1.本实用新型涉及一种凸轮顶升多楔带移载机。
背景技术：
2.随着工业行业的迅速发展，在快递物流行业箱式线中对于特定产品针对性的非标装备日需增加，其中当输送线体上的箱体在整个流道中输送时，箱体需要在整个系统中进行流到变更，且整个系统中在同一区域中线体的高度相同，需要保证箱体的移载输送。
3.目前，采用的有两种方式：
4.片基带移载机：使用气缸作为移载机升降动力，采用片基带作为传送带，在使用时，箱体到位后气缸顶升，将片基带输送机顶起，同时也将在片基带输送机上的箱体顶升到对接线体高度，然后进行输送，达到移载输送需求。
5.链式移载机：使用气缸作为移载机升降动力，采用直板链条作为传送带，在使用时，箱体到位后气缸顶升，将直板链条输送机顶起，同时也将在直板链条输送机上的箱体顶升到对接线体高度，然后进行输送，达到移载输送功能。
6.但是，片基带移载机/链式移载机对于使用工况及环境有要求，在无气源的环境时无法使用；且整体区域的线体高度有高度差需求，在作业过程中，所需要的动作较多，耗费的时间也较多，对于整体系统的效率有极大的影响。
7.有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的凸轮顶升多楔带移载机，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现要素：
8.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种凸轮顶升多楔带移载机。
9.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
10.一种凸轮顶升多楔带移载机，包括凸轮升降机构，初始状态处于同一水平面的滚筒输送机构和多楔带输送机构设置在所述凸轮升降机构上，所述多楔带输送机构嵌装于滚筒输送机构内，使它们之间呈间隔分布，在凸轮升降机构驱动下，所述滚筒输送机构和多楔带输送机构呈交替抬升设置；
11.所述凸轮升降机构包括凸轮底座，所述凸轮底座内设置有第一凸轮轴和第二凸轮轴，它们相间隔且平行设置，所述第一凸轮轴的一端上设置有驱动同步带轮，其另一端上设置有同步带轮，所述第二凸轮轴上设置有涨套轮，所述涨套轮与同步带轮相对且它们之间通过联动同步带相连，所述凸轮底座内设置有驱动装置，所述驱动装置的驱动轴上设置有驱动轮，所述驱动轮与驱动同步带轮相对且它们之间通过同步带相连，所述第一凸轮轴和第二凸轮轴的左右两端上均设置有结构相同的凸轮组件，所述凸轮组件由第一凸轮和第二凸轮构成，同步转动的所述第一凸轮和第二凸轮连接在凸轮轴上且它们的凸出端呈相反设置，所述第一凸轮在第二凸轮的外侧；
12.所述滚筒输送机构包括滚筒框架，所述滚筒框架的左右两侧上通过滚筒转轴设置
有若干等距间隔且平行的楔形带无动力滚筒，所述滚筒框架的中轴处设置有电滚筒，所述电滚筒的一侧与其同一侧的楔形带无动力滚筒之间通过多楔带相连接，所述电滚筒的另一侧与驱动电机相连，与第一凸轮呈一一对应的所述滚筒框架上设置有第一凸轮轴承组件，当凸轮轴带动第一凸轮转动时，第一凸轮的凸出端与第一凸轮轴承组件相碰触，使滚筒输送机构呈抬升结构；
13.所述多楔带输送机构包括楔带框架，所述楔带框架上设置有若干等距间隔且平行的楔带组件，所述楔带框架内设置有楔带驱动电机，所述楔带驱动电机上设置有楔带同步轮，所述楔带框架内通过带座轴承设置有驱动轴，所述楔带驱动轴的一端设置有楔带驱动轮，所述楔带驱动轮与楔带同步轮通过楔带驱动同步带相连，所述楔带驱动轴上套装有与楔带组件个数匹配的楔带从动轮，每一个所述楔带从动轮安装于各自对应的楔带组件的下方，所述楔带组件通过多楔带与楔带从动轮相连，与第二凸轮呈一一对应的所述楔带框架上设置有第二凸轮轴承组件，当凸轮轴带动第二凸轮转动时，第二凸轮的凸出端与第二凸轮轴承组件相碰触，使多楔带输送机构呈抬升结构。
