1.本实用新型涉及一种任意长度的短尺棒材自动剔除机构。属于机械设备技术领域。
背景技术：
2.棒材是冶金行业的重要产品之一，在热轧棒材生产线上，经冷床下来的倍尺材需要经冷剪剪切成成品棒材，在剪切时，第一剪和最后一剪所剪得的棒材中会有少量的短尺棒材。为了不影响成品材的整体质量，短尺棒材在被送到打捆机之前，必须与成品材分离。
3.目前，短尺棒材的分拣工作都是由人工在冷剪后辊道操作完成，工人需要针对输送辊道上的短尺棒材进行迅速识别和手动挑拣工作。由于现场属于高温辐射强、劳动强度大、安全系数低的劳动环境，并且时有漏捡情况发生，人工分拣短尺棒材直接影响到正常的生产效率和产量，必须加以淘汰。
4.现有技术中，也出现了短尺棒材自动剔除机构，但是此种机构不能适应任意长度的短尺棒材，适用性差。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于克服上述不足，提供了一种任意长度的短尺棒材自动剔除机构。
6.本实用新型的目的是这样实现的：
7.一种任意长度的短尺棒材自动剔除机构，其特点是：包括固定辊道、底座、第一挡板、摆动辊道、横移挡板小车、轨道梁和输送辊道；
8.第一挡板位于固定辊道的前侧，第一挡板的顶面低于固定辊道的顶面；
9.摆动辊道位于固定辊道的前方，摆动辊道包括气缸、摆动架、固定轴和支座，支座固定在地面上，固定轴设置在支座上，摆动架的前端与固定轴的后端铰接，气缸的缸体设置在支座上，气缸的活塞部与摆动架的中部铰接；
10.横移挡板小车滑动设置在轨道梁上，横移挡板小车包括车架、摆臂和液压缸，液压缸的缸体设置在车架上，液压缸的活塞部与摆臂的中部铰接，摆臂的端部与车架铰接，摆臂上设置有第二挡板。
11.进一步的，固定辊道固定设置在底座上，电机驱动固定辊道。
12.进一步的，包括立柱，立柱设置在输送辊道旁，且与地面固定连接，轨道梁栓接于立柱上。
13.进一步的，包括驱动车轮，驱动车轮固定设置在车架上且与轨道梁配合。
14.进一步的，横移挡板小车还包括销轴，销轴可将车架固定在轨道梁上。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型一种任意长度的短尺棒材自动剔除机构，自动化程度高，降低了人工成本，安全性能好，有效的提升了生产效率，调整小车的停止距离，就能适应不同尺寸的短
尺棒材的剔除。
附图说明
17.图1为本实用新型一种任意长度的短尺棒材自动剔除机构的示意图图。
18.图2为输送辊道、摆动辊道、固定辊道和第一挡板的配合示意图。
19.图3为图2中，摆动辊道倾斜后的示意图。
20.图4为横移挡板小车的示意图。
21.图5为横移挡板小车的摆臂换位后的示意图。
22.图中：
23.固定辊道1，底座2，电机3，第一挡板4，摆动辊道5，气缸51，摆动架52，固定轴53，支座54，立柱6，横移挡板小车7，车架71，驱动车轮72，摆臂73，液压缸74，第二挡板75，销轴76，轨道梁8，输送辊道9。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
25.参见图1-5，本实用新型涉及一种任意长度的短尺棒材自动剔除机构，包括固定辊道1、底座2、第一挡板4、摆动辊道5、立柱6、横移挡板小车7、轨道梁8和输送辊道9。
26.固定辊道1固定设置在底座2上，电机3驱动固定辊道1，第一挡板4位于固定辊道1的前侧，第一挡板4的顶面低于固定辊道1的顶面。
27.摆动辊道5位于固定辊道1的前方，摆动辊道5包括气缸51、摆动架52、固定轴53和支座54，支座54固定在地面上，固定轴53设置在支座54上，摆动架52的前端与固定轴53的后端铰接，气缸51的缸体设置在支座54上，气缸51的活塞部与摆动架52的中部铰接。
