，而后松开夹子完成对灭火弹的投掷。这样的方式操作复杂，且夹子夹取数量有限，夹子张闭速度慢，投掷效果不好，整体灭火效果不佳。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种灭火球投掷暂存箱，可以储存灭火球，并具有自动投掷功能，能快速地向火场投掷灭火球，灭火效率高。
5.根据本实用新型的第一方面实施例的一种灭火球投掷暂存箱，包括储存箱，顶面和底面均为开口，储存箱底面开口处设有两块底板，两块底板分别铰接于储存箱相对的两侧壁，储存箱用于储存灭火球；挡板，铰接于储存箱底部并设于底板下方，挡板具有第一位置和第二位置，挡板通过伸缩结构以实现第一位置和第二位置的切换；底板在挡板位于第一位置处于关闭状态，在挡板向第二位置切换时处于打开状态。
6.根据本实用新型实施例的一种灭火球投掷暂存箱，至少具有如下技术效果：不需要灭火时，挡板处于水平的状态，位于第一位置，将底板限制在关闭状态；需要灭火时，挡板向下转，向第二位置切换，底板随之向下翻转打开，露出开口，灭火球从储存箱底部掉落，进行灭火。
7.根据本实用新型的一些实施例，挡板能通过限位结构固定于第二位置。
8.根据本实用新型的一些实施例，挡板通过转轴铰接于储存箱底部，限位结构包括可升降的限位块和限位孔，限位块连接于储存箱底部，限位孔设于转轴上并沿径向贯穿转轴，当挡板处于第二位置时，限位孔与限位块相对，限位块下降伸入限位孔。
9.根据本实用新型的一些实施例，限位块上端连接有导杆，储存箱底部设有供导杆伸入的导向孔，导杆可在导向孔内滑动；导杆外侧套设有第一弹簧，第一弹簧一端与限位块相连，另一端与储存箱底部相连；当挡板处于第一位置时，限位块与限位孔错开；当挡板处于第二位置时，限位块与限位孔相对，限位块下降使其伸入限位孔。
10.根据本实用新型的一些实施例，限位块还连接有驱动装置，驱动装置用于驱动限位块脱离限位孔，以供挡板解除在第二位置的固定。
11.根据本实用新型的一些实施例，挡板位于第二位置时，挡板朝向储存箱底面倾斜。
12.根据本实用新型的一些实施例，挡板未铰接端连接有弹性弧板，弹性弧板沿挡板长度方向延伸，且弹性弧板扩口朝向储存箱底面。
13.根据本实用新型的一些实施例，伸缩结构为电磁插销，电磁插销设于储存箱远离转轴的侧壁底部外侧或挡板远离转轴的一端，电磁插销关闭时，挡板位于第一位置，电磁插销打开时，挡板向第二位置切换。
14.根据本实用新型的一些实施例，电磁插销包括插销座和插销条，插销条设于插销座内并可在电磁作用下移动；挡板远离转轴的一端上设有第一插口，储存箱侧壁上与第一插口对应的位置设有第二插口，插销座设置在第二插口外侧；挡板位于第一位置时，插销条穿设于第一插口与第二插口实现挡板的固定；插销条从第一插口内移开，挡板可切换至第二位置。
15.根据本实用新型的一些实施例，插销条远离储存箱的一端向上延伸有滑块，插销座上部设有可供滑块滑动的滑槽，通过滑块可以手动控制插销条移动。
16.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
18.图1是本实用新型实施例的安装结构示意图；
19.图2是挡板位于第二状态时的结构示意图；
20.图3是挡板位于第一状态时的结构示意图；
21.图4是图3中a处的放大视图；
22.图5是挡板位于第二状态时的仰视结构示意图；
23.图6是图5中b处的放大视图；
24.图7是图5中c处的放大视图；
25.图8是电磁插销的结构示意图；
26.图9是挡板的结构示意图。
27.附图标记：
28.储存箱100，第二插口101，底板110，第二弹簧130，隔板140；
29.挡板200，第一插口201，支撑杆202，横板203，弹性弧板204，伸缩结构210，插销座211，插销条212，滑槽213，滑块214，磁块 215，限位结构220，转轴221，限位块222，限位孔223，导杆224，第一弹簧225，连接板226。
具体实施方式
30.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的
限制。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.参照图1至图3，本实用新型实施例的一种灭火球投掷暂存箱，包括储存箱100，挡板200。
