1.本实用新型涉及机械加工送料设备技术领域，具体涉及一种带钢印圆柱自动识别防错送料装置。
背景技术：
2.圆柱送料广泛应用在工业领域，在实际加工生产过程中，圆柱的送料需要保持特定状态，例如圆柱上带有生产信息钢印，需要保持钢印沿某个固定方向安放。传统的圆柱送料方式为人工送料，人工送料成本大，准确度具有局限性，不利于生产自动化，导致送料效率低、且浪费人工成本。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种带钢印圆柱自动识别防错送料装置，以解决现有带钢印圆柱的送料装置无法自动识别圆柱钢印和防错，从而导致送料效率低的问题。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
5.一种带钢印圆柱自动识别防错送料装置，包括：储料机构、以及分别设置在储料机构上的送料机构、识别机构和控制器，送料机构位于储料机构的端部，且位于识别机构的下方，储料机构上放置有圆柱物料；
6.送料机构包括设置在储料机构上的驱动件、设置在驱动件输出端上的圆柱限位架、以及设置在圆柱限位架上且位于驱动件上方的传动件，传动件与储料机构相对应，识别机构、驱动件和传动件分别与控制器通信连接。
7.采用上述技术方案的有益效果为：圆柱物料储放在储料机构上，通过设置送料机构，驱动件的输出端上设置有圆柱限位架，圆柱限位架上设置有传动件，工作人员通过操作控制器启动驱动件和传动件，驱动件和传动件未启动时，储料机构的位置与传动件位置对应，使圆柱物料能沿储料机构滚动并落入到传动件的顶端，圆柱限位架用于避免圆柱物料在传动件上掉落。启动驱动件和传动件，驱动件驱使圆柱限位架向上移动，上升状态的圆柱限位架用于阻挡后续的圆柱物料，圆柱限位架带动传动件向上移动，实现了在送料机构送料时保证每次仅有一个圆柱在传动件上。通过送料机构上方的识别机构，用于识别传动件上的圆柱物料的钢印，传动件转动时会带动圆柱物料转动，当识别机构识别到圆柱物料上的钢印时，将识别到的数据传输到控制器上，此时控制器驱动传动件停止转动同时控制驱动件回到初始位置，完成识别和配置后，取料机器手拾取圆柱物料，完成一次送料；当一定时间后控制器再次驱动传动件和驱动件进行下一次送料，识别机构完成对圆柱物料定位以及自动防错，保证后续的物料的投料准确度，从而实现了精准送料，通过提高了送料效率和送料准确度。
8.进一步地，储料机构包括支撑架、设置在支撑架顶端的储料架、设置在支撑架上且位于储料架两侧的侧边挡板，圆柱物料放置在储料架上，驱动件设置在支撑架上。
9.采用上述技术方案的有益效果为：通过设置储料机构，用于储放圆柱物料，储料架
的两侧设置侧边挡板用于实现对圆柱物料轴线方向的限位，避免圆柱物料掉落。
10.进一步地，传动件包括设置在圆柱限位架上的支座、设置在圆柱限位架上且位于支座下方的电机、以及同轴设置在支座上并与储料架相对应的第一滚筒和第二滚筒，电机的输出端通过设置皮带与第一滚筒转动连接。
11.采用上述技术方案的有益效果为：圆柱物料沿储料机构滚动，并滚动到第一滚筒和第二滚筒上，圆柱限位架限制圆柱物料的位置避免掉落到地面上，再通过控制器控制驱动件启动以及电机转动，驱动件驱使圆柱限位架向上移动，电机的输出端转动并通过皮带从动带动第一滚筒转动，第二滚筒没有附加动力驱动仅起支撑作用，通过第一滚筒的转动，带动圆柱物料滚动，滚动的同时通过识别机构对圆柱物料进行检测，当识别到圆柱物料上的钢印后，将信息传输到控制器上，并通过控制器驱动电机停止转动。电机、第一滚筒、第二滚筒用于调整圆柱物料的位置，与识别机构配合使用用于保证圆柱物料上钢印的位置沿固定方向放置，从而实现了精准送料，结构简单可靠。
12.进一步地，识别机构包括竖直设置在圆柱限位架的上方并与侧边挡板连接的支架、以及设置在支架上且位于第一滚筒和第二滚筒上方的视觉传感器，视觉传感器与控制器通信连接。
13.采用上述技术方案的有益效果为：支架设置在圆柱限位架的上方，且与侧边挡板连接，用于给送料机构提供一个送料空间，并方便操作驱动件和电机，同时也方便视觉传感器对传动件上的圆柱物料进行检测，在完成识别和配置后，取料机器手拾取圆柱物料，完成对圆柱物料角向定位以及自动防错，保证后续的物料的投料准确度。
