1.本实用新型涉及消防机器人技术领域，特别涉及一种消防机器人细水雾装置。
背景技术：
2.近年来无人值守变电站火灾频发，引起社会持续关注，国家电网公司出台电网设备消防管理规定等相关政策文件对变电站消防安全工作予以指导。同时，随着电力物联网的建设推进，变电站的智慧消防建设是极为重要的一环。目前普遍使用变电站巡检机器人进行巡检作业以保证整个变电站处于安全稳定运行的状态，及时发现隐患。
3.变电站中主变压器内有大量的可燃变压器油，一旦因变压器内部故障引起火灾，使变压器油在极短的时间内处于高温形成高压油气状态，则很有可能产生燃烧甚至发生爆炸。固定式的灭火系统基于其原理，只能在火灾已经发生时进行补救灭火，不能在发生火灾风险或者异常高温时有针对性的进行降温喷淋，也不能在火灾发生初期对高温点进行精确灭火。
4.为此，我们提出一种消防机器人细水雾装置。
技术实现要素：
5.本实用新型的主要目的在于提供一种消防机器人细水雾装置，可以有效解决背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
7.一种消防机器人细水雾装置，包括动力箱，还包括水箱和设备箱，所述动力箱的顶部通过螺栓安装固定有储水箱，所述储水箱的顶部通过螺栓安装固定有设备箱；
8.所述动力箱的内壁安装固定有行走电机，所述行走电机的输出轴通过减速箱转动连接有转轴，且转轴通过轴承座与动力箱的外侧壁转动连接，转轴的外周套接固定有行走齿轮，所述行走齿轮的外周啮合传动有齿轮履带；
9.所述储水箱的内部安装有柱塞泵电机，所述柱塞泵电机的输出端安装有高压柱塞泵，所述高压柱塞泵的出水口通过水管连接有细水雾喷头；
10.所述设备箱的内部安装固定有超声波雷达、工控机、控制器、信号收发器、信号发生器和中央处理器，所述设备箱的外侧壁通过螺栓安装固定有升降臂，所述升降臂的端部安装有旋转臂，所述旋转臂的端部安装有俯仰臂，所述细水雾喷头安装固定在俯仰臂的端部。
11.进一步地，所述设备箱的顶部通过螺钉安装有球形摄像机和导航天线，所述设备箱的外壁通过螺钉安装有高清摄像机；球形摄像机内部自带红外热成像仪，用于现场的全景检测和现场红外热成像检测，导航天线用于接收和传输数据信号。
12.进一步地，所述俯仰臂的外周通过螺钉安装有笔筒摄像机；用于随俯仰臂转动，实时观察火场情况。
13.进一步地，所述动力箱的外侧壁通过螺栓安装固定有护盖板，所述护盖板位于齿
轮履带的上方；护盖板用于对齿轮履带进行遮挡保护。
14.进一步地，所述动力箱的内部嵌套安装有无线充电线圈，且动力箱的内壁安装固定有磷酸铁锂电池；采用无线充电方式为磷酸铁锂电池充电，电量不足时，消防机器人自动移动至无线充电器的上方。
15.进一步地，所述行走齿轮的转轴外周通过轴承座转动连接有边护板；用于侧向保护行走齿轮。
16.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：以水为灭火剂，对环境、保护对象、保护区人员均无损害和污染；遇火后细水雾立刻汽化，迅速降温，冷却速度高，高压细水雾还具有穿透性，可以解决全空间和遮挡的问题，还可以防止火灾的复燃；能净化烟雾和废气，有利于人员安全疏散和消防人员的灭火救援工作；仅以水为灭火剂，在备用状态下为常压，日常维护工作量和费用大大降低；设备箱的前、后方配置的固定焦距的高清摄像机，能够对车体前后方环境的观察，便与远程控制车辆行走时观看前后的地形，设备箱顶部配置的含有红外热成像仪的球形摄像机，能够进行现场的全景检测和现场红外热成像检测，俯仰臂的最前端配置的笔筒摄像机能够随机械臂转动实时观察火场情况，从而提高灭火精度和效率。
附图说明
17.图1为本实用新型一种消防机器人细水雾装置的结构示意图。
18.图2为本实用新型一种消防机器人细水雾装置的剖视图。