28.参见图1，立柱6设置在输送辊道9旁边且与地面固定连接，轨道梁8栓接于立柱6上，横移挡板小车7滑动设置在轨道梁8上，参见图4-5，横移挡板小车7包括车架71、驱动车轮72、摆臂73和液压缸74，驱动车轮72固定设置在车架71上且与轨道梁8配合，液压缸74的缸体设置在车架71上，液压缸74的活塞部与摆臂73的中部铰接，摆臂73的端部与车架71铰接，摆臂73上设置有第二挡板75。
29.横移挡板小车7还包括销轴76，销轴76可将车架71固定在轨道梁8上。
30.工作原理：
31.小车挡棒材：参见图1、图2和图4，横移挡板小车7由在驱动车轮71与轨道梁8的配合下，移动到所需位置，将销轴76销于轨道梁8上，使横移挡板小车7不会因短尺棒材的撞击发生偏移。
32.车架71、驱动车轮72、摆臂73和液压缸74
33.棒材从冷剪剪切后通过固定辊道1向前运送至输送辊道9，此时横移挡板小车7上液压缸74伸出，使得摆臂73下落至垂直于辊面，摆臂73上的第二挡板75挡住输送辊道9送过来的棒材。
34.摆动落短材：参见图1、图3和图5，摆动辊道5的气缸51收缩，摆动架52下降，输送辊
道9和固定辊道1倒转，此时，不符合规格尺寸的短尺棒材会被第一挡板4所阻挡，满足要求的正常棒材尾部搭于固定辊道1上，会随着输送辊道9和固定辊道1的倒转退回来料侧，正常棒材经固定辊道1运走。
35.移走小车送短材：横移挡板小车7的液压缸74收缩，摆臂73升起，短尺棒材在从输送辊道9的作用下送出。
36.本实用新型自动化程度高，降低了人工成本，安全性能好，有效的提升了生产效率，调整小车的停止距离，就能适应不同尺寸的短尺棒材的剔除。
37.在上述实施例中，仅对本实用新型进行示范性描述，但是本领域技术人员在阅读本专利申请后可以在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下对本实用新型进行各种修改。
技术特征：
1.一种任意长度的短尺棒材自动剔除机构，其特征在于：包括固定辊道、底座、第一挡板、摆动辊道、横移挡板小车、轨道梁和输送辊道；第一挡板位于固定辊道的前侧，第一挡板的顶面低于固定辊道的顶面；摆动辊道位于固定辊道的前方，摆动辊道包括气缸、摆动架、固定轴和支座，支座固定在地面上，固定轴设置在支座上，摆动架的前端与固定轴的后端铰接，气缸的缸体设置在支座上，气缸的活塞部与摆动架的中部铰接；横移挡板小车滑动设置在轨道梁上，横移挡板小车包括车架、摆臂和液压缸，液压缸的缸体设置在车架上，液压缸的活塞部与摆臂的中部铰接，摆臂的端部与车架铰接，摆臂上设置有第二挡板。2.根据权利要求1所述的一种任意长度的短尺棒材自动剔除机构，其特征在于：固定辊道固定设置在底座上，电机驱动固定辊道。3.根据权利要求1所述的一种任意长度的短尺棒材自动剔除机构，其特征在于：包括立柱，立柱设置在输送辊道旁，且与地面固定连接，轨道梁栓接于立柱上。4.根据权利要求1所述的一种任意长度的短尺棒材自动剔除机构，其特征在于：包括驱动车轮，驱动车轮固定设置在车架上且与轨道梁配合。5.根据权利要求1所述的一种任意长度的短尺棒材自动剔除机构，其特征在于：横移挡板小车还包括销轴，销轴可将车架固定在轨道梁上。
技术总结
本实用新型涉及一种任意长度的短尺棒材自动剔除机构，第一挡板位于固定辊道的前侧，第一挡板的顶面低于固定辊道的顶面；摆动辊道位于固定辊道的前方，摆动辊道包括气缸、摆动架、固定轴和支座，支座固定在地面上，固定轴设置在支座上，摆动架的前端与固定轴的后端铰接，气缸的缸体设置在支座上，气缸的活塞部与摆动架的中部铰接；横移挡板小车滑动设置在轨道梁上，横移挡板小车包括车架、摆臂和液压缸，液压缸的缸体设置在车架上，液压缸的活塞部与摆臂的中部铰接，摆臂的端部与车架铰接，摆臂上设置有第二挡板。本实用新型自动化程度高，安全性能好，有效的提升了生产效率，调整小车的停止距离，就能适应不同尺寸的短尺棒材的剔除。除。除。
技术研发人员：张国印 卞锦炜 朱凌飞 周海峰
受保护的技术使用者：江阴市虎踞冶金设备有限公司
技术研发日：2021.09.17
技术公布日：2022/2/19