1.本实用新型涉及自动化设备领域，具体为一种自动供笔机构。
背景技术：
2.日用化妆品眼线笔、眉笔；文具类的书写笔零件的组装，大多通过人工完成，效率较为低下，严重影响工厂的加工效率。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种自动供笔机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动供笔机构，包括机架、底板、上料仓、下料仓以及机械手，所述机架固定在底板上，所述上料仓固定在机架上侧，下料仓固定在机架内部，且上料仓、下料仓相互连通；所述机械手固定在底板上，并处于机架的侧面；在机械手上设置有取料夹爪，所述取料夹爪设置在下料仓的出料口的侧面；所述上料仓为方形结构，下料仓截面为倒梯形结构，倒梯形的底端设置为出料口，在出料口下侧设置有产品滑道；定义机架设置有机械手的一侧为前侧，则与之相对的一侧为后侧；在机架后侧设置有送料气缸，在机架前侧设置有阻挡气缸；所述阻挡气缸、送料气缸与产品滑道相互对齐，且机械手、取料夹爪、阻挡气缸、送料气缸均与控制器电性连接。
5.优选的，所述下料仓的出料口处设置有笔检测传感器，下料仓的侧壁上设置有物料检测传感器，所述笔检测传感器、物料检测传感器均与控制器电性连接。
6.优选的，所述机架内侧设置有侧推振动进料气缸，所述侧推振动进料气缸对称设置在下料仓的两侧，且侧推振动进料气缸的输出轴与下料仓侧壁相连；所述侧推振动进料气缸与控制器电性连接。
7.优选的，所述机架内部设置有止动气缸，所述止动气缸设置在出料口两侧，且止动气缸的输出轴设置有挡片，挡片处于出料口处；所述止动气缸与控制器电性连接。
8.优选的，所述阻挡气缸的输出轴竖直设置，在输出轴上设置有限位片，所述限位片处于产品滑道的端部；所述送料气缸的输出轴水平设置，送料气缸的输出轴与产品滑道相互对齐。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过plc程序、触摸屏实现自动化控制，来减少作业人员，提供生产效率和品质；人工将料笔管类产品水平放入料仓中，其中机构完成逐个出料，并自动将水平的产品换向90度放入其他自动化设备机构中，实现逐个高速供料，并且有效避免了对产品表面的划伤等不良。
附图说明
10.图1为本实用新型的结构示意图；
11.图2为本实用新型的主视图；
12.图3为本实用新型的侧视图；
13.图中标号：1、机架；2、底板；3、上料仓；4、下料仓；5、机械手；6、取料夹爪；7、侧推振动进料气缸；8、阻挡气缸；9、送料气缸；10、止动气缸；11、产品滑道；12、笔检测传感器；13、物料检测传感器。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
16.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
17.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动供笔机构，包括机架1、底板2、上料仓3、下料仓4以及机械手5，所述机架1固定在底板2上，所述上料仓3固定在机架1上侧，下料仓4固定在机架1内部，且上料仓3、下料仓4相互连通；所述机械手5固定在底板2上，并处于机架1的侧面；在机械手5上设置有取料夹爪6，所述取料夹爪6设置在下料仓4的出料口的侧面；所述上料仓3为方形结构，下料仓4截面为倒梯形结构，倒梯形的底端设置为出料口，在出料口下侧设置有产品滑道11；定义机架1设置有机械手5的一侧为前侧，则与之相对的一侧为后侧；在机架1后侧设置有送料气缸9，在机架1前侧设置有阻挡气缸8；所述阻挡气缸8、送料气缸9与产品滑道11相互对齐，且机械手5、取料夹爪6、阻挡气缸8、送料气缸9均与控制器电性连接。
18.进一步的，所述下料仓4的出料口处设置有笔检测传感器12，下料仓4的侧壁上设置有物料检测传感器13，所述笔检测传感器12、物料检测传感器13均与控制器电性连接。
19.进一步的，所述机架1内侧设置有侧推振动进料气缸7，所述侧推振动进料气缸7对称设置在下料仓4的两侧，且侧推振动进料气缸7的输出轴与下料仓4侧壁相连；所述侧推振动进料气缸7与控制器电性连接。
20.进一步的，所述机架1内部设置有止动气缸10，所述止动气缸10设置在出料口两侧，且止动气缸10的输出轴设置有挡片，挡片处于出料口处；所述止动气缸10与控制器电性连接。
21.进一步的，所述阻挡气缸8的输出轴竖直设置，在输出轴上设置有限位片，所述限位片处于产品滑道11的端部；所述送料气缸9的输出轴水平设置，送料气缸9的输出轴与产品滑道11相互对齐。
22.工作原理：在实际应用过程中，工人手动将产品笔加入上料仓3中，上料仓3与下料仓4连通，从而能够从下料仓4底部的出料口落下；下料仓4设置为倒梯形结构，方便笔从最低端的出料口流出。在出料口下方设置的止动气缸10，止动气缸10带动其输出轴上的挡片来回移动，从而控制出料口的开闭，以此笔的流出。笔从出料口流出后落在产品滑道11上，产品滑道11为一个条形的凹槽，笔能够在产品滑道11中移动。通过后侧的送料气缸9的输出轴移动，推动笔朝前移动，笔的一端在阻挡气缸8上的限位片的阻挡下无法继续移动，同时实现了位置的对齐。之后通过阻挡气缸8收回输出轴，从而限位片移开，笔能够在送料气缸9的作用下继续向前推动，将笔推到取料夹爪6上；取料夹爪6能够对笔进行夹紧，通过机械手5的工作，转动取料夹爪6，从而将水平的产品笔换向90度放入其他自动化设备机构中，实现逐个高速供料。
23.笔检测传感器12能够检测出料口处是否有笔，物料检测传感器13能够检测下料仓3中是否有笔，并能够反馈信号至控制器中，在没有笔时发出信号以便及时补充。
24.本技术中，机械手5、取料夹爪6、侧推振动进料气缸7、阻挡气缸8、送料气缸9、止动气缸10均由控制器进行控制，控制器可以通过预先设定程序，后续通过输入参数实现自动化控制整个流程。
25.值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。