1.本发明涉及一种包装设备，具体涉及一种用于能够实现衣服自动折叠及封装的设备。


背景技术：

2.传统衣物批量的折叠多借助手工折叠后封装，这种方式严重影响了加工效率，不利于降低生产成本；部分能够自动折叠衣服的设备仅能够实现折叠目的，封装还需要额外的操作，因此增加了工序。
3.因而提供一种自动叠衣封装机是急需解决的。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种自动叠衣封装机，以解决现有技术中衣物无法实现自动折叠和封装的设备问题。
5.本发明是通过以下技术方案实现的：
6.一种自动叠衣封装机，包括用于自动折叠衣服的自动叠衣机，所述自动叠衣机顶部中心处设置有可将折叠好的衣服下放的落料结构，所述落料结构正下方设置有可对落料承接、夹持、翻转并滑移转运的夹持翻转滑移结构，所述夹持翻转滑移结构的外侧设置有托举结构，所述托举结构上叠放有多个开口端朝向夹持翻转滑移结构的封装袋，且每个封装袋的封舌处于其开口端下沿，所有封舌自下而上的叠放在一起，所述托举结构与夹持翻转滑移结构之间还设置有可对托举结构顶部最上方的封舌压边、吹胀、撑口并举升的张口举升结构，且被张口举升结构举升的封装袋可上行至所述夹持翻转滑移结构的运动轨迹上，被所述夹持翻转滑移结构夹持的落料可被滑移送入被所述张口举升结构举升的封装袋内，所述张口举升结构的外侧还设置有用于将处于封装袋内的落料及封装袋自身构成的整体进行夹持并转运的滑行夹持转运结构，所述滑行夹持转运结构的外侧还设置有用于将其上封装袋及落料构成的整体二次转运并对封装袋中封舌顶部进行贴胶的转运贴胶结构，所述转运贴胶结构的外侧还设置有用于将封舌被贴胶的封装袋及其内落料三次转运并将封舌翻折粘附在封装袋主体上的翻折转运结构。
7.进一步，张口举升结构的组成包括安装在安装框架上的第一底座，所述第一底座正上方设有第一举升平台，所述第一底座上安装有动作端与第一举升平台连接的第一举升气缸，所述第一举升平台的顶部中心处安装有支撑座，所述支撑座的顶部安装有第一压板，且所述第一压板朝向所述托举结构的一端伸出所述支撑座并处于所述托举结构上封舌的正上方，所述第一压板顶部中心处安装有与外部充气装置连接的喷气嘴；所述支撑座的两侧分别设置有一个第一旋转气缸，两个所述第一旋转气缸均滑动安装在设于所述第一举升平台上的第一滑轨组件上，且第一举升平台上还安装有与第一滑轨组件平行设置的第一双向丝杠，所述第一双向丝杠的两侧分别连接有一个所述第一旋转气缸，每个所述第一旋转气缸顶部动作端上均安装有一个撑片，两个所述撑片常态下同轴分布且外端相对设置，且
此时所述撑片的轴向与落料输送方向垂直，两个所述撑片可被两个所述第一旋转气缸带动做相对远离并朝向封装袋方向旋转的旋转运动。
8.进一步，所述滑行夹持转运结构的组成包括滑动安装在第二滑轨组件上的第一输送带，且所述第二滑轨组件安装在安装框架上，所述第一输送带上安装有跨越其主体的第一n型架，且所述第一n型架中的中部横梁与第一输送带带体之间设置有两个压块，两个所述压块分别通过多弹簧柱与设置在其上方的第二底座连接，所述第二底座与安装在第一n型架中部横梁上的第二举升气缸连接，所述第一输送带还与固定安装在安装框架上且可带动所述第一输送带自身在第二滑轨组件上往复运动的第一滑行气缸连接。
9.进一步，所述转运贴胶结构的组成包括安装在安装框架上的第二输送带，所述第二输送带临近第一输送带的端部上安装有压边平台，所述压边平台两端外侧分别设置有一个压边装置，所述压边装置的组成包括第二压板，每个所述第二压板临近压边平台的端部均设置在所述压边平台对应端部的正上方，每个所述第二压板的下方均设置有处于所述压边平台外侧的第三底座，所第三底座通过从动杆与对应第二压板连接，且每个所述从动杆与对应第三底座及第二压板均转动连接，每个所述从动杆的顶端均朝向所述压边平台倾斜，每个所述第三底座的底端分别连接有一个安装在安装框架上的第三举升气缸；所述压边平台正上方设置有通过第二n型架安装在第二输送带上的胶带自动粘贴机。
