1.本技术涉及板材收卷设备的领域，尤其是涉及一种风力叶片增强纤维大梁板的专用收卷机。
背景技术：
2.卷料加工生产线的收料部分，把原材料通过机械方式收卷成卷料，广泛运用在塑料卷、金属卷材等加工生产线上，根据实际工艺要求设计多样化，收卷机一般对材料有卷内径，卷外径，卷材料厚度，宽度都有严格要求。
3.在实际应用当中，由于板材具有张力，收卷时板材各层之间易产生松卷外张的情况。
技术实现要素：
4.为了改善板材收卷时产生松卷外张的问题，本技术提供一种风力叶片增强纤维大梁板的专用收卷机。
5.本技术提供的一种风力叶片增强纤维大梁板的专用收卷机采用如下的技术方案：
6.一种风力叶片增强纤维大梁板的专用收卷机，包括机架和动力单元，机架上转动连接有主轴，所述动力单元驱动主轴旋转，所述主轴上连接有设有若干沿主轴轴线周向排列的收卷板，所述机架上设有若干沿收卷板转动轨迹分布的伸缩单元，所述伸缩单元的移动端朝向主轴轴线方向并连接有活动板。
7.可选的，所述伸缩单元包括调节气缸，所述调节气缸的活塞杆上连接有固定板，所述活动板与固定板铰接，且固定板与活动板间连接有弹簧，所述活动板的两端均转动连接有辊轮。
8.可选的，所述调节气缸的缸体上设有导向座，所述固定板与调节气缸的活塞杆间设导板，所述导板的两端均设有光杆，所述光杆与调节气缸轴线平行，所述导向座上开设有供光杆穿过的导向孔。
9.可选的，所述主轴的一端连接有安装座，所述安装座上设有若干沿主轴轴线周向排列的第一气缸，所述第一气缸与收卷板一一对应，且第一气缸的活塞杆与收卷板相连。
10.可选的，所述第一气缸的缸体上设有供活塞杆穿过的定位套，所述定位套上螺纹连接有与第一气缸活塞杆抵接的定位螺柱。
11.可选的，所述收卷板的两侧均设有侧板，其中一个所述侧板与收卷板铰接，所述收卷板侧壁开设有垂直贯穿的通孔，所述通孔内铰接有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与铰接设置的侧板铰接。
12.可选的，所述收卷板上设有用于夹住板材的夹具。
13.可选的，所述夹具包括限位块和限位片，所述限位块设置在收卷板的一端，所述限位片与限位块一一对应，且铰接在限位块背离主轴轴线的一侧，所述限位块通过紧固螺钉与限位片连接。
14.可选的，所述机架上设有第一基板，所述第一基板上设有压力传感器，所述第一基板上方设有第二基板，所述第二基板上设有定位螺钉，所述定位螺钉穿过第二基板并螺纹连接在压力传感器上，所述第一基板上设有若干导向套，所述第二基板上设有与各个导向套对应的导向柱，所述导向柱从导向套内穿过；
15.所述第二基板上垂直设有两个立座，两个所述立座间转动连接有第一传送辊，两个所述立座上开设有沿其高度方向分布的滑槽，两个所述滑槽内均滑动连接有滑块，两个所述滑块间转动连接有第二传送辊，每个所述立座上均螺纹连接有调节螺柱，所述调节螺柱的一端穿进滑槽内并与滑块转动连接。
16.可选的，所述第二基板上开设有与第一传送辊平行的调节槽，所述调节槽内插接有两个调节块，两个所述调节块朝向第一基板的一端均设有限位板，另一端均螺纹连接有第一芯轴，所述第一芯轴上同轴固定有第二芯轴，第二芯轴直径大于第一芯轴直径，第一芯轴上套设有与第二基板抵接的限位环，所述第二芯轴上转动连接有导向辊，所述第二芯轴远离调节块的一端螺纹连接有螺母。
17.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
18.1.板材经过导向后再进入机架内，板材端部固定在任一收卷板的夹具中，动力单元驱动转轴旋转，使得板材缠绕在各个收卷板上，活动板带动辊轮抵住板材外侧，减小了板材出现松卷外张的可能；
19.2.第一传送辊与第二传送辊的间距以及导向辊间的间距均可调整，适用范围广。
附图说明
20.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
21.图2是本技术实施例用于体现动力单元的结构示意图。
22.图3是本技术实施例用于体现收卷板的结构示意图。
23.图4是本技术实施例用于体现第二气缸和侧板连接的示意图。
24.图5是本技术实施例用于体现活动板的结构示意图。
25.图6是本技术实施例用于体现第一传送辊和第二传送辊的结构示意图。
26.图7是本技术实施例用于体现调节块的结构示意图。
27.图8是图7中a处放大图。