14.进一步地，支座上设置有位置传感器，位置传感器与控制器通信连接。
15.采用上述技术方案的有益效果为：通过设置位置传感器，圆柱物料滚动到第一滚筒和第二滚筒上时，位置传感器将采集到的位置信号进一步传输到控制器上，控制器根据位置传感器的位置信号控制驱动件和电机启动，当识别机构识别到圆柱物料上的钢印后将识别信息传输到控制器上，控制器驱动电机和驱动件暂停工作，取料机器手拾取物料；驱动件回到初始位置，进行下一轮送料。
16.进一步地，储料架倾斜设置在支撑架上，储料架的低端位于送料机构的一侧。
17.采用上述技术方案的有益效果为：通过将储料架倾斜设置，储料架的低端位于送料机构的一侧，圆柱物料从高端放入，方便圆柱物料沿倾斜放置的储料架滚动，实现自动补料和储料，使用更方便。
18.进一步地，驱动件为气缸，气缸的输出端与圆柱限位架连接。
19.采用上述技术方案的有益效果为：通过将驱动件设置为气缸，气缸在控制器的控制下推动圆柱限位架上下移动，结构简单可靠。
20.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
21.1.本实用新型通过设置送料机构，实现了在送料机构送料时保证每次仅有一个圆柱在传动件上，从而实现了精准送料，提高了送料效率和送料准确度。
22.2.本实用新型通过设置识别机构，使圆柱物料上的生产信息钢印沿固定方向放置的同时，完成对圆柱物料定位以及自动防错，保证后续的物料的投料准确度。
23.3.本实用新的通过将储料架倾斜设置，方便圆柱物料沿倾斜放置的储料架滚动，实现自动补料和储料，使用更方便。
附图说明
24.图1为带钢印圆柱自动识别防错送料装置整体结构示意图；
25.图2为a部放大结构示意图；
26.图3为b部放大结构示意图。
27.图中：1-储料机构、11-支撑架、12-储料架、13-侧边挡板、2-送料机构、21-驱动件、22-圆柱限位架、23-传动件、231-支座、232-电机、233-第一滚筒、234-第二滚筒、235-皮带、236-位置传感器、3-识别机构、31-支架、32-视觉传感器、4-控制器、5-圆柱物料。
具体实施方式
28.以下结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.实施例
30.如图1所示，一种带钢印圆柱自动识别防错送料装置，包括：储料机构1、以及分别设置在储料机构1上的送料机构2、识别机构3和控制器4，送料机构2位于储料机构1的端部，且位于识别机构3的下方，储料机构上放置有圆柱物料5；控制器4为现有plc控制器，储料机构1上用于储放圆柱物料5，圆柱物料5为现有的工业上常用的圆柱形的物料。送料机构2用于将储料机构1上的圆柱物料5准确送料；识别机构3用于识别圆柱物料5上的生产钢印信息，与送料机构2配合使用主要用于确保圆柱物料5上的生产信息钢印的位置沿固定方向放置。控制器4驱动送料机构2的开启和关闭，减少了人工操作。
31.送料机构2包括设置在储料机构1上的驱动件21、设置在驱动件21输出端上的圆柱限位架22、以及设置在圆柱限位架22上且位于驱动件21上方的传动件23，传动件23与储料机构1相对应，识别机构3、驱动件21和传动件23分别与控制器4通信连接。在驱动件21启动前，圆柱限位架22用于限制圆柱物料5在传动件23上的位置，使圆柱物料5能准确滚动到传动件23上，并进行后续送料操作；当驱动件21启动后，驱动件21的输出端推动圆柱限位架22上升，上升后的圆柱限位架22用于限制和阻挡带后续的圆柱物料，提高了送料精准度。
32.通过设置送料机构2，工作人员通过操作控制器4启动驱动件21和传动件23，驱动件21和传动件23未启动时，储料机构1的位置与传动件23位置对应，使圆柱物料5能滚动并顺利落入到传动件23的顶端，圆柱限位架22用于避免圆柱物料5在传动件23上掉落。启动驱动件21和传动件23，驱动件21驱使圆柱限位架22向上移动，圆柱限位架22带动传动件23向上移动，实现了在送料机构1送料时保证每次仅有一个圆柱物料5在传动件23上，从而实现了精准送料，提高了送料效率和送料准确度。
