1.本实用新型涉及码垛机器人技术领域，具体为一种码垛机器人夹持伸缩抓手。
背景技术：
2.码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。
3.现有的码垛机器人在实际使用的过程中，其两个夹持抓手之间的距离无法根据实际货物的长度进行精确调节，从而导致在夹持货物时货物的稳定性较差。
4.因此，我们提出一种码垛机器人夹持伸缩抓手。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于提供一种码垛机器人夹持伸缩抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛机器人夹持伸缩抓手，包括安装座和两个连接板，所述安装座的下表面开设有矩形槽，矩形槽的两侧内壁转动连接有双头丝杠，且安装座的侧面设置有用于驱动双头丝杠转动的驱动电机，双头丝杠的表面螺纹连接有两个对称的移动块，两个移动块的下表面均固定安装有固定板，固定板的下表面固定安装有两个转动座，连接板的上表面固定安装有与转动座相对应的转动块，且转动块与转动座的内壁转动连接，两个连接板的下表面均固定安装有弧形抓手。
7.优选的，所述安装座的侧面设置有plc控制器，两个移动块的相对面分别嵌设有相对应的激光距离传感器和接收块，且激光距离传感器和驱动电机均与plc控制器电性连接。
8.优选的，所述移动块的上表面固定安装有滚动轮，且矩形槽的内顶壁开设有供滚动轮滚动的滚动槽。
9.优选的，所述矩形槽的两侧内壁固定安装有限位滑杆，且两个移动块的侧面均开设有供限位滑杆滑动的滑动孔。
10.优选的，所述弧形抓手的数量为若干个，若干个弧形抓手均分为两组，两组弧形抓手分别等距设置在两个连接板的下表面。
11.优选的，所述固定板的下表面转动连接有液压推杆，且液压推杆的推送端与连接板的侧面转动连接。
12.有益效果
13.本实用新型提供了一种码垛机器人夹持伸缩抓手，具备以下有益效果：
14.1.该码垛机器人夹持伸缩抓手，通过设置双头丝杠、驱动电机、移动块、plc控制器和激光距离传感器，使该机器人在对货物进行抓取前，能够根据货物的长度设置激光距离传感器的距离值，并启动驱动电机，带动双头丝杠转动，双头丝杠的转动带动两个移动块同时移动，当两个移动块的距离达到预先设定的值时，激光距离传感器将信号传递给plc控制
器，plc控制器自动控制驱动电机关闭，从而时该机器人抓手能够根据货物的长度进行准确调节的目的，有效的提高了抓取后货物的稳定性。
15.2.该码垛机器人夹持伸缩抓手，通过设置连接板、固定板、转动块、弧形抓手和液压推杆，使该伸缩抓手在对货物进行抓取时，能够启动液压推杆，使液压推杆伸长，从而带动两个连接板上的弧形抓手对货物进行抓取，简单便捷。
附图说明
16.图1为本实用新型正剖结构示意图；
17.图2为弧形抓手立体结构示意图；
18.图3为图1中a处放大结构示意图。
19.图中：1安装座、2连接板、3双头丝杠、4驱动电机、5移动块、6固定板、7转动块、8弧形抓手、9plc控制器、10激光距离传感器、11接收块、12滚动轮、13限位滑杆、14液压推杆。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种码垛机器人夹持伸缩抓手，包括安装座1和两个连接板2，安装座1的下表面开设有矩形槽，矩形槽的两侧内壁转动连接有双头丝杠3，且安装座1的侧面设置有用于驱动双头丝杠3转动的驱动电机4，双头丝杠3的表面螺纹连接有两个对称的移动块5，矩形槽的两侧内壁固定安装有限位滑杆13，且两个移动块5的侧面均开设有供限位滑杆13滑动的滑动孔。
22.安装座1的侧面设置有plc控制器9，两个移动块5的相对面分别嵌设有相对应的激光距离传感器10和接收块11，且激光距离传感器10和驱动电机4均与plc控制器9电性连接。
23.通过设置双头丝杠3、驱动电机4、移动块5、plc控制器9和激光距离传感器10，使该机器人在对货物进行抓取前，能够根据货物的长度设置激光距离传感器10的距离值，并启动驱动电机4，带动双头丝杠3转动，双头丝杠3的转动带动两个移动块5同时移动，当两个移动块5的距离达到预先设定的值时，激光距离传感器10将信号传递给plc控制器9，plc控制器9自动控制驱动电机4关闭，从而时该机器人抓手能够根据货物的长度进行准确调节的目的，有效的提高了抓取后货物的稳定性。