34.储存箱100顶面和底面均为开口，储存箱100底面开口处设有两块底板110，两块底板110分别铰接于储存箱100相对的两侧壁，两块底板110覆盖储存箱100底面开口，储存箱100用于储存灭火球。
35.挡板200铰接于储存箱100底部并设于底板110下方，挡板200 具有第一位置和第二位置，挡板200位于第一位置时处水平状态，挡板200位于第二位置时处于竖直(或接近竖直)向下状态，挡板200 通过伸缩结构210以实现第一位置和第二位置的切换。底板110在挡板200位于第一位置处于关闭状态(如图1所示)，在挡板200向第二位置切换时处于打开状态(如图2所示)。
36.不需要灭火时，挡板200处于水平状态，位于第一位置，将底板 110限制在关闭状态；需要灭火时，挡板200向下转，向第二位置切换，底板110随之向下翻转打开，露出开口，灭火球从储存箱100底部掉落，进行灭火。
37.本实用新型需要与无人机配合使用，无人机将本实用新型转移到火场上方，底板110打开向火场投掷灭火球开始灭火。由于挡板200 转至第二位置后，无人机仍在飞行，挡板200无法固定在第二位置，而是会随着无人机左右摆动，影响灭火球掉落，因此，参照图5，在本实用新型的一些具体实施例中，挡板200能通过限位结构220固定于第二位置。
38.优选的，为了减小无人机飞行过程中挡板200受到的风阻，挡板 200设置为(如图5、图9所示)的镂空形状，转轴221两侧设有支撑杆202，中部设有横板203用于对底板110限位。
39.参照图5至图6，在本实用新型的进一步实施例中，挡板200通过转轴221铰接于储存箱100底部，限位结构220包括可升降的限位块222和限位孔223，限位块222连接于储存箱100底部，限位孔223 设于转轴221上并沿径向贯穿转轴221，当挡板200处于第二位置时，限位孔223与限位块222相对，限位块222下降伸入限位孔223，阻止挡板200继续转动。
40.具体地，限位块222设置为圆柱状，限位孔223为与之匹配的圆孔，以便限位块222对准并伸入限位孔223。
41.在本实施例中，转轴221为阶梯轴，转轴221两端设有方形轴段以向支撑杆202传递扭矩，两侧支撑杆202对应设有与方形轴段匹配的方形孔，安装挡板200时，先将转轴221安装于储存箱100底部，再从转轴221两端安装支撑杆202，将横板203与支撑杆202焊接为一体，挡板200安装完成。
42.参照图3至图6，在本实用新型的进一步实施例中，限位块222 上端连接有导杆224，储存箱100底部设有供导杆224伸入的导向孔，导杆224可在导向孔内滑动；导杆224外侧套设有第一弹簧225，第一弹簧225一端与限位块222相连，另一端与储存箱100底部相连。当挡板200处于第一位置时，限位块222与限位孔223错开，限位块 222与转轴221相抵(如图4所示)；当挡板200处于第二位置时，转轴221转至竖直向下，限位孔223转至与限位块222相对，限位块 222在重力作用下下降并伸入限位孔223(如图6所示)；第一弹簧 225拉伸，给限位块222施加拉力，防止限位块222掉落；导杆224 提供导向作用，防止限位块222下降时晃动与限位孔223错位导致无法插入限位孔223。
43.参照图5，限位块222设置有多个，并且沿储存箱100宽度方向间隔排列在储存箱100底部，多个限位块222通过连接板226连接在一起。仅设置一个限位块222，限位块222可能受到剪力导致断裂，设置多个限位块222，可以提高限位结构220的强度和稳定性。将多个限位块222设置为一体，挡块位于第二位置时，限位块222同时下降，有利于各限位块222对准相应的限位孔223并准确插入各限位孔 223，实现挡板200的位置固定。
44.在灭火过程中，一开始火势较大，储存箱100内灭火球多，挡板 200打开，在多个灭火球重力的作用下，底板110向下翻转，露出大开口向下投掷灭火球；随着火势的减小，储存箱100内灭火球也减少，底板110应逐渐回转，减小开口，减少灭火球投掷量。因此，参照图 2，底板110远离铰接处的一端连接有第二弹簧130，第二弹簧130 另一端连接于储存箱100上部，在第二弹簧130的作用下，当储存箱 100内灭火球减少时，底板110可以逐渐回转，减慢灭火球投掷的速度。
45.具体地，底板110远离铰接处的一端上表面设有弹簧吊钩，储存箱100上部内壁也对应设有弹簧吊钩，第二弹簧130通过弹簧吊钩与底板110、储存箱100相连，并且每个底板110上连接有对称的两根第二弹簧130。