19.图3为本实用新型一种消防机器人细水雾装置的图2中a处结构的放大图。
20.图中：1、动力箱；2、行走电机；3、行走齿轮；4、齿轮履带；5、边护板；6、无线充电线圈；7、磷酸铁锂电池；8、储水箱；9、设备箱；10、护盖板；11、高压柱塞泵；12、柱塞泵电机；13、细水雾喷头；14、升降臂；15、旋转臂；16、俯仰臂；17、超声波雷达；18、高清摄像机；19、球形摄像机；20、笔筒摄像机；21、导航天线；22、工控机。
具体实施方式
21.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
22.如图1
‑
3所示，一种消防机器人细水雾装置，包括动力箱1，还包括水箱和设备箱9，所述动力箱1的顶部通过螺栓安装固定有储水箱8，所述储水箱8的顶部通过螺栓安装固定有设备箱9；
23.所述动力箱1的内壁安装固定有行走电机2，所述行走电机2的输出轴通过减速箱转动连接有转轴，且转轴通过轴承座与动力箱1的外侧壁转动连接，转轴的外周套接固定有行走齿轮3，所述行走齿轮3的外周啮合传动有齿轮履带4；
24.所述储水箱8的内部安装有柱塞泵电机12，所述柱塞泵电机12的输出端安装有高压柱塞泵11，所述高压柱塞泵11的出水口通过水管连接有细水雾喷头13(水管图中未画出)；
25.所述设备箱9的内部安装固定有超声波雷达17、工控机22、控制器、信号收发器、信号发生器和中央处理器，所述设备箱9的外侧壁通过螺栓安装固定有升降臂14，所述升降臂
14的端部安装有旋转臂15，所述旋转臂15的端部安装有俯仰臂16，所述细水雾喷头13安装固定在俯仰臂16的端部。
26.其中，所述设备箱9的顶部通过螺钉安装有球形摄像机19和导航天线21，所述设备箱9的外壁通过螺钉安装有高清摄像机18；球形摄像机19内部自带红外热成像仪，用于现场的全景检测和现场红外热成像检测，导航天线21用于接收和传输数据信号。
27.其中，所述俯仰臂16的外周通过螺钉安装有笔筒摄像机20；用于随俯仰臂16转动，实时观察火场情况。
28.其中，所述动力箱1的外侧壁通过螺栓安装固定有护盖板10，所述护盖板10位于齿轮履带4的上方；护盖板10用于对齿轮履带4进行遮挡保护。
29.其中，所述动力箱1的内部嵌套安装有无线充电线圈6，且动力箱1的内壁安装固定有磷酸铁锂电池7；采用无线充电方式为磷酸铁锂电池7充电，电量不足时，消防机器人自动移动至无线充电器的上方。
30.其中，所述行走齿轮3的转轴外周通过轴承座转动连接有边护板5；用于侧向保护行走齿轮3。
31.需要说明的是，本实用新型为一种消防机器人细水雾装置，使用时，行走电机2的输出轴通过减速箱带动行走齿轮3和齿轮履带4转动，从而在变电站内移动巡检，在设备箱9外周安装的高清摄像机18，实时对消防机器人前后方环境观察，与超声波雷达17一同采集消防机器人行走时前后的地形，避免消防机器人与外界物体发生碰撞，与此同时，内部自带红外热成像仪的球形摄像机19，对变电站现场进行全景检测红外热成像检测，发现高温点或着火点时，中央处理器启动应急反应措施，通过工控机22向各零部件发出指令，升降臂14升起，旋转臂15转动移动角度，并通过俯仰臂16调节细水雾喷头13的角度和朝向，随后柱塞泵电机12带动高压柱塞泵11高速转动，通过水管将高压的水输送至细水雾喷头13中，由细水雾喷头13喷出dv0.1＝200μ到dv0.9＝400μ之间的水雾，遇火后细水雾立刻汽化，迅速降温，净化烟雾和废气，屏蔽热辐射，当消防机器人电量不足时，中央处理器发出充电指令，消防机器人移动至充电器的上方，通过无线充电线圈6对磷酸铁锂电池7充电。
32.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。