1.本实用新型涉及定位打孔设备技术领域，特别是涉及一种行走升降装置。


背景技术：

2.集装箱因其具备高效、便捷等特点，现已成为国际货物运输的主要方式之一；集装箱作为货物运输的重要载体，在运输业中有着至关重要的作用。
3.实际应用中，密不透风的集装箱并不完全符合运输实际，因此除了在木地板上加工通孔以外，某些场景还需要在集装箱侧板上不同位置开设通孔，以此来实现透气透光的目的。
4.现有技术中，为了提高打孔效率通常使用自动定位打孔设备来进行集装箱侧板打孔，现有自动定位打孔设备大多采用可转向直线行走机构与横移机构组合来实现自由移动的目的，然而，可转向直线行走机构在打孔过程中保持直线行走时，经常出现方向偏差而影响打孔精度。


技术实现要素：

5.针对上述问题，本实用新型实施例提供了一种行走升降装置。
6.本实用新型实施的一方面，提供了一种行走升降装置，包括两条并行设置的铁轨，铁轨上设置有小车；
7.小车包括车底板，车底板的底面上安装有行走轮和行走驱动机构，行走驱动机构用于驱动小车在铁轨上行走，车底板顶面上安装有框架结构的车架，车架顶部安装有车上板，车上板上设置有升降机构；
8.升降机构包括在车上板两侧边上竖向相对设置的升降台支架，升降台支架顶部之间跨设有支架顶板，升降台支架内侧安装有滑轨，滑轨上滑动设置有升降平台，车上板上安装有升降驱动机构，升降驱动机构用于驱动升降平台沿滑轨进行升降。
9.与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于：采用铁轨来实现打孔行走过程中保持直线，防止行走方向产生偏差；此外，打孔时将打孔装置固定在升降平台上，利用升降平台完成在竖向上不同位置进行打孔，提高打孔效率。
10.可选的，行走驱动机构包括设置在铁轨中间且与铁轨并行的齿条，安装在车底板底面上的减速电机，减速电机的输出轴上安装有齿轮，齿轮与齿条相啮合。
11.可选的,升降驱动机构包括可转动设置在车上板与支架顶板之间的滚珠丝杠，升降平台上安装有与滚珠丝杠转动配合滚珠丝杠螺母，在车底板上安装有伺服电机，伺服电机的输出端与滚珠丝杠的底端传动连接。
附图说明
12.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的限定。在附图中：
13.图1为本实用新型实施例提供的一种行走升降装置的立体结构示意图；
14.图2为本实用新型实施例提供的一种行走升降装置的主视结构示意图；
15.图3为本实用新型实施例提供的一种行走升降装置的侧视结构示意图；
16.图4为本实用新型实施例提供的一种小车的结构示意图；
17.图5为本实用新型实施例提供的一种升降平台的结构示意图。
18.其中，铁轨1、小车2、车底板3、行走轮4、车架5、车上板6、升降台支架7、支架顶板8、滑轨9、升降平台10、齿条11、减速电机12、齿轮13、滚珠丝杠14、滚珠丝杠螺母15、伺服电机16。
具体实施方式
19.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本实用新型做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
20.参见图1、图2和图3，本实用新型实施例提供的一种行走升降装置，包括包括两条并行设置的铁轨1，铁轨1上设置有小车2；
21.参见图4，小车2包括车底板3，车底板3的底面上安装有行走轮4和行走驱动机构，行走驱动机构用于驱动小车2在铁轨1上行走，车底板3顶面上安装有框架结构的车架5，车架5顶部安装有车上板6，车上板6上设置有升降机构；
22.升降机构包括在车上板6两侧边上竖向相对设置的升降台支架7，升降台支架7顶部之间跨设有支架顶板8，升降台支架7内侧安装有滑轨9，滑轨9上滑动设置有升降平台10，车上板6上安装有升降驱动机构，升降驱动机构用于驱动升降平台10沿滑轨9进行升降。