10.进一步，翻折转运结构的组成包括安装在安装框架上的第三输送带，所述第三输送带的正上方设置有第三压板，所述第三压板的顶部固定安装有第三n型架，所述第三n型架的顶部与第四举升气缸的动作端连接，所述第四举升气缸固定安装在设于所述第三输送带上方的第四n型架上，所述第三输送带临近第二输送带的端部上方设置有第四压板，且第四压板朝向第二输送带方向的端部倾斜向下，所述第四压板的另一端与固定安装在第三n型架中部横梁下方的往复气缸动作端连接，所述第四压板临近第二输送带的端部外侧还设置有折边板，所述折边板临近第三输送带的端部两侧分别连接有一个转动安装在支撑框架上的旋转轴，两个所述旋转轴中的一个与可驱动其旋转运动的动力结构连接。
11.进一步，所述托举结构的组成包括安装在安装框架上的第四底座，所述第四底座的顶部转动安装有水平设置的第二双向丝杠，所述第二双向丝杠的两侧分别安装有一个滑移块，每个所述滑移块两端的顶部分别安装有一个竖向挡板，所述第四底座的正上方还设置有一个与其固定连接的顶板，每个所述竖向挡板的顶端分别穿过顶板设置顶板的上方，所述顶板上还开设有与四个竖向挡板对应的四个位移缺口；所述第二双向丝杠的延伸方向与第一输送带延伸方向垂直，每个所述竖向挡板的延伸方向均与所述第一输送带延伸方向平行，且每个所述竖向挡板上均套设有一个用于压边的第五压板。
12.进一步，所述夹持翻转滑移结构的组成包括夹持组件、翻转组件和滑移组件，所述夹持组件具体的组成包括夹持底板，所述夹持底板上开设有两个穿行孔，所述夹持底板的一端固定安装在夹持座底端外侧，且该端上还设置有关于其中心对称设置有两个夹持杆，每个所述夹持杆上都均匀的安装有多个与所述夹持底板平行设置的夹持管，所述夹持座关于夹持底板竖直方向的中线对称安装有两套驱动组件，每套所述驱动组件具体由驱动齿轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆和驱动轴构成；同一套驱动件内，所述驱动齿轮转动安装在所述夹持座顶端一侧，所述驱动齿轮上固定连接有第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端与第二连杆转动连接，所述第二连杆的另一端与第三连杆的一端转动连接，所述第三
连杆的另一端固定安装在驱动轴的端部上，所述驱动轴转动安装在所述夹持座底端一侧，两个所述驱动轴朝向夹持底板的端部分别与对应夹持杆外端转动连接；两个所述驱动齿轮之间设置有双面齿条，所述双面齿条上半部的两侧分别与一个所述驱动齿轮啮合，所述双面齿条的底端与安装在夹持座上的第五举升气缸动作端连接，所述第五举升气缸可经两套驱动组件带动两个夹持杆做相对旋转运动；所述翻转组件具体由滑移座和第二旋转气缸组成，所述夹持座背离夹持底板的侧壁通过连接件与第二旋转气缸的动作端连接，且第二旋转气缸固定安装在滑移座上；所述滑移组件包括固定安装在安装框架上的第三滑轨组件和啮合驱动结构，所述滑移座滑动安装在第三滑轨组件上，所述滑移座上还安装有可带动其在第三滑轨组件上滑行的啮合驱动结构。
13.进一步，所述落料结构具体由两个平行设置的水平板、两个第四滑轨组件和两个第二滑行气缸构成，每个所述水平板的底部分别通过一个支撑架与一个固定安装在安装框架上的第四滑轨组件连接，且每个支撑架分别与一个固定安装在安装框架上的第二滑行气缸连接，两个所述第二滑行气缸可经两个所述支撑架带动两个所述水平板在水平面上做相对靠近或远离的往复运动。
