1.本实用新型涉及料仓内布料技术领域，尤其是一种可计量料仓内物料重量的布料系统。


背景技术：

2.颗粒状物料广泛存在于各种生产活动中，诸如碎石、天然砂、河砂、机制砂、煤块、煤粉、水泥、玉米粒、小麦和稻谷等颗粒状物料一般都是存储在专用的料仓中，物料的入库和出库都需要及时计量，以便于知晓物料的库存。
3.当前一般采用目视测量的方式来计算库存，由于料仓中的物料一般不是平整的状态，目视测量存在较大误差，导致无法获得料仓库存的准确数据。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种可计量料仓内物料重量的布料系统，在布料组件上设置有激光雷达，可通过激光雷达计算得到料仓内的物料重量，获得的料仓库存的数据更加准确。
5.为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.本实用新型的实施例提供一种可计量料仓内物料重量的布料系统，包括设置在料仓内的支撑组件，所述支撑组件的顶部设置有纵向延伸的纵向导轨；所述支撑组件的顶部还设置有布料组件，所述布料组件包括横梁、布料车和供料机构，所述横梁的底部设置有与纵向导轨滑动配合的纵向滚轮以及驱使纵向滚轮转动的纵向驱动机构；所述横梁的顶部设置有横向延伸的横向导轨，所述布料车设置在横向导轨上并可沿横向导轨滑动；所述供料机构用于向布料车输送物料，所述布料车用于向其下方布料；所述横梁上还固定有可相对横梁多角度转动的激光雷达，所述激光雷达用于测量料仓内物料的高度。
7.在一些实施例中，所述布料车包括布料车架，所述布料车架的底部设置有与横向导轨滑动配合的横向滚轮以及驱使横向滚轮转动的横向驱动机构。
8.在一些实施例中，所述布料车架上设置有布料输送带机构，所述布料输送带机构沿横向布置，且布料输送带机构用于输送物料从布料车架横向上两端的任意一端落下。
9.在一些实施例中，所述横梁上设置有沿横向延伸的落料槽，所述布料输送带机构位于落料槽的上方。
10.在一些实施例中，所述供料机构包括供料输送带机构和落料斗，所述落料斗设置在布料输送带机构的上方，所述供料输送带机构用于向落料斗供料。
11.在一些实施例中，所述供料输送带机构包括平行段和倾斜段，所述倾斜段固定在横梁上，所述平行段设置在支撑组件的顶部并沿纵向延伸；所述倾斜段斜向上延伸，所述倾斜段高度较高的一端用于将物料输送至落料斗，所述倾斜段高度较低的一端于平行段对接。
12.在一些实施例中，所述支撑组件包括位于横梁中部下方的支撑架，所述支撑架沿纵向布置，所述支撑架的顶部设置有所述纵向导轨。
13.在一些实施例中，所述支撑组件还包括分别位于横梁两端的两个支撑台，所述支撑台固定在料仓内壁上，且支撑台沿纵向延伸，两个支撑台上均设置有所述纵向导轨。
14.本实用新型至少具有如下有益效果：本实用新型的纵向驱动机构可驱使纵向滚轮在纵向导轨上移动，使布料车在纵向上移动，横向驱动机构可驱使横向滚轮在横向导轨上移动，使布料车在横向上移动，布料车在移动过程中可以向料仓中布料，从而使物料平铺在料仓中。同时，本实用新型在横梁上还固定有可相对横梁多角度转动的激光雷达，激光雷达测量料仓内物料的高度，根据激光雷达所测量的高度可以计算物料的体积，再结合物料的密度来计算出料仓内物料的重量，这种测量方式所获得的料仓库存的数据更加客观、准确。
附图说明
15.图1为本实用新型一种实施例的可计量料仓内物料重量的布料系统的侧视示意图；
16.图2为本实用新型一种实施例的可计量料仓内物料重量的布料系统的俯视示意图；
17.图3为图1中a处的放大示意图；
18.图4为本实用新型一种实施例的布料车的结构示意图；
19.图5为本实用新型一种实施例的布料车和供料机构的结构示意图。
20.其中，附图标记为：料仓100，支撑架210，支撑台220，纵向导轨230，横梁300，纵向滚轮310，纵向驱动机构320，落料槽330，布料车400，布料车架410，横向滚轮420，横向驱动机构430，布料输送带机构440，供料机构500，落料斗510，供料输送带机构520，倾斜段521，平行段522，和激光雷达600。
