1.本实用新型涉及收放机械设备技术领域，具体涉及一种基于行星轮系的电机内置式绞车。
背景技术：
2.目前的大部分绞车，基本都是电机外置于绕缆滚筒，有少部分是电机内置于绕缆滚筒。外置式的绞车需要对电机和减速器等部件专门做防晒防水等措施，同时无法充分使用绕缆滚筒的内部空间，整体设备较大。少部分的内置式绞车由于绞车的两端都已经使用，无法安装光电滑环，导致无法绞信号电力缆，只能绞钢缆，十分不方便使用。
技术实现要素：
3.为解决现有技术中的不足，发明人提供了一种结构紧凑的内置式绞车，同时实现了电机内置和信号电力缆的收放。
4.具体地，本实用新型是这样实现的：
5.一种基于行星轮系的电机内置式绞车，包括左侧板、右侧板和绕缆滚筒，所述左侧板与绕缆滚筒之间、右侧板与绕缆滚筒之间均设置有侧保护板，所述绕缆滚筒内部设置有行星轮系和电机，所述电机的输出端与所述行星轮系连接，所述行星轮系与绕缆滚筒内壁连接，左侧板上设置有用于电机走线的走线孔，所述右侧板上设置有光电滑环和空心轴，所述光电滑环的转子与空心轴固定连接，所述光电滑环的定子与右侧板固定连接，所述空心轴与侧保护板固定连接；
6.所述左侧板与右侧板之间设置有排缆机构，所述排缆机构位于所述绕缆滚筒上方，所述排缆机构通过传动机构与所述行星轮系传动连接。
7.进一步地，所述行星轮系包括：与电机输出轴连接的太阳轮轴，套在所述太阳轮轴上的太阳轮，与太阳轮相啮合的行星轮，与所述行星轮相啮合的内齿圈，所述内齿圈与绕缆滚筒固定连接。
8.进一步地，所述电机连接有减速器，所述减速器设置减速器座上，所述减速器座上设置有轴承，所述轴承的内圈与减速器座固定连接，外圈与绕缆滚筒固定连接。
9.进一步地，所述排缆机构包括：与左侧板和右侧板固定连接的往复丝杠、导轨，所述往复丝杠与左侧板和右侧板转动连接，所述往复丝杠上设置有螺母，所述螺母与导轨连接，所述螺母上设置有排缆架。
10.进一步地，所述传动机构包括：与太阳轮轴键连接的主动轮，与主动轮通过链条连接的被动链轮，与所述被动链轮固定连接的离合器，所述离合器与往复丝杠通过滑动键连接。
11.进一步地，所述右侧板与绕缆滚筒之间的侧保护板上固定设置有固定架，所述固定架远离所述侧保护板的一侧设置有线缆保护板。
12.相比现有技术，本实用新型的工作原理和有益效果：
13.本实用新型提供的内置式绞车，通过行星轮系实现了电机内置，利用走线孔来将电机的电缆引到绞车外部，留出另一端来设置光电滑环，使得该绞车能够利用电机带动行星轮系转动，进而带动绕缆滚筒，实现收放线缆功能，同时通过传动机构带动排缆机构，实现排缆机构功能，通过光电滑环实现信号电力缆的收放，同时实现了电机内置和信号电力缆的收放，结构紧凑，大大缩小了绞车的整体体积，具有良好的机动性和可靠性。
附图说明
14.图1为实施例1中的基于行星轮系的电机内置式绞车的左立体图；
15.图2为实施例1中的基于行星轮系的电机内置式绞车的右立体图；
16.图3为实施例1中的基于行星轮系的电机内置式绞车的结构示意图；
17.图4为实施例1中的基于行星轮系的电机内置式绞车的内部结构示意图。
18.附图标记：
19.1-绕缆滚筒；21-左侧板；211-走线孔；22-右侧板；23-侧保护板；231-固定架；3-行星轮系；31-太阳轮轴；32-太阳轮；33-行星轮；34-内齿圈；4-电机；41-减速器；42-减速器座；43-轴承；5-传动机构；51-主动轮；52-链条；53-被动链轮；54-离合器；6-排缆机构；61-往复丝杠；62-导轨；63-螺母；64-排缆架；7-光电滑环；8-空心轴；9-线缆保护板。
具体实施方式
20.下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本技术能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本技术相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本技术的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
21.另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
22.如图1-3所示，本实用新型提供了一种基于行星轮系的电机内置式绞车，包括左侧板21、右侧板22和绕缆滚筒1，左侧板21与绕缆滚筒1之间、右侧板22与绕缆滚筒1之间均设置有侧保护板23，绕缆滚筒1内部设置有行星轮系3和电机4，电机4的输出端与行星轮系3连接，行星轮系3与绕缆滚筒1的内壁连接。电机4通过行星轮系3带动绕缆滚筒1转动，以实现基本的收放线缆功能。左侧板21上设置有用于电机4走线的走线孔211，以便将电机4的控制电缆引出绕缆滚筒1。右侧板22上设置有光电滑环7和空心轴8，光电滑环7的转子与空心轴8固定连接，光电滑环7的定子与右侧板22固定连接，空心轴8与侧保护板23固定连接。右侧板22与绕缆滚筒1之间的侧保护板23上固定设置有固定架231，固定架231远离侧保护板23的一侧设置有线缆保护板9，线缆保护板9用于保护从光电滑环7的转子出来的线缆。电机4带动绕缆滚筒1的同时，侧保护板23随之转动，带动空心轴8转动，进而带动光电滑环7的转子
转动。左侧板21与右侧板22之间设置有排缆机构6，排缆机构6位于绕缆滚筒1上方，排缆机构6通过传动机构5与行星轮系3传动连接，行星轮系3转动的同时，通过传动机构5带动排缆机构6进行排缆。本技术提供的电机内置式绞车，将电机4和行星轮系3内置，同时可利用光电滑环7实现信号电力缆的收放，布局合理，结构紧凑，大大缩小了绞车的整体体积，良好的机动性和可靠性。
23.进一步地，电机4的输出端连接有减速器41，减速器41设置减速器座42上，减速器座42上设置有轴承43，轴承43的内圈与减速器座42固定连接，外圈与绕缆滚筒1固定连接，轴承43起到支撑绕缆滚筒1转动的作用。行星轮系3包括：与电机4输出轴连接的太阳轮轴31，套在太阳轮轴31上的太阳轮32，与太阳轮32相啮合的两个行星轮33，与行星轮33相啮合的内齿圈34，内齿圈34与绕缆滚筒1固定连接。电机4工作，带动太阳轮32转动，进而带动行星轮33与内齿圈34转动，从而实现绕缆滚筒1的转动功能。
24.进一步地，排缆机构6包括：与左侧板21和右侧板22连接的往复丝杠61、导轨62，往复丝杠61与左侧板21和右侧板22转动连接，往复丝杠61上设置有螺母63，螺母63与导轨62连接，螺母63上设置有排缆架64。传动机构5包括：与太阳轮轴31键连接的主动轮51，与主动轮51通过链条52连接的被动链轮53，与被动链轮53固定连接的离合器54，离合器54与往复丝杠51通过滑动键连接。太阳轮轴31转动的同时，带动主动轮51转动，再通过链条52带动被动链轮53转动，进而带动往复丝杠61转动，使螺母63沿往复丝杠61移动，进而带动排缆架64沿导轨62移动，实现排缆的功能。
25.以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。