1.本实用新型具体涉及一种机器人自动高压细水雾灭火装置。
背景技术：
2.现有的变电站消防降温系统大多采用喷淋系统进行，这种方式喷淋范围大但存在整体结构较大、只能整体喷淋不能对局部进行喷淋降温的不足，因此提出一种机器人自动高压细水雾灭火装置以解决这一问题。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种机器人自动高压细水雾灭火装置，该机器人自动高压细水雾灭火装置可以很好地解决上述问题。
4.为达到上述要求，本实用新型采取的技术方案是：提供一种机器人自动高压细水雾灭火装置，该机器人自动高压细水雾灭火装置包括主机架和机械手装置；主机架顶部设有云台监控装置；主机架上设有用于上下拉动所述机械手装置的升降机；机械手装置的末端设有高压细水雾喷枪；还包括弧形滑轨和底座部件，所述底座部件的顶部设有转动电机，所述主机架底部接有l型支撑杆，所述l型支撑杆的底部与所述转动电机顶部的输出端连接，所述底座部件的底部设有沿所述弧形滑轨滑动的滑块，所述l型支撑杆的转角处、所述主机架的侧端面、所述机械手装置的底部分别设有一个固定卡扣；还包括水箱，所述水箱通过螺旋橡胶管与所述高压细水雾喷枪连通，所述螺旋橡胶管穿过每一个固定卡扣。
5.该机器人自动高压细水雾灭火装置具有的优点如下：
6.该机器人自动高压细水雾灭火装置可以根据需要改变高压细水雾喷枪的高度和喷水的位置，从而实现对局部进行喷水消防降温的功能。
附图说明
7.此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，在这些附图中使用相同的参考标号来表示相同或相似的部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
8.图1示意性地示出了根据本申请一个实施例的机器人自动高压细水雾灭火装置的结构示意图。
9.图2示意性地示出了根据本申请一个实施例的机器人自动高压细水雾灭火装置的结构示意图。
10.图3示意性地示出了根据本申请一个实施例的机器人自动高压细水雾灭火装置的升降机处的结构示意图。
11.图4示意性地示出了根据本申请一个实施例的机器人自动高压细水雾灭火装置的结构示意图。
12.图5示意性地示出了根据本申请一个实施例的机器人自动高压细水雾灭火装置的
弧形滑轨处的俯视图。
13.其中：1、云台监控装置；2、升降机；3、机械手装置；4、高压细水雾喷枪；5、拖链；6、链条；7、链轮；8、电机部件；9、导轨部件10、导轮部件；11、主机架；12、固定卡扣；13、螺旋橡胶管；14、l型支撑杆；15、水箱；16、弧形滑轨；17、底座部件；18、转动电机。
具体实施方式
14.为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图及具体实施例，对本申请作进一步地详细说明。
15.在以下描述中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”、“示例”等等的引用表明如此描述的实施例或示例可以包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度，但并非每个实施例或示例都必然包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度。另外，重复使用短语“根据本申请的一个实施例”虽然有可能是指代相同实施例，但并非必然指代相同的实施例。
16.为简单起见，以下描述中省略了本领域技术人员公知的某些技术特征。
17.根据本申请的一个实施例，提供一种机器人自动高压细水雾灭火装置，如图1-3所示，包括主机架11和机械手装置3；主机架11顶部设有云台监控装置1；主机架11上设有用于上下拉动所述机械手装置3的升降机2；机械手装置3的末端设有高压细水雾喷枪4。
18.根据本申请的一个实施例，该机器人自动高压细水雾灭火装置的升降机2包括电机部件8，所述电机部件8的输出端上接有链轮7，所述链轮7外部套设有链条6，所述机械手装置3安装在所述主机架11上的导轨部件9上所述主机架11底部设有导轮部件10。
19.根据本申请的一个实施例，该机器人自动高压细水雾灭火装置的主机架11上设有拖链5。
20.根据本申请的一个实施例，该机器人自动高压细水雾灭火装置的还包括与所述高压细水雾喷枪4通过导管连通的蓄水装置。