33.通过送料机构2上方的识别机构3，用于识别传动件23上的圆柱物料5的钢印，传动件23转动时会带动圆柱物料5转动，当识别机构3识别到圆柱物料5上的钢印时，将识别到的数据传输到控制器4上，此时控制器4驱动传动件23、驱动件21暂停，完成识别和配置后，取料机器手拾取圆柱物料5，完成一次送料；当一定时间后控制器4再次驱动传动件23和驱动件21进行下一次送料，识别机构3完成对圆柱物料5的定位以及自动防错，保证后续的物料的投料准确度，从而实现了精准送料，通过提高了送料效率和送料准确度。
34.如图1所示，储料机构1包括支撑架11、设置在支撑架11顶端的储料架12、设置在支撑架11上且位于储料架12两侧的侧边挡板13，圆柱4放置在储料架12上，驱动件21设置在支撑架11上。通过设置储料机构1，用于储放圆柱物料5，储料架12的两侧设置侧边挡板13用于实现对圆柱物料5轴线方向的限位，避免圆柱物料5掉落到地面上。
35.如图2所示，传动件23包括设置在圆柱限位架22上的支座231、设置在圆柱限位架22上且位于支座231下方的电机232、以及同轴设置在支座231上并与储料架12相对应的第一滚筒233和第二滚筒234，电机232的输出端通过设置皮带235与第一滚筒233转动连接。
36.圆柱物料5通过沿储料架12滚动，储料架12的位置与第一滚筒233和第二滚筒234位置相对应，使圆柱物料5能顺利滚动到第一滚筒233和第二滚筒234上，圆柱限位架22限制圆柱物料5的位置避免掉落到地面上，再通过控制器4驱动电机232转动，电机232的输出端转动并通过皮带235从动带动第一滚筒233转动，第二滚筒234没有附加动力驱动仅起支撑作用，通过第一滚筒233的转动，带动圆柱物料5在第一滚筒233和第二滚筒234上滚动。滚动的同时通过识别机构3对圆柱物料5进行检测，当识别到圆柱物料5上的钢印后，将信息传输到控制器4上，并通过控制器4驱动电机232停止转动，驱动件21暂停并回复到初始位置。电机232、第一滚筒233、第二滚筒234用于调整圆柱物料5的位置，与识别机构3配合使用用于保证圆柱物料5上钢印的位置沿固定方向放置，从而实现了精准送料，结构简单可靠。
37.如图3所示，识别机构3包括竖直设置在圆柱限位架22的上方并与侧边挡板13连接的支架31、以及设置在支架31上的视觉传感器32，视觉传感器32与控制器4通信连接。视觉传感器32为现有的摄像头。
38.支架31设置在圆柱限位架22的上方，且与侧边挡板13连接，用于给送料机构2提供一个送料空间，并方便操作驱动件21和电机232，同时也方便视觉传感器32对传动件23上的圆柱物料5进行检测，在完成识别和配置后，取料机器手拾取圆柱物料5，完成对圆柱物料定位以及自动防错，保证后续的物料的投料准确度。
39.优选地，支座231上设置有位置传感器236，位置传感器236与控制器4通信连接。通过设置位置传感器236，位置传感器236为现有位置传感器，其具体型号为guh10。通过设置位置传感器236，圆柱物料5滚动到第一滚筒233和第二滚筒234上时，位置传感器236将采集到的位置信号进一步传输到控制器4上，控制器4根据位置传感器236的位置信号控制驱动件21和电机232启动，当识别机构3识别到圆柱物料5上的钢印后将识别信息传输到控制器4上，控制器4驱动电机232和驱动件21暂停工作，取料机器手拾取物料；驱动件21回到初始位置，进行下一轮送料。
40.优选地，储料架12倾斜设置在支撑架11上，储料架12的低端位于送料机构2的一侧。通过将储料架12倾斜设置，储料架12的低端位于送料机构2的一侧，圆柱物料5从高端放入，方便圆柱物料5沿倾斜放置的储料架12滚动，实现自动补料和储料，使用更方便。
41.优选地，驱动件21为气缸，气缸的输出端与圆柱限位架22连接。通过将驱动件21设置为气缸，气缸在控制器4的控制下推动圆柱限位架22上下移动，结构简单可靠。
42.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。