14.进一步，所述自动叠衣机的组成包括两个端部翻折板和两个侧部翻折板，两个所述水平板构成整体的两端外分别设置有一个端部翻折板，两个所述水平板构成整体的两侧外则分别设置有一个侧部翻折板，每个所述端部翻折板临近所述水平板的端部均与安装框架转动连接，每个所述侧部翻折板的下方均设置有一个下底板，每个所述侧部翻折板临近所述水平板的端部分别与其下方的所述下底板转动连接，每个所述端部翻折板的底部与其下方的外部框架之间及每个所述侧部翻折板的底部与其下方的下底板之间分别通过翻转驱动结构连接，所述翻转驱动结构具体由第四连杆、第五连杆、翻转轴、翻转齿轮、驱动齿条和驱动气缸构成，所述第四连杆的一端与第五连杆转动连接，所述第五连杆的另一端与水平设置的翻转轴固定连接，所述翻转轴上固定安装有同轴分布的翻转齿轮，所述翻转齿轮与驱动齿条啮合，所述驱动齿条的一端与驱动气缸的动作端固定连接；每个所述端部翻折板的底部及每个所述侧部翻折板的底部分别与对应翻转驱动结构中第四连杆的另一端转动连接，每个所述端部翻折板下方翻转驱动结构中的驱动气缸固定安装在安装框架上，且对应的翻转轴则转动安装在外部框架上；每个侧部翻折板下方翻转驱动结构中的驱动气缸固定安装在对应下底板上，且对应的翻转轴则转动安装在对应下底板上。
15.进一步，两个所述下底板均滑动安装在固定安装与安装框架上的第五滑轨组件上，还设置有与所述第五滑轨组件延伸方向平行的第三双向丝杠，所述第三双向丝杠的两侧分别连接有一个所述下底板，所述第三双向丝杠转动安装在安装框架上。
16.本发明相比现有技术具有以下优点：
17.本发明提供的一种自动叠衣封装机，能够实现衣物的自动折叠及封装，避免了传统工艺的缺陷，提高了折叠封装效率。
附图说明
18.图1为实施例提供的一种自动叠衣封装机结构示意图；
19.图2为实施例提供的张口举升结构的结构示意图；
20.图3为实施例提供的滑行夹持转运结构的结构示意图；
21.图4为实施例提供的转运贴胶结构的结构示意图；
22.图5为实施例提供的翻折转运结构的结构示意图；
23.图6为实施例提供的托举结构的结构示意图；其中顶板以爆炸形式示出；
24.图7为实施例提供的夹持翻转滑移结构的结构示意图；其中夹持组件和翻转组件以局部爆炸形式示出；
25.图8为实施例提供的落料结构的结构示意图；
26.图9为实施例提供的自动叠衣机去除一个侧部翻折板及一个下底板的结构示意图。
27.图中：1、第一底座；2、第一举升平台；3、第一举升气缸；4、支撑座；5、第一压板；6、喷气嘴；7、第一旋转气缸；8、第一滑轨组件；9、第一双向丝杠；10、撑片；11、第二滑轨组件；12、第一输送带；13、第一n型架；14、压块；15、弹簧柱；16、第二底座；17、第二举升气缸；18、第一滑行气缸；19、第二输送带；20、压边平台；21、第二压板；22、第三底座；23、从动杆；24、第三举升气缸；25、第二n型架；26、胶带自动粘贴机；27、第三输送带；28、第三压板；29、第三n型架；30、第四举升气缸；31、第四n型架；32、第四压板；33、往复气缸；34、折边板；35、旋转轴；36、动力结构；37、第四底座；38、第二双向丝杠；39、滑移块；40、竖向挡板；41、顶板；42、第五压板；43、夹持底板；44、穿行孔；45、夹持座；46、夹持杆；47、夹持管；48、驱动齿轮；49、第一连杆；50、第二连杆；51、第三连杆；52、驱动轴；53、双面齿条；54、第五举升气缸；55、滑移座；56、第二旋转气缸；57、第三滑轨组件；58、啮合驱动结构；59、水平板；60、第四滑轨组件；61、第二滑行气缸；62、支撑架；63、端部翻折板；64、侧部翻折板；65、下底板；66、第四连杆；67、第五连杆；68、翻转轴；69、翻转齿轮；70、驱动齿条；71、驱动气缸；72、第五滑轨组件；73、第三双向丝杠；74、横向挡板。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.实施例
