1.本实用新型属于镁碳砖生产技术领域，具体涉及一种镁碳砖自动阻挡角度调整装置。
背景技术：
2.镁碳砖是以高熔点碱性氧化物氧化镁(熔点2800℃)和难以被炉渣侵润的高熔点碳素材料作为原料，添加各种非氧化物添加剂。用炭质结合剂结合而成的不烧炭复合耐火 材料；镁碳砖是以高熔点碱性氧化物氧化镁(熔点2800℃)和难以被炉渣侵润的高熔点碳素 材料作为原料，添加各种非氧化物添加剂。用炭质结合剂结合而成的不烧碳复合耐火材料。 镁碳砖主要用于转炉、交流电弧炉、直流电弧炉的内衬，钢包的渣线等部位。
3.如图1所示为镁碳砖的常规形状，为等腰梯形，在从前端输送线输送过来半成品的镁碳砖状态为一致的，即成一排间隔等距排列，因此在码垛之前需要工人对镁碳砖的角度进行调整，将单块镁碳砖旋转180
°
，最终调整为如图2所示的图形，保证垛型的整齐；但是由于镁碳砖的重量一般在5～10kg，重量较重，通过工人进行调整的方式，需要耗费大量的劳力和时间，从整体上降低了码垛的效率。
技术实现要素：
4.为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提出一种镁碳砖自动阻挡角度调整装置，实现自动调整镁碳砖的角度，降低了工人的劳动强度，提高了码垛效率，节省人力。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用以下的技术方案：
6.本实用新型提供了一种镁碳砖自动阻挡角度调整装置，包括机架、控制器、双皮带输送线、对中机构和角度调整机构；所述双皮带输送线的两皮带水平间隔一定距离安装在机架上，所述角度调整机构安装在机架上，且位于所述双皮带输送线的两皮带之间，所述对中机构安装在机架上，且与所述角度调整机构位于同一水平线，所述控制器安装在机架上，所述控制器分别与双皮带输送线、对中机构和角度调整机构连接。
7.进一步地，所述对中机构包括对称安装在机架上的两组气缸推动组件。
8.进一步地，所述气缸推动组件包括壳体和推动板，所述壳体内设置有气缸，所述气缸的推杆末端与推动板固定连接；所述气缸的两侧分别设置有固定在壳体上的导向杆，所述导向杆滑动穿插在推动板上。
9.进一步地，所述角度调整机构包括顶部开口的安装管，所述安装管固定在机架上，所述安装管内部设置有顶升组件和旋转组件。
10.进一步地，所述顶升组件包括顶升步进电机、滑动套和导向柱；所述顶升步进电机的输出轴上对称固定有顶升棱板；在所述安装管的内壁上竖向设置有两条导向槽；所述滑动套的外壁固定有两个滑动凸块，所述滑动套通过两个滑动凸块安装在两条导向槽上，所述滑动套的下端面为两个呈中心对称的倒v型导向面，两个倒v型导向面分别与两个顶升棱板相接触配合；所述导向柱固定在滑动套的上端。
11.进一步地，所述顶升组件还包括压缩弹簧，所述压缩弹簧套装在导向柱的外部。
12.进一步地，所述旋转组件包括旋转步进电机和转动板，所述旋转步进电机安装在导向柱的上端，所述旋转步进电机的输出轴的上端固定有转动板，所述转动板位于双皮带输送线的两条皮带之间，且所述转动板的上表面低于双皮带输送线上的镁碳砖。
13.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
14.本实用新型的镁碳砖自动阻挡角度调整装置包括机架、控制器、双皮带输送线、对中机构和角度调整机构，控制器控制双皮带输送线、对中机构和角度调整机构的运转，双皮带输送线用于传输镁碳砖，对中机构用于调整镁碳砖位置，使其位于双皮带输送线中间位置，角度调整机构用于支撑起镁碳砖，使得镁碳砖离开双皮带输送线的皮带1～2cm的距离，然后再180
°
转动镁碳砖，调整完角度后将镁碳砖落到双皮带输送线上。本实用新型能实现自动调整镁碳砖的角度，使镁碳砖排列整齐，大大减轻了工人的劳动强度，整体提高了码垛效率，节省了人力。
附图说明
15.图1是镁碳砖的结构示意图；
16.图2是调整角度后镁碳砖排列的结构示意图；
17.图3是本实用新型实施例的镁碳砖自动阻挡角度调整装置的结构示意图；
18.图4是本实用新型实施例的对中机构的结构示意图；
19.图5是本实用新型实施例的角度调整机构的结构示意图；
20.图6是图5中a处的局部放大图；
21.图7是本实用新型实施例的顶升步进电机和顶升棱板的结构示意图。
22.图中序号所代表的含义为：
23.1.机架，3.双皮带输送线，4.对中机构，5.角度调整机构，6.镁碳砖，7.壳体，8.推动板，9.气缸，10.导向杆，11.安装管，12.顶升步进电机，13.顶升棱板，14.导向槽，15.滑动套，16.滑动凸块，17.倒v型导向面，18.导向柱，19.压缩弹簧，20.旋转步进电机，21.转动板。
具体实施方式