23.在实施中，行走驱动机构包括设置在铁轨1中间且与铁轨1并行的齿条11，安装在车底板3底面上的减速电机12，减速电机11的输出轴上安装有齿轮13，齿轮13与齿条11相啮合。
24.减速电机12可以选用带有抱闸刹车功能的电机；采用齿轮齿条传动具有固定的传动比，能够实现比较稳定的传动，在传动过程中的动能损失比较少；其中齿轮13选型参数：齿数20，模数5，压力角20
°
，齿顶高系数1，顶隙系数0.25，齿宽70mm，齿宽系数0.7，节圆直径100，标称轴直径0.8；齿条11选型参数：模数5，压力角20
°
，齿宽80mm，齿距高度400，长度6500mm。
25.在实施中,升降驱动机构包括可转动设置在车上板6与支架顶板8之间的滚珠丝杠14，升降平台10上安装有与滚珠丝杠14转动配合滚珠丝杠螺母15，在车底板3上安装有伺服电机16，伺服电机16的输出端与滚珠丝杠14的底端传动连接。
26.滚珠丝杠14和滚珠丝杠螺母15上设置有弧形螺旋槽，当两者嵌套在一起之后，可以形成螺旋滚道，滚道中可以充满滚珠，当滚珠丝杠14相对于滚珠丝杠螺母15相对转动时，两者之间发生轴向位移，滚珠丝杠螺母15带动升降平台10完成升降；伺服电机16的输出端与滚珠丝杠14的底端之间可以通过联轴器连接。
27.在车底板3上可以安装蓄电池，用以向减速电机12和伺服电机16供电。
28.一种实现方式中，一侧升降台支架7可以包括间隔设置的两个子支架，滚珠丝杠14设置在同侧两个子支架之间，每个子支架内侧安装一个导轨，相应的，参见图5，升降平台10
包括矩形板体，矩形板体一组相对侧边的中部向外延伸设置有凸台，滚珠丝杠螺母15安装在凸台上，位于凸台两侧的矩形板体侧边上竖向安装有滑块安装座，滑块安装座上安装滑块，滑块与滑轨9之间实现滑动配合。
29.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种行走升降装置，其特征在于,包括两条并行设置的铁轨，铁轨上设置有小车；小车包括车底板，车底板的底面上安装有行走轮和行走驱动机构，行走驱动机构用于驱动小车在铁轨上行走，车底板顶面上安装有框架结构的车架，车架顶部安装有车上板，车上板上设置有升降机构；升降机构包括在车上板两侧边上竖向相对设置的升降台支架，升降台支架顶部之间跨设有支架顶板，升降台支架内侧安装有滑轨，滑轨上滑动设置有升降平台，车上板上安装有升降驱动机构，升降驱动机构用于驱动升降平台沿滑轨进行升降。2.如权利要求1所述的行走升降装置，其特征在于,行走驱动机构包括设置在铁轨中间且与铁轨并行的齿条，安装在车底板底面上的减速电机，减速电机的输出轴上安装有齿轮，齿轮与齿条相啮合。3.如权利要求1所述的行走升降装置，其特征在于,升降驱动机构包括可转动设置在车上板与支架顶板之间的滚珠丝杠，升降平台上安装有与滚珠丝杠转动配合滚珠丝杠螺母，在车底板上安装有伺服电机，伺服电机的输出端与滚珠丝杠的底端传动连接。

技术总结
本实用新型实施例提供了一种行走升降装置，包括两条并行设置的铁轨，铁轨上设置有小车；小车包括车底板，车底板的底面上安装有行走轮和行走驱动机构，行走驱动机构用于驱动小车在铁轨上行走，车底板顶面上安装有框架结构的车架，车架顶部安装有车上板，车上板上设置有升降机构；升降机构包括在车上板两侧边上竖向相对设置的升降台支架，升降台支架顶部之间跨设有支架顶板，升降台支架内侧安装有滑轨，滑轨上滑动设置有升降平台，车上板上安装有升降驱动机构，升降驱动机构用于驱动升降平台沿滑轨进行升降。本实用新型实施例提供的方案，采用铁轨来实现打孔行走过程中保持直线，防止行走方向产生偏差。行走方向产生偏差。行走方向产生偏差。


技术研发人员：阚海明 潘利龙 耿明隆 王会刚 安博龙
受保护的技术使用者：唐山伊特尼科技发展有限公司
技术研发日：2021.09.23
技术公布日：2022/1/21