30.结合附图1-9，本实施例提供一种自动叠衣封装机，包括用于自动折叠衣服的自动叠衣机，其内设置有可将折叠完成的衣服下方的落料结构，目的在于将叠好的衣服转运封装；因为常态下折叠完成的衣服多为领口朝上，为了便于后期令领口与封装袋封舌所在侧相反，从而保持美观，需要将折叠好的衣服翻转后转运，从而便于后期封装，因此，在本实施例中，落料结构的正下方设置有可对落料承接、夹持、翻转后滑移转运的夹持翻转滑移结构；为了便于将夹持在夹持翻转滑移结构内的落料放入张开后的封装袋，在本实施例中，还设置有可将封装袋开口端吹胀并撑口后举升的张口举升结构，同时为了满足持续封装，在本实施例中还设置有用于托举多个封装袋的托举结构，多个封装袋自下而上的叠放在托举结构上，且所有封装袋的开口端均朝向夹持翻转滑移结构方向，同时所有封装袋的封舌处于其开口端下沿，并自下而上的叠放在一起，张口举升结构中的压板可依次压覆在最上方的封舌上，并对其开口端吹气后令其膨胀并利用撑板撑开其端部后令封装袋举升，从而便
于夹持翻转滑移结构令夹持好的落料被夹持着送入已开口的封装袋内，为了便于对封装袋进行封口，本实施例还设置有可将被夹持的落料及其外侧的封装袋同步夹持转运的滑行夹持转运结构，即当落料被夹持稳定并翻折后通过滑移送入张开口的封装袋内，滑行夹持转运结构动作向落料方向滑移后将封装袋及落料构成的整体夹持后向后滑行转运脱离夹持翻转滑移结构及张口举升结构；转运后需要对封装袋的封舌先粘胶后翻折粘附才能完成封装，为了实现上述操作的自动化，本实施例中还设置有转运贴胶结构和翻折转运结构，即含落料的封装袋的封舌转运至转运贴胶结构内后先被贴胶，然后被转运至翻折转运结构内，其封舌被翻折至开口端上方使其上的胶翻折后与其上部粘贴，从而完成封装，实现自动化叠衣封装。
31.只需要能够达到上述操作目的的设备均可。
32.特别的，如图2，本实施例中，张口举升结构的组成首先包括安装在安装框架上的第一底座1，第一底座1的正上方设置有第一举升平台2，第一举升平台2的底部连接有安装在第一底座1底部上的第一举升气缸3的动作端，从而第一举升气缸3能够带动第一举升平台2上下行，第一举升平台2顶部中心处安装有支撑座4，支撑座4的顶部安装有第一压板5，第一压板5朝向滑行夹持转运结构方向的端部长出支撑座4并处于托举结构端部上封舌的正上方，从而便于压覆在封舌上，第一压板5背离托举结构的端部也长出支撑座4并倾斜向下，从而便于后期落料进入张开的封装袋内；压边完成需要对封装袋开口端吹气令其膨胀后对开口端两侧进行撑边从而便于后期举升和装入落料；因此，在本实施例中，第一压板5的中心处安装有出口朝向举升结构方向且进气端与外部充气装置连接的喷气嘴6，从而便于喷气，同时在支撑座4的两侧分别设置有一个第一旋转气缸7，两个第一旋转气缸7分别滑动安装在第一滑轨组件8上，且第一滑轨组件8延伸方向与落料输送方向垂直，第一滑轨组件8则安装在第一举升平台2上，第一第一举升平台2上还转动安装有第一双向丝杠9，第一双向丝杠9的两侧分别安装有一个第一旋转气缸7，从而旋转第一双向丝杠9可令两个第一旋转气缸7相对原理或靠近，从而调整二者之间的距离；为了便于撑住吹开的封装袋的袋口，在每个第一旋转气缸7的动作端上固定安装有一个撑片10，且撑片10呈横放的槽钢型结构，其横截面尺寸由外端向内端逐渐变大；撑口时，两个撑片10分别被对应的第一旋转气缸7带动做朝向托举结构方向旋转运动，直至旋入对应张开的封装袋的端部内并撑住封装袋的内壁，从而令封装袋保持开口的状态，两个撑片10常态下同轴分布且外端相对设置，且此时撑片10的轴向与落料输送方向垂直，且常态下每个撑片10的外凸侧朝向举升结构一侧。