14.优选地，所述的一种凸轮顶升多楔带移载机，所述第一凸轮轴和第二凸轮轴通过带座轴承连接在凸轮底座上。
15.优选地，所述的一种凸轮顶升多楔带移载机，所述凸轮底座上通过导杆支座设置有升降导杆，所述升降导杆位于第一凸轮轴和第二凸轮轴的侧边，所述升降导杆的高度高于凸轮底座的平面高度。
16.优选地，所述的一种凸轮顶升多楔带移载机，所述凸轮底座上设置有升降检测感应器。
17.优选地，所述的一种凸轮顶升多楔带移载机，所述第一凸轮轴承组件和第二凸轮轴承组件为相同的结构，其包括有轴承销轴、隔套、轴承盖板以及深沟球轴承，所述轴承销轴插接在各自的框架上，穿过各自框架的所述轴承销轴上从内向外依次设置有隔套和深沟球轴承，将深沟球轴承固定在轴承销轴上的所述轴承盖板套装在轴承销轴上。
18.优选地，所述的一种凸轮顶升多楔带移载机，所述滚筒框架上设置有第一升降导柱导块，所述第一升降导柱导块与升降导杆相对，且所述第一升降导柱导块穿接在升降导杆上。
19.优选地，所述的一种凸轮顶升多楔带移载机，所述楔带框架上设置有第二升降导柱导块，所述第二升降导柱导块与升降导杆相对，且所述第二升降导柱导块穿接在升降导杆上，所述第二升降导柱导块位于第一升降导柱导块的上方，且它们之间设有间距，所述间距的长度大于或等于滚筒输送机构抬升的高度。
20.优选地，所述的一种凸轮顶升多楔带移载机，所述楔带组件包括楔带机体，所述楔带机体的上方通过若干等间距的转轴设置有托轮，所述楔带机体的一侧上开设有改向通孔，所述改向通孔内通过转轴设置有改向轮，所述楔带机体的另一侧上开设有张紧通孔，所述张紧通孔内设置有自动张紧组件，所述楔带机体内通过转轴设置有压轮，压轮位于改向轮和张紧组件之间，所述托轮、压轮、改向轮以及自动张紧组件通过多楔带与楔带从动轮相连。
21.优选地，所述的一种凸轮顶升多楔带移载机，所述自动张紧组件包括张紧座、张紧杆以及压缩弹簧，所述张紧座的一侧插接有张紧杆，所述张紧杆上套装有压缩弹簧，所述压
缩弹簧位于张紧杆和张紧座之间，所述张紧座的另一端上通过张紧深沟球轴承设置有张紧改向轮。
22.优选地，所述的一种凸轮顶升多楔带移载机，所述楔带驱动轴为六角棒结构的驱动轴。
23.借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
24.1、本实用新型可以实现箱体在线体中进行移载送功能，适用于多种规格的箱体输送使用，主要提升分拣效率；专用于在无气源环境下使用，并且降低整体设备的厚度，对于安装空间要求不高，本体外形较小，高速的移载输送，运行平整可靠，承载力大，高效。
25.2、本实用新型的自动张紧组件，解决在多楔带使用时间过长后，多楔带有拉长现象使都需要人工进行调整的问题；
26.3、本实用新型采用拼装及快换型思路，更改了以前设计思路，降低了加工成本及加工周期，此设备中大量采用的开模件，保证每个输送带配件的统一性。
27.4、本实用新型使用的双凸轮机构作为升降机构，使多滚筒机构与多楔带输送机构有了交替升降功能，大大节省的升降所需时间；同时，对于同一区域线体水平面可以做成统一的高度，解决的线体经常出现高低差了问题。
28.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
30.图1是本实用新型的结构示意图；
31.图2是本实用新型的凸轮升降机构的结构示意图；
32.图3是本发的滚筒传输机构的结构示意图；
33.图4是本实用新型的多楔带传送机构的结构示意图；
34.图5是本实用新型的楔带组件的结构示意图；
35.图6是本实用新型的自动张紧组件的机构示意图；
36.图7是本实用新型的楔带驱动轴的结构示意图。
具体实施方式