24.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.如图3所示，本实施例的镁碳砖自动阻挡角度调整装置包括机架1、控制器、双皮带输送线3、对中机构4和角度调整机构5；所述双皮带输送线3的两皮带水平间隔一定距离安装在机架1上，该距离不得超过镁碳砖6的宽度，双皮带输送线3用于输送镁碳砖6；所述角度调整机构5安装在机架1上，且位于所述双皮带输送线3的两皮带之间，角度调整机构5用于支撑起镁碳砖6，使得镁碳砖6离开双皮带输送线3的皮带1～2cm的距离，然后再180
°
转动镁碳砖6，调整完角度后将镁碳砖6落到双皮带输送线3上；所述对中机构4安装在机架1上，且与所述角度调整机构5位于同一水平线，对中机构4用于调整镁碳砖6位置，使其位于双皮带输送线3的中间位置；所述控制器安装在机架1上，所述控制器分别与双皮带输送线3、对中
机构4和角度调整机构5连接，控制器用于控制双皮带输送线3、对中机构4和角度调整机构5的运转。
26.如图4所示，所述对中机构4包括对称安装在机架1上的两组气缸推动组件，所述气缸推动组件包括壳体7和推动板8，所述壳体7内设置有气缸9，所述气缸9的推杆末端与推动板8固定连接；在壳体7上设置有两根导向杆10，两根导向杆10位于气缸9的两侧，导向杆10滑动穿插在推动板8上。
27.如图5所示，所述角度调整机构5包括顶部开口的安装管11，所述安装管11固定在机架1上，所述安装管11内部设置有顶升组件和旋转组件。所述顶升组件包括顶升步进电机12、压缩弹簧19、滑动套15和导向柱18，如图7所示，所述顶升步进电机12的输出轴上对称固定有顶升棱板13；如图6所示，在所述安装管11的内壁上竖向设置有两条导向槽14；所述滑动套15的外壁固定有两个滑动凸块16，所述滑动套15通过两个滑动凸块16安装在两条导向槽14上，所述滑动套15的下端面为两个呈中心对称的倒v型导向面17，所述导向柱18固定在滑动套15的上端，所述导向柱18的外部套装有压缩弹簧19，在压缩弹簧19的作用下，滑动套15的下端面两个倒v型导向面17顶压在顶升步进电机12的两个顶升棱板13上，使用压缩弹簧19确保顶升棱板13与导向面顶压配合，使用两个倒v型导向面17能够实现稳定支撑；两个倒v型导向面17与两个旋转的顶升棱板13相配合，可以实现滑动套15的升降。
28.所述旋转组件包括旋转步进电机20和转动板21，所述旋转步进电机20安装在导向柱18的上端，所述旋转步进电机20的输出轴的上端固定有转动板21，所述转动板21位于双皮带输送线3的两条皮带之间，且在双皮带输送线3输送过程中，所述转动板21的上表面低于双皮带输送线3上的镁碳砖6。
29.工作原理如下：
30.双皮带输送线3向前输送镁碳砖6，当镁碳砖6移动到两组气缸推动组件之间时，停止输送，两组气缸推动组件同时工作，气缸9的推杆伸出，带动推动板8向中间推动镁碳砖6，使得镁碳砖6位于双皮带输送线3中间位置。
31.接着控制器控制顶升步进电机12启动，通过两个顶升棱板13分别与两个倒v型导向面17的配合，使得滑动套15沿着两条导向槽14向上运动，压缩弹簧19进一步压缩，导向柱18向上抬升一定高度，从而转动板21将皮带上的镁碳砖6顶起；
32.然后控制器控制旋转步进电机20转动，驱动转动板21旋转180
°
，完成转动板21上镁碳砖6角度调整后，旋转步进电机20停止工作。
33.顶升步进电机12继续带动两个顶升棱板13分别沿着两个倒v型导向面17转动，由于导向面呈倒v型这种特殊形状，滑动套15下落，转动板21落下，顶升步进电机12停止工作，镁碳砖6重新落回到皮带上；两组气缸推动组件再次工作，再一次对镁碳砖6进行对中，最后双皮带输送线3启动，向前传送镁碳砖6。
34.紧邻的第二块镁碳砖6在传送时，本装置不发生任何动作，第三块镁碳砖6传送时，按照以上步骤进行角度调整即可，最后可得到排列整齐的镁碳砖6。
35.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术说明书以及权利要求书中使用的
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一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元
件或者物件。“连接”或者“相连”等类似词语并非现定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
36.最后需要说明的是：以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，仅用于说明本实用新型的技术方案，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。