1.本实用新型工件上料机构的技术领域，特别是涉及一种提篮上料机构。
背景技术：
2.现有的上料方式单一，传统的上料与回料多是依靠人工进行投放与回收，自动化程度及效率都较低，且全程都需要有人看守，费时费力，效率较低，上料的准确性低，危险系数高。
技术实现要素：
3.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种提篮上料机构，自动化程度高，采用顶升机构对提篮进行顶升运输，稳定可靠，为后续出料组件夹取、输送tray盘提供了便利，提高了生产效率。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种提篮上料机构，包括：弹夹定位治具、顶升机构以及出料组件；所述弹夹定位治具用于承载多层装满产品的tray盘，所述顶升机构设置于所述弹夹定位治具的下方且用于将弹夹定位治具顶升至取料工位，所述出料组件设置于弹夹定位治具的侧面用于将装满产品的tray盘从所述弹夹定位治具中拉出后取料，待所述tray盘上的产品取料完成后，所述出料组件用于将空的tray盘推回至所述弹夹定位治具内。
5.在本实用新型一个较佳实施例中，所述弹夹定位治具包括提篮框架，所述提篮框架内侧壁设置有多条用于放置tray盘的导向槽，所述提篮框架的顶部设置有提手。
6.在本实用新型一个较佳实施例中，所述tray盘的一侧边上开设有两个定位孔。
7.在本实用新型一个较佳实施例中，所述顶升机构包括伺服电机、滚珠丝杆、滚珠螺母、工作平台、固定板及电机安装板，所述伺服电机设置于电机安装板的下方且与所述滚珠丝杆的下端相连接，所述滚珠丝杆的上端贯穿固定板及工作平台与所述提篮框架的底面相抵接，所述固定板的四角上设置有四个轴承，四根导向柱贯穿所述轴承将所述工作平台与电机安装板相连接，所述固定板通过安装杆固定于设备大板上。
8.在本实用新型一个较佳实施例中，所述固定板的下方设置有槽型光电，所述电机安装板上设置有与槽型光电相配合的遮光片。
9.在本实用新型一个较佳实施例中，所述工作平台的四周设置有提篮固定挡边。
10.在本实用新型一个较佳实施例中，所述出料组件包括支撑板、底板、设置于底板下方的无杆气缸及钩料组件，所述支撑板上端面上设置有tray盘固定挡边，所述底板上设置有直线导轨，所述钩料组件滑动设置于直线导轨上，所述无杆气缸用于驱动钩料组件沿所述直线导轨往返运动。
11.在本实用新型一个较佳实施例中，所述钩料组件包括气缸安装板、设置于气缸安装板上的垂直钩料气缸、设置于垂直钩料气缸上方的水平钩料气缸及设置于气缸安装板侧面的拖链，所述气缸安装板固定于直线导轨的滑块上，所述水平钩料气缸的输出端上设置
有用于拉取tray盘的销钉板。
12.在本实用新型一个较佳实施例中，所述无杆气缸通过连板与所述气缸安装板相连接。
13.在本实用新型一个较佳实施例中，所述底板上设置有缓冲限位器，所述tray盘固定挡边上设置有用于检测tray盘的对射传感器。
14.本实用新型的有益效果是：本实用的提篮上料机构，结构简单，自动化程度高，采用顶升机构对提篮进行顶升运输，稳定可靠，为后续出料组件的夹取、输送tray盘提供了便利，提高了生产效率，大大降低工人劳动强度，提高了生产效率；另外，出料组件同时具有将tray盘拉取上料和回推tray盘至提篮框架内的功能，占空比小，节省设备空间。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
16.图1是本实用新型的一种提篮上料机构的整体结构示意图；
17.图2是本实用新型中弹夹定位治具的结构示意图；
18.图3是本实用新型中顶升机构的结构示意图；
19.图4是本实用新型中顶升机构的侧视图；
20.图5是本实用新型中以及出料组件的示意图；
21.图6是本实用新型中以及出料组件的侧视图。
