1.本实用新型涉及吊装技术领域，具体涉及一种角度可调单叶片吊装设备。


背景技术：

2.随着风力发电机的应用与发展，为提高风力发电效率，当今风力发电机的叶片尺寸越来越大，这就造成在地面上组装好叶片和轮毂再整体起吊到塔架安装变的越来越难，因为这需要很大的安装平台用于组装和起重设备的进出，在上述背景下运用单叶片起吊的方式完成风力发电机叶片安装基本成为一种潮流趋势，这就对起吊单叶片的装置提出了更高的要求，特别是在未安装盘车装置的情况下，如何根据轮毂调整叶片的角度，成为亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种可自动调节角度的角度可调单叶片吊装设备，用于解决上述背景技术中提出的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的，一种角度可调单叶片吊装设备，包括主横梁架、角度调整机构和夹具，所述夹具位于主横梁架两端所述角度调整机构位于主横梁架上方，包括左右旋转组件和正反旋转组件，其中左右旋转组件包括位于主横梁架上与主横梁架铰接的旋转基座和动力件一，所述正反旋转组件包括位于旋转基座上并与旋转基座铰接的吊臂和动力件二，旋转基座在主横梁架上的铰接轴与吊臂在旋转基座上的铰接轴相互垂直。
5.具体的，所述动力件一和动力件二优选油缸，所述左右旋转组件中的油缸一端与旋转基座铰接，另一端与主横梁架铰接；所述正反旋转组件中的油缸一端与旋转基座铰接，另一端与吊臂铰接。
6.具体的，所述旋转基座呈倒u形,旋转基座沿垂直于主横梁架长度方向设置，其两端分别与主横梁架铰接，所述吊臂呈a形，吊臂底部与旋转基座垂直设置且两端分别与旋转基座铰接。
7.具体的，与旋转基座铰接的油缸数量不少于两个，分别位于旋转基座与主横梁架铰接的两端，其伸缩方向在水平面上的投影与旋转基座的铰接轴垂直。
8.具体的，与吊臂铰接的油缸一端与旋转基座铰接，另一端与吊臂远离旋转基座的一端铰接，其伸缩方向在水平面上的投影与吊臂的铰接轴垂直。
9.通过上述技术方案得到的一种角度可调单叶片吊装设备，其有益效果是：
10.1、实现了单个风电叶片的全自动吊装，操作简单，降低了安装成本；
11.2、通过对油缸的灵活应用实现了对风电叶片轴向和径向方向的调整，正反向旋转调整机构和左右向调整机构结构简单，安装方便；
12.3、通过油缸的伸缩实现吊带的张紧，在自调心压臂组件的配合下实现对风电叶片的固定夹紧，使风电叶片在吊装过程中保持与吊具运动的一致性，减少了侧向风对风电叶
片的影响。
13.4、通过设置转向组件减少吊带与风电叶片尖端的接触摩擦，提高吊带寿命。
附图说明
14.图1是本实用新型所述角度可调单叶片吊装设备的结构示意图。
15.图2是本实用新型所述角度调节机构的结构示意图。
16.图3是所述吊具左向旋转调整结构示意图。
17.图4是所述吊具右向旋转调整结构示意图。
18.图5是所述吊具正向旋转调整结构示意图。
19.图6是所述吊具反向旋转调整结构示意图。
20.图中，主横梁架1；角度调整机构2；吊臂21；动力件一22；旋转基座23；动力件二24；夹具3。
具体实施方式
21.下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
22.本实用新型提供了一种角度可调单叶片吊装设备，包括主横梁架1、角度调整机构2和夹具3，所述夹具3位于主横梁架1两端用于夹持叶片，所述角度调整机构2位于主横梁架1上方，用于实现风电叶片的径向水平和轴向水平调整。
23.如图所示，所述角度调整机构2包括左右旋转组件和正反旋转组件，其中左右旋转组件包括位于主横梁架1上与主横梁架1铰接的旋转基座23和动力件一22，所述动力件一22用于实现旋转基座23与主横梁架1的角度变化，所述正反旋转组件包括位于旋转基座23上并与旋转基座23铰接的吊臂21和动力件二24，所述动力件二24用于实现吊臂21与旋转基座23的角度变化，所述吊臂21顶部设置有与起吊设备连接的吊环，在这里需要注意的是，旋转基座23与吊臂21的铰接轴相互垂直，分别实现对主横梁架1左右方向和正反方向的调节。
24.本实施例中，动力件一22和动力件二24优选油缸，所述左右旋转组件中的油缸一端与旋转基座23铰接，另一端与主横梁架1铰接，油缸伸缩时，旋转基座23在重力作用下保持竖直，主横梁架1在油缸的作用下发生左右旋转；所述正反旋转组件中的油缸一端与旋转基座23铰接，另一端与吊臂21铰接，油缸伸缩时，吊臂21在重力作用下保持竖直，旋转基座23在油缸的作用下带动主横梁架1发生正反旋转。
25.具体的，所述旋转基座23呈倒u形,旋转基座23沿垂直于主横梁架1长度方向设置，其两端分别与主横梁架1铰接，与旋转基座23铰接的油缸数量不少于两个，分别位于旋转基座23与主横梁架1铰接的两端，其伸缩方向在水平面上的投影与旋转基座23的铰接轴垂直；所述吊臂21呈a形，吊臂21底部与旋转基座23垂直设置且两端分别与旋转基座23铰接，与吊臂21铰接的油缸一端与旋转基座23铰接，另一端与吊臂21远离旋转基座23的一端铰接，其伸缩方向在水平面上的投影与吊臂21的铰接轴垂直。
26.当然，所述旋转基座23方向可调，左右调整油缸的驱动方向对应发生调整，例如所述旋转基座23设置为与主横梁架1的长度方向一致，吊臂21的铰接轴仍与旋转基座23的长度方向垂直，此时旋转基座23的旋转可以实现吊具的正反向旋转，吊臂21的旋转可以实现吊具的左右向旋转，即旋转基座23与吊臂21对吊具的调节方向发生对换，不影响本实用新
型整体功能的实现。
27.在其他实施例中，动力件一22和动力件二24也可采用其他结构，例如钢丝绳、卷筒及驱动卷筒旋转的电机，随着卷筒的旋转，主横梁架1与旋转基座23、旋转基座23与吊臂21之间的钢丝绳长度发生变化，进而导致角度变化，实现对叶片径向和轴向的调整。
28.所述主横梁架1上安装有用于实时反馈主横梁架角度状态的传感器，所述传感器与控制动力件一22和动力件二24的控制系统电性连接，形成一个完整的闭环，实现对主横梁架1角度的调整。
29.在吊装过程中，需要调整叶片轴心进行变桨以与轮毂上的螺栓孔对位时，正反调整组件中的油缸向旋转基座23一侧施力，主横梁架1随同旋转基座23产生一定角度的翻转，带动叶片发生径向方向的旋转；当需要调整叶片轴线以与轮毂保持平行时，左右调整组件中的油缸向主横梁架1一侧施力，主横梁架1带动叶片发生轴向方向的旋转。
30.上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。
31.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。