1.本发明属于医疗机械领域，具体地说涉及一种医用输液器导管推块升降传动装置。
背景技术：
2.在输液器的自动化组装中，导管作中其中一个组件，在组件输送过程中，传动方式有的采用链条传动，有的采用模块推动传动。链条传动存在诸多弊端：一般得传动机构可达6-10米，前期链条的制作加工不能准确保证其精确度，链条的焊接过程也会出现误差；弊端二：链条传动运动时，噪音太大，运动不平稳，链条还需定期保养，保证正常运作，防止造成较高的设备故障率。为了解决这个问题，本技术人研发了采用模块推动传动，如专利号为“2019222100414”的发明专利，公开了一种医用导管模块推动传动机构，一端为上推机构，一端为下推机构，上推单元运动时，采用滚动丝杠与推块固定板连接，带动固定在推块固定板上的推板推动模块，通过电机与同步带轮同步运动，实现模块胎具的推进，在上侧推块推着模块胎具前进的时候，另一端下推单元的下推块上部安有滑台尼龙顶块，顶块中间安装有接近开关，当模块胎具与尼龙顶块接触的时候，接近开关起到作用，模块胎具运动到位，上推单元的滚珠丝杠、电机等回到原点；在翻转过程中，利用旋转气缸进行翻转，在翻转侧装有光电感应开关和翻转限位座，更好的确保翻转到位。模块推动传动，虽然很好地解决了链条传送动的问题，但在实际运行过程中发现，模块在输送胎具到位时，易撞击胎具推板导致声音很大且影响丝杠的使用寿命，同时采用翻转气缸在翻转胎具时，翻转胎具会摩擦两端的胎具，导致胎具在长时间使用后磨损严重，由于翻转胎具没有缓冲导致整个传动机构运行不够平稳等缺点。
技术实现要素：
3.本发明提供了一种医用输液器导管推块升降传动装置，解决了背景技术中的模块推动传动机构输送胎具易撞击、胎具磨损和运行不够平稳的缺点。
4.本发明的技术方案是这样实现的：医用输液器导管推块升降传动装置，包括上推单元和下推单元，所述上推单元和下推单元均包括机架安装底板，所述机架安装底板上设有机架安装立板，所述机架安装底板与安装立板之间安装有机架安装加强筋，所述机架安装立板立面安装有升降线性滑轨，所述升降线性滑轨上安装有升降推块安装底板，所述升降推块安装底板下方设有推胎伺服电机，所述推胎伺服电机安装于伺服电机安装板上，所述伺服电机安装板通过伺服电机安装加强筋固定于升降推块安装底板上，推胎伺服电机轴通过联轴器与推胎滚珠丝杠相连，所述推胎滚珠丝杠两端通过丝杠固定端轴承座和丝杠从动端轴承座固定于升降推块安装底板上，所述升降推块安装底板上方设有胎具轨道底板，所述胎具轨道底板上方安装有胎具轨道调节板，所述胎具轨道调节板上方安装有胎具轨道，输液器胎具安于所述胎具轨道内，所述机架安装底板下方一端推胎滚珠丝杠驱动胎具推板连接板，所述胎具推板连接板上端安装有胎具推板，所述胎具推板前端为输液器胎具，
后端安有缓冲气缸固定座，所述缓冲气缸固定座上安有缓冲气缸，所述缓冲气缸前端设有缓冲气缸顶杆，所述胎具推板与输液器胎具之间设有磁铁固定座，所述磁铁固定座上安装有磁铁，所述缓冲气缸前端的缓冲气缸顶杆穿过胎具推板的中心孔，缓冲气缸顶杆前端顶于输液器胎具上，所述输液器胎具底部的前后端均安有磁铁吸附板；优选的，所述机架安装立板下方安装有升降气缸安装板，所述升降气缸安装板上安装有升降气缸，所述升降气缸通过浮动接头与推胎升降连接板连接，进而带动升降推块安装底板的升降运动，所述机架安装立板上方安装有升降缓冲安装板，所述升降缓冲安装板上安装有液压缓冲器，所述升降推块安装底板上安装有平行的两根推胎直线导轨；优选的，所述胎具轨道底板上设有胎具到位光电检测装置，所述推胎直线导轨之间安有推胎到位光电检测装置；优选的，所述上推单元内安有胎具限位装置，所述胎具限位装置包括胎具限位气缸安装板，所述胎具限位气缸安装板下方设有胎具限位气缸，胎具限位气缸的气缸杆穿过胎具限位气缸安装板的中心孔与l形胎具限位板相连接，所述限位气缸安装板后端设有限位气缸固定板，所述限位气缸固定板上设有u形槽，所述胎具限位板的背部位于限位气缸固定板上的u形槽内；优选的，所述机架安装加强筋两侧安装有机架位置调整座，所述机架位置调整座内螺纹孔安装有机架位置调节丝。