具体实施方式
22.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1，本实用新型一种提篮上料机构，包括：弹夹定位治具1、顶升机构2以及出料组件3；所述弹夹定位治具用于承载多层装满产品的tray盘，顶升机构设置于弹夹定位治具的下方且用于将弹夹定位治具顶升至取料工位，出料组件设置于弹夹定位治具的侧面，待弹夹定位治具被顶升至取料工位时，出料组件将装满产品的tray盘从弹夹定位治具中拉出后供机器人开始取料，待tray盘上的产品取料完成后，所述出料组件将空tray盘推回至弹夹定位治具内。
24.请参阅图2，所述弹夹定位治具1包括提篮框架11，在提篮框架的上顶面设置有箭头标识，人工通过提篮上标识的来区分产品装入提篮的方向，在提篮框架的内侧壁设置有多条用于卡放tray盘的导向槽12，所述提篮框架的顶部设置有提手13，方便提篮框架的取放。
25.请参阅图3-4，所述顶升机构2包括伺服电机201、滚珠丝杆202、滚珠螺母203、工作平台204、固定板205及电机安装板206，工作平台的四周设置有提篮固定挡边212，伺服电机
设置于电机安装板的下方且通过联轴器与滚珠丝杆的下端相连接，滚珠丝杆的上端贯穿固定板及工作平台，在固定板的四角上设置有四个轴承207，工作平台与电机安装板通过四根导向柱208贯穿轴承后相连接，顶升机构工作时，伺服电机带动滚珠丝杆转动，滚珠螺母安装在固定板上，固定板通过安装杆209固定在设备的大板上，在伺服电机的驱动下，工作平台和电机安装板可沿着导向柱上、下相对运动，达到工作平台上下移动的目的，从而带动整个提篮框架做顶升或下降运动。
26.所述固定板的下方设置有槽型光电210，所述电机安装板上设置有与槽型光电相配合的遮光片211，伺服电机的移动主要靠槽型光电及出料组件中的距离传感器传输信号，槽型光电上设置有两个极限位以及一个零点位。
27.请参阅图5-6，所述出料组件3包括支撑板301、底板302、设置于底板下方的无杆气缸303及钩料组件，所述支撑板上端面上设置有tray盘固定挡边304，在tray盘被钩料组件拖动的过程中提供导向作用，底板上设置有直线导轨305，钩料组件滑动设置于直线导轨上，无杆气缸用于驱动钩料组件沿直线导轨往返运动以拉出或回推提篮框架内的tray盘。
28.具体的，钩料组件包括气缸安装板306、设置于气缸安装板上的垂直钩料气缸307、设置于垂直钩料气缸上方的水平钩料气缸308及设置于气缸安装板侧面的拖链309，无杆气缸通过连板310与气缸安装板相连接，所述气缸安装板固定在直线导轨的滑块上，在水平钩料气缸的输出端上设置有用于拉取tray盘的销钉板311，tray盘的一侧边上开设有两个定位孔，在工作的过程中，垂直钩料气缸抬起一定高度，此时，无杆气缸带动钩料组件朝向支撑板上tray盘方向移动，水平钩料气缸带动销钉板运动，直至销钉板上的两个销钉对准tray盘侧边的两个定位孔，确保钩料组件上面的销钉可以将tray拉出，此时，垂直钩料气缸下降，销钉插入定位孔内，无杆气缸回退将tray盘拖送到指定地点后，配套的设备开始上料。
29.具体的，所述底板上设置有缓冲限位器312，所述tray盘固定挡边上设置有对射传感器313，对射传感器用于检测提篮框架内是否存在tray盘。
30.本实用新型一种提篮上料机构的有益效果是：
31.（1）结构简单，自动化程度高，采用顶升机构对提篮进行顶升运输，稳定可靠，为后续出料组件的夹取、输送tray盘提供了便利，提高了生产效率，大大降低工人劳动强度，提高了生产效率；
32.（2）出料组件同时具有将tray盘拉取上料和回推tray盘至提篮框架内的功能，占空比小，节省设备空间。
33.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。