33.具体的，本实施例中，张口举升结构的工作过程为：第一压板5初始时压覆在最上方封装袋的封舌上，然后外部充气装置供气令气流经喷气嘴6喷出吹动封装袋开口端令其两沿分开，封装袋主体膨胀，然后两个第一旋转气缸7动作令两个撑片10旋转至封装袋开口端内并贴合对应侧壁，实现撑口，撑口完成后，第一举升气缸3动作，推动第一举升平台2及其上的元件上行至目标高度，从而达到对封装袋的封舌压边、主体吹胀、端口撑口然后举升的目的；通过第一双向丝杠9能够有效调整两撑片10之间的距离，从而达到适用不同尺寸封装袋的目的。
34.特别的，如图3，本实施例中，滑行夹持转运结构的组成包括滑动安装在第二滑轨组件11上的第一输送带12和安装在安装框架上并与第一输送带12连接的第一滑行气缸18，第二滑轨组件11安装在安装框架上，第一滑行气缸18可带动第一输送带12朝向夹持翻转滑
移结构滑行，第一输送带12上安装有跨越其主体的第一n型架13，第一n型架13中的中部横梁与第一输送带12主体之间设置有两个压块14，压块14和第一n型架13之间设置有第二底座16，每个压块14的两端分别通过一个弹簧柱15与第二底座16连接，第二底座16的顶部连接有安装在第一n型架13中部横梁上的第二举升气缸17动作端；即滑行夹持转运结构的工作原理为：对被夹持翻转滑移结构夹持并放入张口的封装袋内的落料，第一滑行气缸18动作令第一输送带12朝向落料及封装袋构成的整体方向运动，至第一输送带12处于含落料的封装袋下方时，第二举升气缸17动作令第二底座16下行至两个压块14与封装袋接触并下压封装袋及落料整体使其与第一输送带12接触，第二举升气缸17保持当前状态且第一滑行气缸18动作令第一输送带12及其上设备作远离夹持翻转滑移结构的滑行，即将封装袋及其内的落料夹持转运，脱离夹持翻转滑移结构后，第一输送带12动作对其上的含落料的封装袋进行转运，同时两个压块14复位。
35.如图4，本实施例中，转运贴胶结构的组成包括安装在安装框架上的第二输送带19，第二输送带19临近第一输送带12的端部上安装有压边平台20，压边平台20的正上方设置有胶带自动粘贴机26，胶带自动粘贴机26活动安装在第二n型架25上，第二n型架25安装在第二输送带19上并跨越其主体部分；同时为了避免封舌在粘胶时受胶的影响而被拉偏，在本实施例中，压边平台20的两侧分别设置有一个压边装置，压边装置的组成包括第二压板21，每个第二压板21临近压边平台20的端部设置在压边平台20对应端部的正上方，即能够实现压边功能，同时为了在压边的时候提供向外拉扯的力，在本实施例中，每个第二压板21的下方均设置有一个处于压边平台20外侧的第三底座22，每个第三底座22在落料输送方向上的两侧壁分别转动连接有从动杆23，每个第三底座22上从动杆23的另一端分别与对应第二压板21的侧壁转动连接，同时每个第三底座22的底部分别连接有一个安装在安装框架上的第三举升气缸24连接，第三压板28未与压边平台20或封舌接触时每个连杆的顶端均倾斜向上并朝向压边平台20方向；其中每个第三底座22的底部还分别与安装在安装框架上的第一导向柱组连接，从而便于对其上下行过程中进行导向。
36.转运贴胶结构的工作原理为：初始时压边装置内的第二压板21处于压边平台20的上方，含落料的封装袋被第一输送带12转运至第二输送带19上至封舌处于压边平台20上时第二输送带19停止动作，两个压边装置动作，即第三举升气缸24带动对应第二压板21及第三底座22下行，至第二压板21与压边平台20上的封舌接触后第三举升气缸24继续下行一段距离，令第三底座22通过从动杆23拉动第二压板21，使得封舌两端被向外拉扯，从而拉住封舌的两端避免被胶拖动，然后胶带自动粘贴机26动作对封舌顶部粘胶，完成后，第二输送带19动作将含落料并被粘胶的封装袋转运至翻折转运结构内。