21.根据本申请的一个实施例，该机器人自动高压细水雾灭火装置水箱15位于所述弧形滑轨16的凹口内。
22.根据本申请的一个实施例，该机器人自动高压细水雾灭火装置底座部件17内部设有用于带动所述滑块沿所述弧形滑轨16滑动的动力提供装置。
23.根据本申请的一个实施例，该机器人自动高压细水雾灭火装置还包括弧形滑轨16和底座部件17，所述底座部件17的顶部设有转动电机18，所述主机架11底部接有l型支撑杆14，所述l型支撑杆14的底部与所述转动电机18顶部的输出端连接，所述底座部件17的底部设有沿所述弧形滑轨16滑动的滑块，所述l型支撑杆14的转角处、所述主机架11的侧端面、所述机械手装置3的底部分别设有一个固定卡扣12,；还包括水箱15，所述水箱15通过螺旋橡胶管13与所述高压细水雾喷枪14连通，所述螺旋橡胶管13穿过每一个固定卡扣12。使用时可以利用底座部件17带动l型支撑杆14和主机架11沿弧形滑轨16运动，同时可以利用转动电机18带动l型支撑杆14转动，上述结构的设置可以使高压细水雾喷枪4喷射的范围更大。
24.根据本申请的一个实施例，该机器人自动高压细水雾灭火装置的升降机2由导轨部件9导轮部件10进行导向，电机部件8为伺服电机，用于控制传动轴上的链轮7旋转从而精确控制机械手装置3的位置，机械手装置3安装在升降机2上。高压细水雾喷枪4是安装在机
械手装置3上的一种装置、流量大、喷射远，实用自动化喷射。大流量管线接入高压细水雾喷枪4、高压细水雾喷枪4内有实现喷射水雾的流道，通过流道在进入喷头，可以实现较细的水雾，达到更好的灭火效果。云台监控装置1采用20倍200万网络高清机芯，图像清晰细腻真实，加人云台系统能多角度大范围来回扫描保证整个监测空间无死点监测。高压细水雾喷枪是安装在机械手臂上的一种装置、流量大、喷射远，实用于机器人自动化喷射。改装置设定了多孔多角度喷射，大流量管线接入喷枪、喷枪内有实现喷射水雾的流道，通过流道在进入喷头，可以实现较细的水雾，达到更好的灭火效果。
25.根据本申请的一个实施例，该机器人自动高压细水雾灭火装置该机器人自动高压细水雾灭火装置可以根据需要改变高压细水雾喷枪4的高度和喷水的位置，从而实现对局部进行喷水消防降温的功能。
26.以上所述实施例仅表示本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型保护范围。因此本实用新型的保护范围应该以所述权利要求为准。
技术特征：
1.一种机器人自动高压细水雾灭火装置，其特征在于：包括主机架和机械手装置；所述主机架顶部设有云台监控装置；所述主机架上设有用于上下拉动所述机械手装置的升降机；所述机械手装置的末端设有高压细水雾喷枪；还包括弧形滑轨和底座部件，所述底座部件的顶部设有转动电机，所述主机架底部接有l型支撑杆，所述l型支撑杆的底部与所述转动电机顶部的输出端连接，所述底座部件的底部设有沿所述弧形滑轨滑动的滑块，所述l型支撑杆的转角处、所述主机架的侧端面、所述机械手装置的底部分别设有一个固定卡扣；还包括水箱，所述水箱通过螺旋橡胶管与所述高压细水雾喷枪连通，所述螺旋橡胶管穿过每一个固定卡扣。2.根据权利要求1所述的机器人自动高压细水雾灭火装置，其特征在于：所述升降机包括电机部件，所述电机部件的输出端上接有链轮，所述链轮外部套设有链条，所述机械手装置安装在所述主机架上的导轨部件上，所述主机架底部设有导轮部件。3.根据权利要求1所述的机器人自动高压细水雾灭火装置，其特征在于：所述主机架上设有拖链。4.根据权利要求1所述的机器人自动高压细水雾灭火装置，其特征在于：还包括与所述高压细水雾喷枪通过导管连通的蓄水装置。5.根据权利要求1所述的机器人自动高压细水雾灭火装置，其特征在于：所述水箱位于所述弧形滑轨的凹口内。6.根据权利要求1所述的机器人自动高压细水雾灭火装置，其特征在于：所述底座部件内部设有用于带动所述滑块沿所述弧形滑轨滑动的动力提供装置。
技术总结
本实用新型提供一种机器人自动高压细水雾灭火装置，包括主机架和机械手装置；主机架顶部设有云台监控装置；主机架上设有用于上下拉动所述机械手装置的升降机；机械手装置的末端设有高压细水雾喷枪。该机器人自动高压细水雾灭火装置可以根据需要改变高压细水雾喷枪的高度和喷水的位置，从而实现对局部进行喷水消防降温的功能。消防降温的功能。消防降温的功能。
技术研发人员：许斌
受保护的技术使用者：成都比力科技有限公司
技术研发日：2021.09.28
技术公布日：2022/2/22