28.附图标记说明：1、机架；11、主轴；111、安装座；112、气电式旋转接头；1111、第一气缸；12、收卷板；13、活动板；131、辊轮；14、调节气缸；15、固定板；16、弹簧；17、导向座；171、导向孔；18、导板；181、光杆；2、动力单元；21、驱动电机；22、减速机；23、链条；24、链轮；3、定位套；31、定位螺柱；32、侧板；33、通孔；34、第二气缸；4、夹具；41、限位块；42、限位片；43、紧固螺钉；51、第一基板；511、压力传感器；52、第二基板；521、定位螺钉；53、导向套；54、导向柱；55、立座；551、第一传送辊；552、调节螺柱；56、滑槽；57、滑块；58、第二传送辊；6、调节槽；61、调节块；611、限位板；62、第一芯轴；63、第二芯轴；64、限位环；65、导向辊；66、螺母；67、垫圈；68、轴承。
具体实施方式
29.以下结合附图1-8对本技术作进一步详细说明。
30.本技术实施例公开一种风力叶片增强纤维大梁板的专用收卷机。如图1和图2，风力叶片增强纤维大梁板的专用收卷机包括机架1、动力单元2、压紧保护机构和导向机构，机架1上转动连接有主轴11，主轴11内部为中空，主轴11的一端安装有气电式旋转接头112，另一端固定有安装座111，且安装座111侧壁通过螺钉固定有四个沿主轴11轴线周向等距排列的第一气缸1111，各个第一气缸1111的活塞杆端部均固定有收卷板12，收卷板12背离主轴11轴线的一侧呈弧形并与主轴11共轴线，各个收卷板12沿其转动方向的同一端均设有用于夹住板材的夹具4。
31.收卷时，板材从导向机构中穿过再进入机架1内，板材端部固定在任一收卷板12的夹具4中，动力单元2驱动转轴旋转，压紧保护机构抵住板材外侧，减小板材出现松开的情况，使得板材保持一定的张力，导向机构可控制板材进入收卷板12的方向，以使得板材处于收卷板12的中心位置。
32.动力单元2包括驱动电机21和减速机22，减速机22固定在机架1内，驱动电机21安装在减速机22上且驱动电机21的电机轴与减速机22的输入轴连接，减速机22的输出轴和主轴11上均固定有链轮24，两个链轮24通过链条23连接。驱动电机21启动，其动力经减速机22传动后驱动链轮24转动，链轮24通过链条23带动主轴11转动，进而驱动各个收卷板12旋转收卷板12材。
33.如图3，第一气缸1111缸体远离安装座111的一端通过螺钉固定有定位套3，第一气缸1111的活塞杆从定位套3内穿出后与收卷板12相连。定位套3上螺纹连接有定位螺柱31，定位螺柱31垂直于定位套3，且定位螺柱31的一端设有手柄，另一端穿进定位套3内并与第一气缸1111的活塞杆抵触。
34.如图2和图3，各个第一气缸1111启动，驱动各个收卷板12靠近或远离主轴11，实现了对各个收卷板12所围成圆的尺寸的调整，调整好后操作者掰动手柄，带动定位螺柱31抵紧第一气缸1111的活塞杆，固定住活塞杆的相对位置。
35.如图3和图4，收卷板12垂直与主轴11轴线的两侧均设有侧板32，朝向机架1的侧板32与收卷板12相固定，背离机架1一侧的侧板32则铰接在收卷板12侧壁上，每个侧板32远离收卷板12一侧边对应的两个边角均向外翘起，起到了板材收卷过程中对板材的导向作用。收卷板12在其长度的中间位置开设有垂直贯穿的通孔33，收卷板12在通孔33内铰接有第二气缸34，第二气缸34的活塞杆端部与背离机架1一侧的侧板32铰接。当第二气缸34的活塞杆伸出时，活塞杆推动与其相连的侧板32向外转动，将收卷板12露出，以便于将收卷好的板材卸下。
36.气电式旋转接头112在主轴11旋转过程中将气源和电源从主轴11内输入，第一气缸1111和第二气缸34均通过气动旋转接头进行管道连接。
37.如图3，夹具4包括限位块41，限位块41呈z型，且限位块41的一端通过螺钉固定在收卷板12朝向主轴11轴线的一侧，另一端在背离主轴11轴线的一侧铰接有限位片42，限位片42的铰接轴线与转动轴相平行，限位块41通过紧固螺钉43与限位片42连接，将限位片42锁住，此时限位片42倾斜分布，且倾斜角度与收卷板12的弧形保持一致。收卷时，操作者将板材端部夹在限位片42与限位块41之间，再用紧固螺钉43将限位片42与限位块41固定，便可将板材与限位块41固定住。
38.如图2和图5，压紧保护机构包括设置在机架1内的三个伸缩单元，伸缩单元包括调
节气缸14，三个调节气缸14围绕收卷板12转动轨迹分布，各个调节气缸14的轴线均沿主轴11的径向分布，且三个调节气缸14排列成三角状，同时调节气缸14的管道上还安装有精密减压阀，来调节气体流量，实现调节气缸14的精密收缩。
