1.本实用新型主要涉及机械自动化的技术领域，具体涉及一种用于单个机械臂的轻圈型物料旋转浮动交换料机构。
背景技术：
2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，相比于传统的工业设备，工业机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业，被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
3.现有技术中，机器人对于表面平整或者具有对称平面的物料，大多能够实现精准、稳定夹持，而对于不具备平整表面的物料则夹持难度较大，比如类似于轴承圈的圈型物料，抓取该类型圈型物料时，机床主轴受圈型物料圈的具体位置所限，无法快速精确的抓取圈型物料，导致了圈型物料加工时间短，而机械臂抓取交换料的时间长的问题，大大降低了圈型物料的联动加工效率，同时，少数针对圈型物料的夹取机构换料操作需分两次完成，再次降低了圈型物料的加工效率。
技术实现要素：
4.本实用新型主要提供了一种用于单个机械臂的轻圈型物料旋转浮动交换料机构，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
5.本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：
6.一种用于单个机械臂的轻圈型物料旋转浮动交换料机构，其特征在于，包括：旋转驱动装置；第一安装件，传动连接于所述旋转驱动装置的输出端，并可受其驱动旋转；第二安装件，固设于所述第一安装件底部；以及夹紧组件，成对设于所述第二安装件的两侧；其中，所述夹紧组件包括：往复驱动装置，固设于所述第二安装件侧面；夹紧件，传动连接于所述往复驱动装置的输出端，并可受其驱动作直线往复运动；限位件，可拆卸连接于所述第二安装件侧面，并可以穿过所述轻圈型物料的圈心。
7.优选的，所述夹紧件包括：固定支架，传动连接于所述往复驱动装置输出端；以及v型块，成对固设于所述固定支架一侧；其中，所述v型块远离所述固定支架的一面两侧向内凹陷呈v形。
8.优选的，两个所述v型块关于对称轴线相向倾斜设置。
9.优选的，所述限位件包括：支撑杆，可拆卸连接于所述第二安装件侧面；以及自定心球头，套设于所述支撑杆端部。
10.优选的，支撑杆偏心螺纹连接于所述第二安装件侧面。
11.优选的，所述自定心球头表面覆盖有柔性物质。
12.优选的，所述旋转驱动装置远离所述第一安装件的一侧固设有连接板。
13.优选的，所述旋转驱动装置为旋转气缸。
14.优选的，所述往复驱动装置为复动气缸。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过旋转驱动装置和往复驱动装置配合夹紧件以及限位件，使机床主轴不受圈型物料圈的位置影响顺利夹持零件，解决轻圈型物料加工时间短双机械臂交换料时间长的问题，提高了工作联动效率。
16.以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图。
18.图中：
19.1旋转驱动装置；
20.2第一安装件；
21.3第二安装件；
22.4往复驱动装置；
23.5夹紧件；501固定支架；502 v型块；
24.6限位件；601支撑杆；602自定心球头；
25.7连接板。
具体实施方式
26.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。
27.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
28.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
29.请着重参照附图1，本实用新型提供了一种用于单个机械臂的轻圈型物料旋转浮动交换料机构，包括旋转驱动装置1，第一安装件2，第二安装件3以及夹紧组件，其中，第一安装件2传动连接于旋转驱动装置1的输出端，并可受其驱动旋转，第二安装件3固设于第一安装件2底部，夹紧组件成对设于第二安装件3的两侧，夹紧组件包括往复驱动装置4，夹紧件5以及限位件6，其中，往复驱动装置4固设于第二安装件3侧面，夹紧件5传动连接于往复驱动装置4的输出端，并可受其驱动作直线往复运动，限位件6可拆卸连接于第二安装件3侧面，并可以穿过轻圈型物料的圈心。
30.本实用新型采用上述的结构设置，取料时，先通过自动化机械臂动力机构驱动限
位件6穿过轻圈型物料的圈心，再提起圈型物料，此时由于圈型物料受重力原因自动找正中心，同时往复驱动装置4驱动夹紧件5移动，使得夹紧件5夹紧圈型物料外圈，稳定地固定在需要的位置上，放料时，旋转驱动装置1驱动第一安装件2旋转180度，使得另外一侧限位件6的圈型物料到达相应位置，然后往复驱动装置4驱动夹紧件5缩回，使圈型物料自由在限位件6上，最后通过自动化机械臂动力机构移动完成整个放料动作，使机床主轴不受圈型物料圈的位置影响顺利夹持零件，解决轻圈型物料加工时间短双机械臂交换料时间长的问题，提高了工作联动效率，因此相信本实施例提供的一种用于单个机械臂的轻圈型物料旋转浮动交换料机构，能够解决现有技术中的技术问题。
31.考虑到夹紧件5的具体实现，在上述实施例的基础上，本实用新型再提供一个优选的技术方案，夹紧件5包括固定支架501以及v型块502，固定支架501传动连接于往复驱动装置4输出端，v型块502成对固设于固定支架501一侧，v型块502远离固定支架501的一面两侧向内凹陷呈v形，v型块502的设计使得夹紧圈型物料时，v形面可以从两侧对圈型物料更好地夹紧。
32.考虑到可以对圈型物料更好地夹紧，在上述实施例的基础上，本实用新型再提供一个优选的技术方案，两个v型块关于对称轴线相向倾斜设置，使得夹紧圈型物料时，两个v型块可以从两侧对圈型物料更好地夹紧。
33.考虑到限位件6的具体实现，在上述实施例的基础上，本实用新型再提供一个优选的技术方案，限位件6包括支撑杆601以及自定心球头602，支撑杆601可拆卸连接于第二安装件3侧面，自定心球头602套设于支撑杆601端部。
34.考虑到支撑杆601具体连接方式的实现，在上述实施例的基础上，本实用新型再提供一个优选的技术方案，支撑杆601偏心螺纹连接于第二安装件3侧面，螺纹连接便于拆卸，而偏心设置则避免了螺纹孔的重叠。
35.考虑到自定心球头602和圈型物料作业时的反复接触，在上述实施例的基础上，本实用新型再提供一个优选的技术方案，自定心球头602表面覆盖有柔性物质，柔性物质的设计避免了自定心球头602和圈型物料反复接触带来的磨损或损伤。
36.考虑到旋转驱动装置1和自动化机械臂动力机构连接的具体实现，在上述实施例的基础上，本实用新型再提供一个优选的技术方案，旋转驱动装置1远离第一安装件2的一侧固设有连接板7。
37.考虑到旋转驱动装置1的具体实现，在上述实施例的基础上，本实用新型再提供一个优选的技术方案，旋转驱动装置1为旋转气缸，旋转气缸的选择结构紧凑、安装空间小且位置精度高，适于实用。
38.考虑到往复驱动装置4的具体实现，在上述实施例的基础上，本实用新型再提供一个优选的技术方案，往复驱动装置4为复动气缸，复动气缸的选择完全由气控制，通过气压复位，可以做到比较大的缸径，价格便宜适于实用。
39.上述结合附图对实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。