1.本实用新型涉及煤矿开采技术领域，具体是一种煤矿机电运输的输送传动装置。


背景技术：

2.将地下采出的有用矿物(矿石，煤)，废石或矸石等由采掘工作面运往地面转载站，洗选矿厂或将人员，材料，设备及其他物料运入，运出的各种运输作业，其中井底车场至井口间的运输作业属于矿井提升，矿井运输的特点是运量大，品种多，巷道狭窄，运距长短不一，线路复杂，可见距离短，因而作业复杂，维护检修困难，安全要求高，在有瓦斯和煤尘，矿尘爆炸危险的矿井，运输作业必须严格遵守有关安全规程的规定，矿井运输从人力背筐，拉筐开始，经人推矿车，畜力拉车逐步发展到实现各种机械化和自动化，1949年以前，中国矿井运输十分落后，以后逐步实现了矿井运输机械化，矿井运输按运输设备划分有，矿井机车运输，钢丝绳运输，矿用输送机运输，无轨运输和水力运输(见水力采煤法)，其中前两种又称轨道运输或有轨运输，按运输作业地段划分，有工作面和采区运输，阶段或主要运输巷道(大巷)运输，斜井运输以及地面运输，在中国发明专利申请公开说明书cn202020888856.8中公开的一种煤矿输送传动装置，该煤矿输送传动装置，在解决运送不稳定的时候未考虑到上下坡的运输问题，而在煤矿的开采运输中一般伴有较长的陡坡，煤矿车在运输过程中遇到断电，抖动，轨道裂轨或其他意外时，煤矿车会因重力向后滑动，伴随着的是危险情况的发生；且煤矿车在运煤时因道路不平的原因会有不可避免的抖动，侧翻的意外情况需要解决。