39.各个调节气缸14的活塞杆端部均垂直连接有导板18，导板18背离调节气缸14的一侧设有固定板15，固定板15上铰接有活动板13，活动板13呈弧形且其宽度小于两个侧板32间的宽度，活动板13的两端均转动连接有辊轮131，固定板15与活动板13间连接有两个弹簧16，两个弹簧16分布在活动板13铰接点的两侧。导板18的两端均设有光杆181，光杆181与调节气缸14的轴线平行，调节气缸14的缸体上通过螺钉固定有导向座17，导向座17上开设有与两个光杆181一一对应的导向孔171，光杆181从对应的导向孔171内穿过。
40.如图6和图7，导向机构包括第一基板51，第一基板51焊接在机架1斜上方的对角位置，第一基板51呈矩形，且第一基板51在各个边角位置均垂直设有导向套53，各个导向套53内均穿设有导向柱54，第一基板51上方设有与其平行的第二基板52，各个导向柱54上端均与第二基板52相连。第一基板51的中间位置设有压力传感器511，第二基板52上设有定位螺钉521，定位螺钉521向下穿过第二基板52并螺纹连接在压力传感器511上，第二基板52与压力传感器511抵接。
41.第二基板52上设有两组平行的立座55，每组中的立座55数量均为两个，且两个立座55间转动连接有第一传送辊551，各个立座55上均开设有沿其高度方向延伸的滑槽56，且滑槽56内均滑动连接有滑块57，各个立座55上均螺纹连接调节螺柱552，调节螺柱552的上端设有转柄，调节螺柱552的下端穿进滑槽56内与滑块57转动连接，每组中相对的两个滑块57间均转动连接有第二传送辊58，第二传送辊58位于第一传送辊551上方且两者相互平行，板材从第一传送辊551和第二传送辊58间穿过，操作者可转动调节螺柱552来带动滑块57上下移动，从而调节第一传送辊551和第二传送辊58的距离夹住板材，减小板材发生后退的情况。
42.如图7和图8，第二基板52上开设有两个与第一传送辊551平行的调节槽6，两组立座55均为两个调节槽6之间，每个调节槽6上方均设有两个相互平行的导向辊65，导向辊65垂直于第二基板52，导向辊65内通过轴承68转动连接有第二芯轴63，轴承68设有两个且分布在导向辊65的上下两端位置，第二芯轴63上套设有垫圈67，垫圈67搭在轴承68的内圈上，第二芯轴63上端螺纹连接有螺母66，第二芯轴63下端同轴设有第一芯轴62，第一芯轴62直径小于第二芯轴63且两者一体成型，第一芯轴62上套设有限位环64，限位环64内径小于第二芯轴63直径，且限位环64外径大于调节槽6宽度，限位环64抵在第二基板52上，将导向辊65撑住，调节槽6内插接有与两个第一芯轴62一一对应的调节块61，第一芯轴62螺纹连接在调节块61内，调节块61朝向第一基板51的一端固定有限位板611，限位块41宽度大于调节槽6槽宽。
43.板材从两个导向辊65间穿过，操作者可移动导向辊65来调节相互间的间距，以适配不同尺寸的板材，减小板材在传送过程中发生偏移的可能，调节好后操作者先拧动第二芯轴63，使限位板611与第二基板52抵紧，再拧动螺母66将垫圈67抵紧在轴承68内圈上，完成对导向辊65的固定。
44.本技术实施例实施原理为：收卷时，各个第一气缸1111启动，驱动收卷板12移动，调整收卷板12所围成的圆的内径，然后转动手柄带动定位螺柱31抵紧第一气缸1111的活塞
杆；操作者调整导向辊65间的距离以及第一传送辊551和第二传送辊58间的距离，板材从第一组导向辊65间穿过并进入两对第一传送辊551和第二传送辊58之间，随后从第二组导向辊65间穿过进入机架1内，操作者将板材端部夹在限位块41和限位片42之间并用紧固螺钉43固定；启动驱动电机21，驱动转轴旋转，带动各个收卷板12对板材进行收卷。
45.收卷过程中，各个调节气缸14启动，推动活动板13前进并使辊轮131抵在板材外侧，随着板材收卷的外径逐渐增加，调节气缸14在精密减压阀的控制之下会自动伸缩，同时也保持对板材一定的压紧力。
46.当压力传感器511检测到压力值过大时，操作者对第一传送辊551和第二传送辊58的间距进行调整，降低把板材张力，从而减小对收卷机造成的损伤，并维持板材收卷时每层的张力均匀一致。
47.收卷结束后，第二气缸34推动与其相连的侧板32转动打开，使得收卷好的板材露出，操作者拧下紧固螺钉43，各个第一气缸1111驱动收卷板12回缩，卸下板材卷。
48.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。