37.如图5，本实施例中，翻折转运结构的组成包括安装在安装框架上的第三输送带27，第三输送带27的正上方设置有第三压板28，第三压板28的顶部安装有第三n型架29，第三n型架29的顶部连接有安装在第四n型架31上的第四举升气缸30连接，第四n型架31跨越第三输送带27的主体安装在第三输送带27的框架上，第三n型架29与第三压板28之间还安装有往复气缸33，第三输送带27临近第二输送带19的端部上方设置有第四压板32，第四压板32朝向第三n型架29的端部与往复气缸33的动作端连接，第四压板32还通过第二导向柱组与第三n型架29连接，同时第四压板32朝向第二输送带19的端部外侧设置有折边板34，第四压板32临近折边板34的端部倾斜向下，折边板34朝向第三输送带27的端部两侧分别连接
有一个旋转轴35，两个旋转轴35同轴分布且分别转动安装在安装框架上，其中一个旋转轴35与可带动其进行旋转运动的动力结构36连接，动力结构36的目的在于令折边板34的顶部翻转后可覆盖在第三输送带27的顶部，达到上述目的便可；本实施例中，动力结构36具体由从动齿轮、翻转齿条和翻转气缸构成，一个旋转轴35上固定套设有从动齿轮，从动齿轮又与翻转齿条啮合，翻转齿条的一端与安装在安装框架上的翻转气缸动作端连接。
38.本实施例中，翻折转运结构的工作原理为：初始状态第三压板28和第四压板32均处于第三输送带27上方且第四压板32处于折边板34旋转轨迹之外，然后被贴完胶的封舌运动到折边板34上时，第三输送带27停止动作，令翻转气缸动作经翻转齿条、从动齿轮和旋转轴35带动折边板34向上旋转至其外端处于第四压板32下方，且此时折边板34顶端向第三输送带27方向倾斜，即令折边板34上的封舌向上翻转，然后第四举升气缸30动作令第三压板28和第四压板32同步下行，第三压板28压覆封装袋使其内的空气排出，第四压板32下压折边板34顶部使其继续向下翻折，同步进行至第三压板28压实封装袋，折边板34完全压覆在封装袋顶部并借助其上的胶粘附在其上，然后往复气缸33动作令第五压板42做背离第二输送带19方向运动进一步压实封舌与封装袋的粘黏。
39.如图6，特别的，本实施例中，托举结构的组成包括安装在安装框架上的第四底座37，第四底座37上设置有两个延伸方向与落料输送方向相同的滑移块39，两个滑移块39间隔设置，第四底座37上还安装有延伸方向与落料输送方向垂直的导轨组件和第二双向丝杠38，两个滑移块39分别滑动安装在导轨组件上，同时第二双向丝杠38的两侧分别与一个滑移块39连接，从而通过转动第二双向丝杠38可调整两个滑移块39之间的距离；每个滑移块39两端的顶部分别安装有一个竖向挡板40，且竖向挡板40的延伸方向与落料输送方向平行，两个滑移块39的上方还设置有一个与第四底座37连接的顶板41，顶板41上开设有供四个竖向挡板40滑移的位移缺口，每个竖向挡板40的顶端分别穿过对应的位移缺口设置在顶板41的正上方，多个封装袋可自下而上的叠放在顶板41及其上四个竖向挡板40围成的空间内，同时每个竖向挡板40上还套设有一个用于压边的第五压板42，从而四个第五压板42能够压覆最上方封装袋的四个角，从而可避免封装袋位移，提高稳定性；利用第二双向丝杠38调整两滑移块39的间距时可调整两列竖向挡板40的相对位置，从而能够托举并限位不同尺寸的封装袋；其中，在顶板41顶部背离张口举升结构的一侧还设置有位置可调的横向挡板74，横向挡板的底部与第四底座37活动连接，从而能够进一步适应不同尺寸封装袋的托举和限位要求。