37.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
38.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
39.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
40.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
41.实施例
42.如图1至图7所示，一种凸轮顶升多楔带移载机能实现高速的移载输送，运行平整可靠，承载力大，其包括凸轮升降机构1，初始状态处于同一水平面的滚筒输送机构2和多楔带输送机构3设置在所述凸轮升降机构1上，所述多楔带输送机构3嵌装于滚筒输送机构2内，使它们之间呈间隔分布，在凸轮升降机构1驱动下，所述滚筒输送机构2和多楔带输送机构3呈交替抬升设置。
43.如图2所示，本实用新型中所述凸轮升降机构1包括凸轮底座111，所述凸轮底座111内设置有第一凸轮轴112和第二凸轮轴113，它们相间隔且平行设置，所述第一凸轮轴112的一端上设置有驱动同步带轮115，其另一端上设置有同步带轮116，所述第二凸轮轴13上设置有涨套轮117，所述涨套轮117与同步带轮相对且它们之间通过联动同步带118相连，所述凸轮底座111内设置有驱动装置119，所述驱动装置119的驱动轴上设置有驱动轮，所述驱动轮与驱动同步带轮115相对且它们之间通过同步带相连，所述第一凸轮轴112和第二凸轮轴113的左右两端上均设置有结构相同的凸轮组件120，所述凸轮组件120由第一凸轮121和第二凸轮122构成，同步转动的所述第一凸轮121和第二凸轮122连接在凸轮轴上且它们的凸出端呈相反设置，所述第一凸轮121在第二凸轮122的外侧。
44.针对本实用新型的凸轮升降机构1实现对第一凸轮轴和第二凸轮轴的同步驱动，从而实现对呈相反放置的第一凸轮和第二凸轮的不同凸起工作，来实现针对不同的滚筒输送机构2和多楔带输送机构3抬升。
45.针对上述的结构，本实用新型中所述第一凸轮轴112和第二凸轮轴113通过带座轴承114连接在凸轮底座111上，所述凸轮底座111上设置有升降检测感应器125。通过升降检测感应器125可以实现对抬升高度的精确把控，提高精确性。
46.如图3所示，本实用新型中所述滚筒输送机构2包括滚筒框架211，所述滚筒框架211的左右两侧上通过滚筒转轴设置有若干等距间隔且平行的楔形带无动力滚筒212，所述滚筒框架211的中轴处设置有电滚筒213，所述电滚筒213的一侧与其同一侧的楔形带无动力滚筒212之间通过多楔带214相连接，所述电滚筒213的另一侧与驱动电机相连，与第一凸轮121呈一一对应的所述滚筒框架211上设置有第一凸轮轴承组件215，当凸轮轴带动第一凸轮121转动时，第一凸轮121的凸出端与第一凸轮轴承组件215相碰触，使滚筒输送机构2呈抬升结构。
47.在上述的滚筒框架211上设置有电滚筒锁片，电滚筒两端需安装滚筒锁片，保证电滚筒在运动时轴心不旋转。
48.如图4所示，本实用新型中所述多楔带输送机构3包括楔带框架311，所述楔带框架
311上设置有若干等距间隔且平行的楔带组件312，所述楔带框架311内设置有楔带驱动电机，所述楔带驱动电机上设置有楔带同步轮，所述楔带框架311内通过带座轴承设置有驱动轴，所述楔带驱动轴314的一端设置有楔带驱动轮315，所述楔带驱动轮315与楔带同步轮通过楔带驱动同步带相连，所述楔带驱动轴314上套装有与楔带组件312个数匹配的楔带从动轮316，每一个所述楔带从动轮316安装于各自对应的楔带组件312的下方，所述楔带组件312通过多楔带与楔带从动轮316相连，与第二凸轮122呈一一对应的所述楔带框架311上设置有第二凸轮轴承组件313，当凸轮轴带动第二凸轮122转动时，第二凸轮122的凸出端与第二凸轮轴承组件313相碰触，使多楔带输送机构3呈抬升结构。