具体实施方式
21.本公开提供以下参照附图的描述来帮助全面理解如权利要求及其等同物所限定的本公开的各种实施例。描述包括各种具体细节以帮助理解，但这些细节应被视为只是示范性的。因此，本领域普通技术人员将会认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，能够对本文描述的各种实施例进行各种改变和修改。此外，为了清楚和简明，可省略对公知的功能和构造的描述。
22.在以下描述和权利要求中使用的术语和字词不受限于字面含义，而只是被发明人用来使得能够对于本公开有清楚且一致的理解。因此，本领域技术人员应当清楚，提供以下对本公开的各种实施例的描述只是为了说明，而不是为了限制如所附权利要求及其等同物所限定的本公开。
23.本公开的各种实施例中使用的术语“具有”、“可具有”、“包括”或“可包括”指示公开的相应功能、操作、元素等等的存在，但不限制额外的一个或多个功能、操作、元素等等。此外，应当理解，本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“具有”是要指示说明书中描述的特征、数字、操作、元素、部件或者其组合的存在，但并不排除一个或多个其他特征、数字、操作、元素、部件或其组合的存在或添加。
24.应理解，当一元素(例如，第一元素)与另一元素(例如，第二元素)“连接”时，该元素可直接与另一元素连接，或者在该元素和另一元素之间可以有居间的元素(例如，第三元
素)。
25.为了便于理解本实用新型中“横向”和“纵向”的走向，特作如下说明：图1中，垂直纸面的方向为纵向，图片宽度方向为横向；图2中，图片宽度方向为横向，图片高度方向为纵向；图3中，垂直纸面的方向为纵向，图片宽度方向为横向；图5中，图片宽度方向为纵向，垂直纸面的方向为横向。
26.本实用新型的实施例提供一种可计量料仓内物料重量的布料系统，如图1-5所示，其包括设置在料仓100内的支撑组件，支撑组件的顶部设置有纵向延伸的纵向导轨230。支撑组件的顶部还设置有布料组件，布料组件包括横梁300、布料车400和供料机构500，横梁300沿横向延伸，在横梁300的底部设置有多个纵向滚轮310，纵向滚轮310与纵向导轨230滑动配合，因而横梁300可沿纵向导轨230滑动。纵向滚轮310与纵向驱动机构320相连，纵向驱动机构320可驱使纵向滚轮310转动，从而使横梁300沿纵向移动。纵向驱动机构320具体可包括电机，通过电机输出动力来带动纵向滚轮310转动。
27.在横梁300的顶部设置有横向延伸的横向导轨，布料车400设置在横向导轨上并可沿横向导轨滑动，因而布料车400可沿横向移动。供料机构500用于向布料车400输送物料，布料车400向其下方布料，使物料堆积在料仓100中。由于横梁300可沿纵向移动，相应可带动布料车400沿纵向移动，布料车400自身可沿横向移动，因而布料车400可移动至料仓100顶部的多个位置，且布料车400在移动过程中可以向料仓100中布料，从而使物料均匀平铺在料仓100中。
28.本实施例的横梁300上还固定有可相对横梁300多角度转动的激光雷达600。在纵向上，可将料仓100划分为多个片区，激光雷达600每次转动可测量一个片区内物料的高度，之后，横梁300可沿纵向移动，使激光雷达600测量下一个片区内物料的高度，直至扫描得到料仓100内各处物料的高度。激光雷达600可与控制器相连，控制器可根据激光雷达600的测量数据来计算料仓内物料的重量。具体的，可通过如下方法计算料仓100内物料的重量：
29.将料仓100的底面以横向为x轴，纵向为y轴，划分出多个网格；
30.将x轴方向各网格的长度记为a0,a1,a2,
…
,am,y轴方向各网格的长度记为b0,b1,b2,
…
,bn；
31.据此可计算得到每个网格的面积：
32.s
00
＝a0*b0,s
01
＝a0*b1,s
02
＝a0*b2,s
10
＝a1*b0,s
11
＝a1*b1,s
12
＝a1*b2,s
20
＝a2*b0,s
21
＝a2*b1,s