40.如图7，在本实施例中，夹持翻转滑移结构的组成包括夹持组件、翻转组件和滑移组件，夹持组件包括夹持底板43，夹持底板43上开设有两个穿行孔44，供两个压块14穿行从而便于后期夹持转运，夹持底板43一端的顶部关于其中心处对称设置有两个夹持杆46，且该端与夹持座45固定连接，每个夹持杆46上朝向第三输送带27方的侧壁上分别均匀的安装有多个夹持管47，夹持座45上关于其中心对称安装有两套驱动组件，结合附图本实施例中为背离夹持底板43的侧壁上安装有两套驱动组件，每套驱动组件具体由驱动齿轮48、第一连杆49、第二连杆50、第三连杆51杆和驱动轴52构成，夹持座45背离夹持底板43的侧壁顶部中心两侧分别转动安装有一个驱动齿轮48，每个驱动齿轮48上分别固定连接有对应第一连杆49的一端，第一连杆49的另一端与对应第二连杆50的一端转动连接，第二连杆50的另一端与第三连杆51的一端转动连接，夹持座45背离夹持底板43的侧壁底部中心两侧分别转动
安装有一个驱动轴52，驱动轴52处于驱动齿轮48一侧的端部与对应第三连杆51的另一端连接，处于夹持底板43一侧的端部与对应夹持杆46外端固定连接，当夹持杆46处于水平状态时对应驱动组件中的第一连杆49、第二连杆50和第三连杆51连接成反z字型，两个驱动齿轮48之间设置有双面齿条53，双面齿条53上半部的两侧分别与一个驱动齿轮48啮合，其底端与第五举升气缸54的动作端连接，第五举升气缸54固定安装在夹持座45上，从而通过第五举升气缸54可带动双面齿条53上下行，从而带动两个驱动齿轮48同步向内向外转动，进而经对应的第一至三连杆带动对应夹持杆46进行旋转运动，从而达到夹持效果；即初始时两个夹持杆46处于竖直或顶端向外倾斜的状态，落料落在夹持底板43上后，第五举升气缸54动作令双面齿条53上行驱动两个驱动齿轮48，依次经第一至三连杆带动对应夹持杆46向夹持底板43中心方向旋转并最终令夹持管47夹持在落料上，进而落料被多个夹持管47和夹持底板43夹持；翻转组件的组成包括滑移座55和第二旋转气缸56构成，夹持座45背离夹持底板43的侧壁通过连接件与第二旋转气缸56的动作端连接，第二旋转气缸56固定安装在滑移座55上；滑移组件具体由安装在安装框架上的第三滑轨组件57和啮合驱动结构58构成，滑移座55滑动安装在第三滑轨组件57上并与安装在滑移座55上的啮合驱动结构58连接，啮合驱动结构58驱动滑移座55在第三滑轨组件57上往复运动，从而达到滑移的目的；其中，啮合驱动结构58可为由两个传动齿条、两个传动齿轮和传动电机构成，两个传动齿条与第三滑轨组件57平行设置并安装在安装框架上，两个传动齿轮分别安装在滑移座55的两端并分别与一个传动齿条啮合，其中一个传动齿条与安装在滑移座55上的传动电机的传动轮啮合，从而能够有效驱动滑移座55及其上的设备滑移运动。
41.如图8，本实施例中，自动叠衣机的组成包括落料结构，其中落料结构具体由两个平行且水平设置的水平板59、两个水平且平行设置的第四滑轨组件60和两个平行且水平设置的第二滑行气缸61构成，两个水平板59的底部分别通过一个支撑架62与一个固定安装在安装框架上的第五滑轨组件72连接，每个支撑架62分别与一个固定安装在安装框架上的第二滑行气缸61连接，两个第二滑行气缸61可驱动两个水平板59做相对靠近或远离的运动，进而处于其上折叠完成的衣服能够有效自两个水平板59之间的缝隙落下。