46.当第二弹簧130拉力过大时，可能将底板110向上拉到储存箱 100内，会对储存箱100内的灭火球落下造成阻碍，因此，参照图2，两块底板110上方设有隔板140，用于防止底板110上翻进入储存箱 100内部。
47.当灭火球从储存箱100中全部落下或者火已经扑灭时，灭火球投掷暂存箱随无人机下降，此时需要将挡板200从第二位置复位至第一位置，以使灭火球投掷暂存箱平稳落在地面上。因此，在本实用新型的一些具体实施例中，限位块222还连接有驱动装置，驱动装置具体可以为电磁插销。当挡板200随灭火球投掷暂存箱下降至将要接触地面时，驱动装置驱动限位块222上移至脱离限位孔223，解除限位结构220对挡板200在第二位置的固定，使挡板200接触地面后能从第二位置转至第一位置。
48.在本实用新型的进一步实施例中，挡板200位于第二位置时，挡板200处于接近竖直的状态，稍微朝向储存箱100底面倾斜，便于挡板200接触地面后从第二位置复位至第一位置，同时避免挡板200倾斜幅度过大对灭火球的投掷造成干涉。
49.参照图5、图8，在本实用新型的进一步实施例中，挡板200未铰接端连接有弹性弧
板204，弹性弧板204沿挡板200长度方向延伸，且弹性弧板204扩口朝向储存箱100底面。当挡板200下降时，弹性弧板204先于挡板200接触到地面，由于弹性弧板204具有的弧度和弹性，弹性弧板204受到地面挤压后能带动挡板200朝第一位置转动。
50.参照图5、图7，在本实用新型的一些具体实施例中，伸缩结构 210为电磁插销，电磁插销设于储存箱100远离转轴221的侧壁底部外侧或挡板200远离转轴221的一端。电磁插销可遥控控制，无人机起飞前，电磁插销关闭，挡板200位于第一位置，底板110关闭；当无人机将本实用新型转移至火场上方时，遥控打开电磁插销，挡板200向第二位置切换，底板110打开，灭火球从储存箱100底部掉落进行灭火。
51.参照图8，在本实用新型的进一步实施例中，电磁插销包括插销座211和插销条212，插销条212设于插销座211内并可在电磁作用下移动，插销座211内壁设有磁块215，当电磁插销打开时，磁块215 通电产生磁力，插销条212在磁力的作用下向磁块215移动并吸附于与磁块215上。
52.挡板200远离转轴221的一端上设有第一插口201，储存箱100 侧壁上与第一插口201对应的位置设有第二插口101，插销座211设置在第二插口101外侧。无人机起飞前，挡板200位于第一位置，电磁插销关闭，磁力消失，可手动将插销条212穿设于第一插口201与第二插口101实现挡板200的固定；当无人机将本实用新型转移至火场上方时，打开电磁插销，磁块215产生磁力将插销条212吸走，插销条212从第一插口201内移开，挡板200可切换至第二位置(如图 5、图7所示)。
53.在本实用新型的进一步实施例中，插销条212远离储存箱100的一端向上延伸有滑块214，插销座211上部设有可供滑块214滑动的滑槽213，通过滑块214可以手动控制插销条212移动。
54.本实用新型的工作流程为：无人机起飞前，将底板110关闭，挡板200转至第一位置，电磁插销关闭，手动将插销条212插入第一插口201和第二插口101内，向储存箱100内装入灭火球；无人机将本实用新型带至火场上方，遥控打开电磁插销，磁块215将插销条212 吸走使其从第一插口201移开，挡板200向第二位置转动，底板110 打开，向下投掷灭火球；挡板200转至第二位置时，限位孔223转至与限位块222相对，限位块222下降插入限位孔223，将挡板200固定在第二位置；随着火势减小，储存箱100内灭火球减少，第二弹簧 130将底板110逐渐回拉，减少投掷量；灭火球从储存箱100中全部落下或者火已经扑灭后，灭火球投掷暂存箱随无人机下降，驱动装置驱动限位块222上移至脱离限位孔223，解除限位结构220对挡板200 的限位，挡板200未铰接端的弹性弧板204接触到地面，带动挡板 200从第二位置朝第一位置复位。
55.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
56.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。