一种pcb夹取机构
技术领域
1.本实用新型涉及pcb生产设备领域，具体涉及一种pcb夹取机构。


背景技术：

2.pcb(printed circuit board)即印制线路板，简称印制板，是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制板。印制线路板由绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘组成，具有导电线路和绝缘底板的双重作用。它可以代替复杂的布线，实现电路中各元件之间的电气连接，不仅简化了电子产品的装配、焊接工作，减少传统方式下的接线工作量，大大减轻工人的劳动强度；而且缩小了整机体积，降低产品成本，提高电子设备的质量和可靠性。印制线路板具有良好的产品一致性，它可以采用标准化设计，有利于在生产过程中实现机械化和自动化。同时，整块经过装配调试的印制线路板可以作为一个独立的备件，便于整机产品的互换与维修。目前，印制线路板已经极其广泛地应用在电子产品的生产制造中。
3.现有对于pcb生产无法实现全过程自动化，在pcb成品后需要将每块pcb层叠起来以便于下料，目前是采用下料方式，效率低的同时，易对pcb表面造成损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种pcb夹取机构，可代替人工操作，提高生产效率，保证pcb生产质量。
5.本实用新型的技术方案如下：
6.一种pcb夹取机构，包括直线驱动模组、活动座和夹取组件，所述活动座活动设置在直线驱动模组上，所述夹取组件固定设置在活动座上；
7.所述夹取组件包括双轴气缸、第一连接块、滑槽、上夹块和下夹块，所述双轴气缸的缸体通过第一连接块与活动座连接，所述双轴气缸的气缸轴端部设有滑槽，所述上夹块、下夹块上下活动设置在滑槽上且分别与双轴气缸的两个气缸轴连接。
8.进一步的，所述夹取组件相对设置有两个。
9.进一步的，所述夹取组件还包括抚平板和第二连接块，所述抚平板通过第二连接块与活动座连接，所述第二连接块上设有供上夹块、下夹块上下活动的开口，所述抚平板设置在开口上。
10.进一步的，所述活动座为t型活动座。
11.相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型可代替人工取料，通过夹取组件对pcb进行夹取的方式，有助于提高生产效率，保证pcb生产质量。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术
描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为图1中a处的放大图。
具体实施方式
15.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
16.为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
17.实施例
18.请参阅图1，本实用新型实施例提供一种pcb夹取机构，包括直线驱动模组1、t型活动座2和两个夹取组件，所述t型活动座2活动设置在直线驱动模组1上，在直线驱动模组1的驱动下可移动，两个夹取组件相对固定设置在t型活动座2上，两个夹取组件的设置可保证pcb夹取过程中的稳定性。
19.如图2所示，所述夹取组件包括双轴气缸31、第一连接块、滑槽32、上夹块33、下夹块34、抚平板35和第二连接块36，其中，所述双轴气缸31的缸体通过第一连接块与t型活动座2连接，所述双轴气缸31的气缸轴端部设有滑槽32，所述上夹块33、下夹块34上下活动设置在滑槽32上且分别与双轴气缸31的两个气缸轴连接，所述抚平板35通过第二连接块36与t型活动座2连接，所述第二连接块36上设有供上夹块33、下夹块34上下活动的开口，所述抚平板35设置在开口上。
20.工作流程：通过直线驱动模组1驱动t型活动座2带动两个夹取组件移动，夹取组件通过双轴气缸31带动上夹块33和下夹块34相对或相背移动，从而实现pcb的夹紧和松开，抚平板35可在夹紧时起到抚平pcb的作用，以便于pcb的夹取。
21.该pcb夹取机构可代替人工取料，通过夹取组件对pcb进行夹取的方式，有助于提高生产效率，保证pcb生产质量。
22.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种pcb夹取机构，其特征在于：包括直线驱动模组、活动座和夹取组件，所述活动座活动设置在直线驱动模组上，所述夹取组件固定设置在活动座上；所述夹取组件包括双轴气缸、第一连接块、滑槽、上夹块和下夹块，所述双轴气缸的缸体通过第一连接块与活动座连接，所述双轴气缸的气缸轴端部设有滑槽，所述上夹块、下夹块上下活动设置在滑槽上且分别与双轴气缸的两个气缸轴连接。2.根据权利要求1所述的一种pcb夹取机构，其特征在于：所述夹取组件相对设置有两个。3.根据权利要求1或2所述的一种pcb夹取机构，其特征在于：所述夹取组件还包括抚平板和第二连接块，所述抚平板通过第二连接块与活动座连接，所述第二连接块上设有供上夹块、下夹块上下活动的开口，所述抚平板设置在开口上。4.根据权利要求1所述的一种pcb夹取机构，其特征在于：所述活动座为t型活动座。

技术总结
本实用新型公开了一种PCB夹取机构，包括直线驱动模组、活动座和夹取组件，所述活动座活动设置在直线驱动模组上，所述夹取组件固定设置在活动座上；所述夹取组件包括双轴气缸、第一连接块、滑槽、上夹块和下夹块，所述双轴气缸的缸体通过第一连接块与活动座连接，所述双轴气缸的气缸轴端部设有滑槽，所述上夹块、下夹块上下活动设置在滑槽上且分别与双轴气缸的两个气缸轴连接。本实用新型提供的一种PCB夹取机构，可代替人工取料，通过夹取组件对PCB进行夹取的方式，有助于提高生产效率，保证PCB生产质量。生产质量。生产质量。


技术研发人员：许良杰 李大鹏
受保护的技术使用者：广东纬斯盾智能装备有限公司
技术研发日：2021.09.09
技术公布日：2022/2/11