49.结合上述的所述第一凸轮轴承组件215和第二凸轮轴承组件313为相同的结构，其包括有轴承销轴、隔套、轴承盖板以及深沟球轴承，所述轴承销轴插接在各自的框架上，穿过各自框架的所述轴承销轴上从内向外依次设置有隔套和深沟球轴承，将深沟球轴承固定在轴承销轴上的所述轴承盖板套装在轴承销轴上。由上的结构可以实现第一凸轮轴承组件215和第二凸轮轴承组件313分别与第一凸轮和第二凸轮进行配合，从而实现对各机构的抬升。
50.本实用新型的工作原理如下：
51.具体工作时，箱体经由输送线体将单个箱体输送至移载机上，在此时，需要将对接的滚筒输送机构高度调整至对接线体高度同一水平位置(对接的方式可选择为滚筒输送或者多楔带输送机)，箱体到位后，升降电机气动，带动凸轮机构旋转180度，瞬间滚筒输送机构下降，多楔带输送机构上升，此时，由多楔带输送机接触箱体，多楔带输送机构启动，带动箱体输送，待箱体脱离移载机后，凸轮机构继续启动，旋转180度后，多楔带输送机构下降，滚筒输送机上升，等待下一箱体到来，此为一个循环，其中，滚筒输送机构与多楔带输送机构为交替升降使用。
52.实施例一
53.在依据上述实施例的基础上，针对抬升各自机构，本实用新型针对每一机构作进一步的限定，本实用新型中所述凸轮底座111上通过导杆支座124设置有升降导杆123，所述升降导杆123位于第一凸轮轴112和第二凸轮轴113的侧边，所述升降导杆123的高度高于凸轮底座111的平面高度；所述滚筒框架211上设置有第一升降导柱导块216，所述第一升降导柱导块216与升降导杆123相对，且所述第一升降导柱导块216穿接在升降导杆123上；所述楔带框架311上设置有第二升降导柱导块314，所述第二升降导柱导块314与升降导杆123相对，且所述第二升降导柱导块314穿接在升降导杆123上，所述第二升降导柱导块314位于第一升降导柱导块216的上方，且它们之间设有间距，所述间距的长度大于或等于滚筒输送机构2抬升的高度。通过上述的升降导杆123、第一升降导柱导块216和第二升降导柱导块314能实现对滚筒输送机构2和多楔带输送机构3导向，确保抬升的精度。
54.结合实施例和实施例一，本实用新型中所述楔带组件312包括楔带机体3121，所述楔带机体3121的上方通过若干等间距的转轴设置有托轮3122，所述楔带机体3121的一侧上开设有改向通孔，所述改向通孔内通过转轴设置有改向轮3123，所述楔带机体3121的另一侧上开设有张紧通孔，所述张紧通孔内设置有自动张紧组件3124，所述楔带机体3121内通过转轴设置有压轮，压轮位于改向轮和张紧组件之间，所述托轮、压轮、改向轮以及自动张紧组件通过多楔带与楔带从动轮316相连。
55.在楔带机体3121上设置有压带轮保护罩，其位于压轮的上方。
56.其中，所述自动张紧组件3124包括张紧座31241、张紧杆31242以及压缩弹簧31243，所述张紧座31241的一侧插接有张紧杆31242，所述张紧杆31242上套装有压缩弹簧31243，所述压缩弹簧31243位于张紧杆31242和张紧座31241之间，所述张紧座31241的另一端上通过张紧深沟球轴承设置有张紧改向轮31244。通过自动张紧组件3124能实现对多楔带的拉紧，从而提高运输的效率。
57.本实用新型中所述楔带驱动轴314为六角棒结构的驱动轴，无需加工键槽，方便安装，提高工作效率。
58.在本实用新型中采用的plc进行控制，plc针对本实用新型中的各个需要控制部件进行控制，这是本领域技术人员已知的控制方式，这边不作任何的赘述。
59.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。