24.移动块5的上表面固定安装有滚动轮12，且矩形槽的内顶壁开设有供滚动轮12滚动的滚动槽。
25.两个移动块5的下表面均固定安装有固定板6，固定板6的下表面转动连接有液压推杆14，且液压推杆14的推送端与连接板2的侧面转动连接。
26.固定板6的下表面固定安装有两个转动座，连接板2的上表面固定安装有与转动座相对应的转动块7，且转动块7与转动座的内壁转动连接，两个连接板2的下表面均固定安装有弧形抓手8。
27.弧形抓手8的数量为若干个，若干个弧形抓手8均分为两组，两组弧形抓手8分别等
距设置在两个连接板2的下表面。
28.通过设置连接板2、固定板6、转动块7、弧形抓手8和液压推杆14，使该伸缩抓手在对货物进行抓取时，能够启动液压推杆14，使液压推杆14伸长，从而带动两个连接板2上的弧形抓手8对货物进行抓取，简单便捷。
29.工作原理：该机器人在对货物进行抓取前，能够根据货物的长度设置激光距离传感器10的距离值，并启动驱动电机4，带动双头丝杠3转动，双头丝杠3的转动带动两个移动块5同时移动，当两个移动块5的距离达到预先设定的值时，激光距离传感器10将信号传递给plc控制器9，plc控制器9自动控制驱动电机4关闭，从而时该机器人抓手能够根据货物的长度进行准确调节的目的，有效的提高了抓取后货物的稳定性，而且该伸缩抓手在对货物进行抓取时，能够启动液压推杆14，使液压推杆14伸长，从而带动两个连接板2上的弧形抓手8对货物进行抓取，简单便捷。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种码垛机器人夹持伸缩抓手，包括安装座(1)和两个连接板(2)，其特征在于：所述安装座(1)的下表面开设有矩形槽，矩形槽的两侧内壁转动连接有双头丝杠(3)，且安装座(1)的侧面设置有用于驱动双头丝杠(3)转动的驱动电机(4)，双头丝杠(3)的表面螺纹连接有两个对称的移动块(5)，两个移动块(5)的下表面均固定安装有固定板(6)，固定板(6)的下表面固定安装有两个转动座，连接板(2)的上表面固定安装有与转动座相对应的转动块(7)，且转动块(7)与转动座的内壁转动连接，两个连接板(2)的下表面均固定安装有弧形抓手(8)。2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人夹持伸缩抓手，其特征在于：所述安装座(1)的侧面设置有plc控制器(9)，两个移动块(5)的相对面分别嵌设有相对应的激光距离传感器(10)和接收块(11)，且激光距离传感器(10)和驱动电机(4)均与plc控制器(9)电性连接。3.根据权利要求1所述的一种码垛机器人夹持伸缩抓手，其特征在于：所述移动块(5)的上表面固定安装有滚动轮(12)，且矩形槽的内顶壁开设有供滚动轮(12)滚动的滚动槽。4.根据权利要求1所述的一种码垛机器人夹持伸缩抓手，其特征在于：所述矩形槽的两侧内壁固定安装有限位滑杆(13)，且两个移动块(5)的侧面均开设有供限位滑杆(13)滑动的滑动孔。5.根据权利要求1所述的一种码垛机器人夹持伸缩抓手，其特征在于：所述弧形抓手(8)的数量为若干个，若干个弧形抓手(8)均分为两组，两组弧形抓手(8)分别等距设置在两个连接板(2)的下表面。6.根据权利要求1所述的一种码垛机器人夹持伸缩抓手，其特征在于：所述固定板(6)的下表面转动连接有液压推杆(14)，且液压推杆(14)的推送端与连接板(2)的侧面转动连接。
技术总结
本实用新型公开了一种码垛机器人夹持伸缩抓手，包括安装座和两个连接板，所述安装座的下表面开设有矩形槽，矩形槽的两侧内壁转动连接有双头丝杠，且安装座的侧面设置有用于驱动双头丝杠转动的驱动电机，双头丝杠的表面螺纹连接有两个对称的移动块，两个移动块的下表面均固定安装有固定板，固定板的下表面固定安装有两个转动座。该码垛机器人夹持伸缩抓手，在对货物进行抓取前，两个移动块的距离达到预先设定的值时，激光距离传感器将信号传递给PLC控制器，PLC控制器自动控制驱动电机关闭，从而时该机器人抓手能够根据货物的长度进行准确调节的目的，有效的提高了抓取后货物的稳定性。定性。定性。
技术研发人员：韩红波
受保护的技术使用者：青岛都利智能科技有限公司
技术研发日：2021.09.30
技术公布日：2022/2/19