5.本发明的有益效果是：本发明在胎具推板前方设置磁铁，在胎具下方设有磁铁吸附板，用于吸附住胎具，防止气缸在动作的时候胎具移动，同时在模块末端设置缓冲气缸，在胎具运动到位前，缓冲气缸顶杆先伸出顶住胎具，对胎具进行减速和缓冲，有效防止胎具到位时对前面胎具的撞击，同时胎具的运行由翻转气缸改为升降气缸动作，运行平稳，效率更高，寿命更长。
附图说明
6.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明图1的局部爆炸示意图；图3为本发明的胎具的爆炸示意图；图4为本发明的胎具限位装置结构示意图；图5为本发明的整体模块示意图。
7.零件说明：1.机架安装底板， 2.机架安装加强筋，3.机架安装立板，4.机架位置调节座，5.机架位置调节丝，6.升降线性滑轨，7.升降缓冲安装板，8.液压缓冲器，9.升降气缸，10.升降气缸安装板，11.浮动接头，12.升降推胎连接板，13.升降推块安装底板，14.推胎伺服电机，15.伺服电机安装板，16.联轴器，17.电机安装加强筋，18.丝杠固定端轴承座，19.丝杠从动端轴承座，20.推胎滚珠丝杠，21.胎具推板，22.胎具推板连接板，23.磁铁，24.磁铁固定座，25.缓冲气缸固定座，26.缓冲气缸，27.缓冲气缸顶杆，28.胎具到位光电检测装置，29.推胎到位光电检测装置，30.推胎直线导轨，31.磁铁吸附板，32.胎具限位气缸，33.限位气缸固定板，34.限位气缸安装底板，35.胎具限位板，36.输液器胎具，37. 胎具轨道底板，38.胎具轨道调节板，39.胎具轨道，40. 物料，41.上推单元，42.下推单元，43.胎具限位装置。
具体实施方式
8.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
9.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
10.参照附图1-5，医用输液器导管推块升降传动装置，包括上推单元41和下推单元42，上推单元41和下推单元42均包括机架安装底板1，所述机架安装底板1上设有机架安装立板3，所述机架安装底板1与安装立板3之间安装有机架安装加强筋2，所述机架安装加强筋2两侧安装有机架位置调整座4，机架位置调整座4内螺纹孔安装有机架位置调节丝5，机架安装立板3立面安装有升降线性滑轨6，升降线性滑轨6上安装有升降推块安装底板13，升降推块安装底板13下方设有推胎伺服电机14，推胎伺服电机14安装于伺服电机安装板15上，所述伺服电机安装板15通过伺服电机安装加强筋17固定于升降推块安装底板13上，推胎伺服电机轴通过联轴器16与推胎滚珠丝杠20相连，推胎滚珠丝杠20两端通过丝杠固定端轴承座18和丝杠从动端轴承座19固定于升降推块安装底板13上，所述机架安装立板3下方安装有升降气缸安装板10，升降气缸安装板10上安装有升降气缸9和液压缓冲器，所述升降气缸9通过浮动接头11与推胎升降连接板12连接，进而带动升降推块安装