42.如图9，特别的，本实施例中，自动叠衣机的组成还包括设置在两个水平板59构成整体两端外的两个端部翻折板63及设置在两个水平板59构成整体两侧外的两个侧部翻折板64，两个端部翻折板63外端之间的距离大于侧部翻折板64长边的长度，两个端部翻折板63内端之间的距离小于侧部翻折板64长边的长度，其中两个水平板59板构成整体的两端部为二者延伸方向上的两端，而两侧则指与延伸方向垂直的方向上的两端；每个侧部翻折板64的下方均设置有一个下底板65；两个端部翻折板63临近水平板59的端部分别转动安装在安装框架上，两个侧部翻折板64临近水平板59的端部分别转动安装在下底板65上；每个端部翻折板63底部与其下方的安装框架之间及每个侧部翻折板64与其下方下底板65之间分别通过一个翻转驱动结构连接；翻转驱动结构具体由第四连杆66、第五连杆67、翻转轴68、翻转齿轮69、驱动齿条70和驱动气缸71构成，第四连杆66的一端与第五连杆67的一端转动连接，第五连杆67的另一端与水平设置的翻转轴68固定连接，翻转轴68上同轴安装有翻转齿轮69，翻转齿轮69与驱动齿条70啮合，驱动齿条70的一端与驱动气缸71固定连接；端部翻折板63的底部连接有对应驱动结构中第四连杆66的另一端，端部翻折板63对应的驱动气缸71转动安装在安装框架上，而翻转轴68则转动安装在在安装框架上；侧部翻折板64的底部
转动连接有对应第四连杆66的另一端，侧部翻折板64对应的翻转轴68转动安装在对应下底板65上，对应的驱动气缸71则固定安装在对应下底板65上；驱动气缸71经驱动齿条70带动驱动齿轮48转动，从而带动翻转轴68上的第五连杆67外端转动，进而经对应第四连杆66推动对应翻折板转动。
43.本实施例中，自动叠衣机的工作原理为：短袖等平铺在由两个水平板59、两个端部翻折板63和两个侧部翻折板64构成的整体上，其领口朝下，中部位置处于两个水平板59构成的整体上，其余部分分别处于两个端部翻折板63和两个侧部翻折板64上；然后，两个侧部翻折板64下方的翻转驱动结构动作，令其内的驱动气缸71推动驱动齿条70使翻转齿轮69转动，从而经翻转轴68带动第五连杆67转动，第四连杆66伴随第五连杆67联动，推动对应侧部翻折板64朝向水平板59方向翻转；其中两个侧部翻折板64先后翻转，使得两个水平板59及两个端部翻折板63构成的整体上的衣服形成三层结构，然后两个端部翻折板63中放置衣服尾部的一个同侧部翻折板64一样翻折，最后领口所在的端部翻折板63翻折令衣服完成折叠形成九层结构，完成折叠，此时领口朝上；两个水平板59下方的第二滑行气缸61动作，令两个水平板59做相互远离运动，处于二者之上的衣服可向下落出，即为落料。
44.领口朝上且折叠完成衣物为落料，落料经落料结构下方至落在夹持翻转滑移结构内被夹持翻转，在此期间托举结构最上方封装袋的封舌被压边、吹气后封装袋整体被撑开，然后封装袋整体上行至目标高度，夹持翻转滑移结构滑移将落料送入举升的封装袋内，滑行夹持转运结构动作令封装袋及落料构成的整体再次被夹持转运，之后转运贴胶结构动作令封舌粘胶，之后再次被转运至翻折转运结构上，封舌被翻边压实后转运，完成叠衣封装的自动进行。
45.特别的，为了便于令设备适用不同尺寸的衣服，在本实施例中，两个下底板65均滑动安装在第五滑轨组件72上，第五滑轨组件72安装在安装框架上，两个下底板65下方还设置有与第五滑轨组件72平行设置且安装在安装框架上的第三双向丝杠74，第三双向丝杠74的两侧分别与一个下底板65连接，从而通过旋转第三双向丝杠74可调整两个下底板65之间的距离，从而调整两个侧部翻折板64之间的距离，进而适应不同尺寸衣物的折叠需求。
46.特别的，本实施例中，每个侧部翻折板64下方设置有两个翻转驱动结构，且同一个侧部翻折板64下的两个翻转驱动结构共用一个翻转轴68并保留一个驱动齿轮48和一个驱动气缸71；从而便于驱动侧部翻折板64进行旋转运动，同时降低设备成本。
47.本实施例中安装框架为用于支撑设备安装的结构，仅部分示出，在部分附图中为了便于观看设备结构省略了安装框架，并不表示悬空安装。
48.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。