22
＝a2*b2,......,s
mn
＝am*bn；
33.激光雷达600在扫描过程中测量每个网格中物料堆积的高度，记为h
00
,h
01
,h
02
,h
10
,h
11
,h
12
,h
20
,h
21
,h
22
,
…
,h
mn
；
34.计算料仓内物料的体积v为：
35.(s
00
*h
00
+s
01
*h
01
+s
02
*h
02
+
…s0n
*h
0n
)+(s
10
*h
10
+s
11
*h
11
+s
12
*h
12
+
…
+s
1n
*h
1n
)+(s
20
*h
20
+s
21
*h
21
+s
22
*h
22
+
…
+s
2n
*h
2n
)+(
…
)+(s
m0
*h
m0
+s
m1
*h
m1
+s
m2
*h
m2
+
…
+s
mn
*h
mn
)；
36.采用现有常规的方法计算得到物料的密度，记为ρ；
37.再计算得到物料重量w＝ρ*v。
38.因此，本实施例的激光雷达600可测量料仓100内物料的高度，根据激光雷达600所测量的高度可以计算物料的体积，再结合物料的密度来计算出料仓内物料的重量，这种测量方式所获得的料仓库存的数据更加客观、准确。
39.在一些实施例中，布料车400包括布料车架410，在布料车架410的底部设置有横向滚轮420以及与横向滚轮420相连的横向驱动机构430，横向滚轮420与横向导轨滑动配合，横向驱动机构430驱使横向滚轮420转动，以使布料车400可沿横向导轨移动。横向驱动机构430具体可包括电机，通过电机输出动力来带动横向滚轮420转动。
40.进一步的，布料车架410上设置有布料输送带机构440，布料输送带机构440可包括输送带以及相应的驱动器，输送带可沿横向布置，驱动器驱使输送带转动，输送带带动物料向布料车架410横向上两端的任意一端移动，并使物料最终落入到布料车400的下方，最终堆积在料仓100中。
41.更进一步的，横梁300上设置有沿横向延伸的落料槽330，布料输送带机构440位于落料槽330的上方，从布料车架410两端上落下的物料将穿过落料槽330而向下掉落，横梁300就不会阻挡物料下落。
42.在一些实施例中，供料机构500包括供料输送带机构520和落料斗510。可在横梁300上固定有支架，落料斗510固定在支架上，且落料斗510设置在布料输送带机构440的上方，供料输送带机构520包括输送带以及驱动器，驱动器驱使输送带转动，输送带带动物料向落料斗510供料，物料从落料斗510中落下，再落入到布料输送带机构440上。由于布料输送带机构440在横向上具有一定长度，本实施例的落料斗510固定在横梁300上，其可不随布料车400沿横向移动，这可以相应减少供料输送带机构520的移动，使供料输送带机构520稳定输送物料。
43.进一步的，供料输送带机构520包括平行段522和倾斜段521，倾斜段521固定在横梁300上，平行段522设置在支撑组件的顶部并沿纵向延伸。倾斜段521斜向上延伸，倾斜段521高度较高的一端可延伸到落料斗510的上方，从而将物料输送至落料斗510，倾斜段521高度较低的一端于平行段522对接，平行段522将物料输送至倾斜段521。
44.在一些实施例中，支撑组件包括位于横梁300中部位置下方的支撑架210，支撑架210沿纵向排列成一排，在支撑架210的顶部设置有纵向导轨230，横梁300中部位置对应设置有纵向滚轮310。本实施例通过支撑架210支撑起横梁300、布料车400和供料机构500。
45.进一步的，支撑组件还包括分别位于横梁300两端的两个支撑台220，支撑台220固定在料仓100的内壁上，且支撑台220沿纵向延伸，两个支撑台220上均设置有纵向导轨230，横梁300两端的底部均对应设置有纵向滚轮310。本实施例进一步通过支撑台220来支撑起横梁300、布料车400和供料机构500，使横梁300、布料车400和供料机构500保持稳定。
46.以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。