底板13的升降运动，所述机架安装立板3上方安装有升降缓冲安装板7，升降缓冲安装板7上安装有液压缓冲器8，所述升降推块安装底板13上安装有平行的两根推胎直线导轨30，推胎直线导轨30之间安有推胎到位光电检测装置29，升降推块安装底板13上方设有胎具轨道底板37，所述胎具轨道底板37上设有胎具到位光电检测装置28，胎具轨道底板37上方安装有胎具轨道调节板38，胎具轨道调节板38上方安装有胎具轨道39，输液器胎具36安于所述胎具轨道39内，机架安装底板1下方一端推胎滚珠丝杠20驱动胎具推板连接板22，胎具推板连接板22上端安装有胎具推板21，所述胎具推板21前端为输液器胎具36，后端安有缓冲气缸固定座25，缓冲气缸固定座上安有缓冲气缸26，所述缓冲气缸26前端设有缓冲气缸顶杆27，胎具推板21与输液器胎具36之间设有磁铁固定座24，磁铁固定座24上安装有磁铁23，缓冲气缸26前端的缓冲气缸顶杆27穿过胎具推板21的中心孔，缓冲气缸顶杆27前端顶于输液器胎具36上，所述输液器胎具36底部的前后端均安有磁铁吸附板31。
11.所述上推单元41内安有胎具限位装置43，所述胎具限位装置43包括胎具限位气缸安装板34，所述胎具限位气缸安装板34下方设有胎具限位气缸32，胎具限位气缸32的气缸杆穿过胎具限位气缸安装板34的中心孔与l形胎具限位板35相连接，所述限位气缸安装板34后端设有限位气缸固定板33，所述限位气缸固定板33上设有u形槽，所述胎具限位板35的背部位于限位气缸固定板33上的u形槽内。
12.准备相应的plc自动控制系统，把伺服电机等电器元件的相关参数输入到plc控制系统中。
13.动作原理：在整个机器开始正常运动时，一种医用输液器导管推块升降传动装置开始进行循环动作。输液器胎具36运动到图示所处位置时，开始进行上推单元41推胎动作。胎具限位气缸32动作,使输液器胎具36不在受到横向力作用，可以向缓冲气缸26伸出一端
移动。同时推胎伺服电机14开始进行动作，由联轴器16连接推胎伺服电机14与推胎滚珠丝杠20，通过推胎滚珠丝杠20的转动带动胎具推板21运动，使输液器胎具36向缓冲气缸26伸出去的方向运动，致使整个工位开始进行循环动作。另外一端工位与此工位结构完全相同，开始进行接胎动作。升降气缸9升起，将空的胎具轨道39托起，缓冲气缸26伸出等待胎具到来，并且起到缓冲作用。当推胎伺服电机14运动到动作位置时，缓冲气缸26缩回，磁铁23作用于推胎磁铁吸附板31，使模块推胎运动到位。同时胎具限位气缸32动作，将胎具固定，以达到其他工位稳定组取的功能。接下来将升降气缸9缩回，将胎具运输到下推单元42位置，开始重复上述推胎伺服电机14的动作，进行推胎，推胎完成后升降气缸9继续升起至上推单元41，等待接胎具动作。
14.综上所述，将上推单元动作与下推单元动作进行循环操作，就可以实现推胎的循环。综合以上所述，该机构的运动原理是：在整个机器开始运动时，由上推单元开始运动，将输液器胎具36通过由联轴器16连接的推胎伺服电机14与推胎滚动丝杠20，带动了胎具推板21开始向缓冲气缸26伸出的方向进行运动。当推胎滚动丝杠20运动到推胎到位光电检测装置29位置时，将上推单元的胎具推出，同时另一端开始将胎具接住，通过升降气缸9将胎具转移到下推单元。再由下推单元的推胎伺服电机14带动下推单元进行进行胎具转移动作。通过上推单元与下推单元动作的同时运动，才能够完成一次完整的模块传动。
15.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。