技术实现要素：

3.一)解决的技术问题
4.本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种煤矿机电运输的输送传动装置，通过在小车主体底部的滚轮内设置推块，当滚轮顺时针转动，小车前进时推块拨动其滚轮内部的锁块进行弹性位移，使其压迫弹簧柱而与锁槽温和，而当意外情况发生后，滚轮带动推块逆时针转动会因锁块的位置限定而自锁，从而防止小车溜车的情况发生；通过刮除板与第一轨道之间的滑动，将煤渣进行刮除工作，增强小车运行的稳定性，并通过加设固定轮与第二轨道，使其增加运行时的稳定性，防止强烈抖动，并通过限位桩对小车主体进行位置限定，防止倾翻。
5.二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤矿机电运输的输送传动装置，包括小车主体，其特征在于：所述小车主体的底部固定设置有刮除板，所述小车主体的内部固定设置有驱动装置，所述小车主体外表面一侧的底端设置有主动齿，所述主动齿的底部设置有从动齿，所述从动齿的内部固定设置有转动丝杠，所述小车主体前后两端的底部设置有滚轮，所述滚轮的内侧固定设置有推块，所述滚轮的内部设置有固定轴，所述固定轴的外表面设置有锁块，所述锁块靠近固定轴的一端设置有弹簧柱，所述固定轴靠近锁
块的一端开设有锁槽，所述固定轴的内部固定设置有连接轴，所述连接轴远离固定轴的一端设置有固定轮，所述小车主体正面的底部设置有导轨，所述导轨靠近滚轮的一端开设有第一轨道，所述导轨靠近固定轮的一端开设有第二轨道，所述导轨正面的顶端设置有固定板，所述固定板远离导轨的一端设置有限位桩，所述转动丝杠的底部设置有传动齿，所述传动齿的内部固定设置有连接杆。
7.进一步的，所述刮除板的外表尺寸与第一轨道的内表尺寸相匹配，所述刮除板与第一轨道滑动连接，所述驱动装置通过连轴器与主动齿固定连接。
8.通过采用上述技术方案，使一种煤矿机电运输的输送传动装置能够通过刮除板对易沾染煤渣的第一轨道进行煤渣刮除，从而提高小车运行的稳定性。
9.进一步的，所述主动齿与从动齿啮合，所述转动丝杠通过从动齿与驱动装置传动连接。
10.通过采用上述技术方案，使一种煤矿机电运输的输送传动装置能够通过主动齿与从动齿的传动将动力传输与滚轮处，带动小车正常运行。
11.进一步的，所述固定轴与弹簧柱固定连接，所述锁块通过弹簧柱与固定轴弹性连接，所述锁块的外表面尺寸与锁槽的内表面尺寸相匹配。
12.通过采用上述技术方案，使一种煤矿机电运输的输送传动装置能够通过弹簧柱结构实现锁块的弹性位移，从而保证前进时小车的顺畅性。
13.进一步的，所述固定轮的表面尺寸与第二轨道相匹配，所述固定轮通过滑轮与第二轨道滑动连接，所述滚轮的数量为五组，五组所述滚轮关于小车主体的竖直中心线呈轴对称分布。
14.通过采用上述技术方案，使一种煤矿机电运输的输送传动装置能够通过加设固定轮与第二轨道的滑动，从而分摊单一轨道的不稳定性和减少抖动，而五组滚轮实现小车较好的运行状态。
15.进一步的，所述限位桩的数量为两组，两组所述限位桩关于小车主体的水平面呈轴对称分布，所述固定板与导轨固定连接，所述固定板的数量为若干组，若干组所述固定板关于导轨呈等距直线排布。
16.通过采用上述技术方案，使一种煤矿机电运输的输送传动装置能够通过限位桩来保证小车运行时不会发生侧翻现象，并通过若干组固定板对其进行加固。
17.进一步的，所述连接杆与滚轮固定连接，所述连接杆与传动齿固定连接，所述转动丝杠通过自身螺纹与传动齿传动连接，所述滚轮通过转动丝杠与驱动装置传动连接。
18.通过采用上述技术方案，使一种煤矿机电运输的输送传动装置能够通过连接杆上的传动齿与转动丝杠之间的啮合实现滚轮的转动，保证基本的传动连接。
19.三)有益效果
20.与现有技术相比，该煤矿机电运输的输送传动装置具备如下有益效果：
21.第一：本实用新型通过在滚轮内部设置推块，从而实现小车前进时，滚轮顺转使其内部的推块推动锁块使其与弹簧柱之间弹性位移，并最终与锁槽吻合，这样不会阻碍小车的前进，而锁块与推块解除接触后又会复位，往复进行弹性操作，而当意外情况发生后滚轮在逆时针转动时固定轴上的锁块对推块进行阻碍，从而滚轮受推块影响也停止逆转，从而防止小车在爬坡时出现溜车的情况。
22.第二：本实用新型通过设置第一轨道与滚轮的转动，实现基础的小车运行，而小车主体底部的刮除板对容易沾染煤渣的第一轨道进行煤渣刮除工作，防止运行在有煤渣的轨道上小车出现抖动现象，而通过增设第二轨道与固定轮之间的转动，分摊滚轮的压力，从而减小小车主体在隧道地面不平整时遇到的抖动现象，提高其运行时的稳定性，而通过在导轨上端增设限位柱，防止小车拐弯或其他原因造成的倾翻现象出现，并通过固定板对其与导轨之间固定，整体增强了小车运行时的稳定性，隧道底部的装煤工作人员安全程度得到了保障。
附图说明
23.图1为本实用新型整体示意图；
24.图2为本实用新型的小车主体俯视示意图；
25.图3为本实用新型的小车主体侧面示意图；
26.图4为本实用新型的滚轮内部结构示意图；
27.图5为本实用新型的转动丝杠结构示意图。
28.图中：1、小车主体；2、刮除板；3、驱动装置；4、主动齿；5、从动齿；6、转动丝杠；7、滚轮；8、推块；9、固定轴；10、锁块；11、弹簧柱；12、锁槽；13、连接轴；14、固定轮；15、导轨；16、第一轨道；17、第二轨道；18、固定板；19、限位桩；20、传动齿；21、连接杆。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种煤矿机电运输的输送传动装置，包括小车主体1，用于运输；小车主体1的底部固定设置有刮除板2，对前方的轨道进行煤渣刮除，小车主体1的内部固定设置有驱动装置3，用于动力驱动；小车主体1外表面一侧的底端设置有主动齿4，用于传动；主动齿4的底部设置有从动齿5，用于接收动力；从动齿5的内部固定设置有转动丝杠6，用于动力换向；小车主体1前后两端的底部设置有滚轮7，用于在轨道上滚动，实现小车的运动；滚轮7的内侧固定设置有推块8，用于推动后续部件；滚轮7的内部设置有固定轴9，用于固定其上的部件；固定轴9的外表面设置有锁块10，锁块10对推块8的转动实现锁定；锁块10靠近固定轴9的一端设置有弹簧柱11，实现锁块10的弹性位移；固定轴9靠近锁块10的一端开设有锁槽12，提供锁块10的弹性位移空间；固定轴9的内部固定设置有连接轴13，用于连接其他部件；连接轴13远离固定轴9的一端设置有固定轮14，通过固定轮14分摊滚轮7的压力，减小抖动；小车主体1正面的底部设置有导轨15，用于小车主体1的滑动；导轨15靠近滚轮7的一端开设有第一轨道16，给予滚轮7的转动空间；导轨15靠近固定轮14的一端开设有第二轨道17，提供固定轮14的运动空间；导轨15正面的顶端设置有固定板18，用于固定后续部件；固定板18远离导轨15的一端设置有限位桩19，对小车主体1限位，防止倾翻；转动丝杠6的底部设置有传动齿20，用于接收转动丝杠6的转动动力；传动齿20的内部固定设置有连接杆21，用于将转动动力传输与滚轮7。
31.本实施例中，刮除板2的外表尺寸与第一轨道16的内表尺寸相匹配，刮除板2与第一轨道16滑动连接，驱动装置3通过连轴器与主动齿4固定连接，通过刮除板2对第一轨道16进行煤渣刮除，防止小车抖动，通过驱动装置3提供小车动力；主动齿4与从动齿5啮合，转动丝杠6通过从动齿5与驱动装置3传动连接，通过主动齿4与从动齿5对驱动装置3的动力进行传输，并带动转动丝杠6的转动；固定轴9与弹簧柱11固定连接，锁块10通过弹簧柱11与固定轴9弹性连接，锁块10的外表面尺寸与锁槽12的内表面尺寸相匹配，通过在固定轴9上设置弹簧柱11，实现锁块10的弹性位移，并通过开设锁槽12给予锁块10的位移空间，而在滚轮7逆转时将推块8抵住；固定轮14的表面尺寸与第二轨道17相匹配，固定轮14通过滑轮与第二轨道17滑动连接，滚轮7的数量为五组，五组滚轮7关于小车主体1的竖直中心线呈轴对称分布，通过固定轮14与第二轨道17之间的运动缓解第一轨道16上的滚轮7压力，分摊抖动性并将其降低；限位桩19的数量为两组，两组限位桩19关于小车主体1的水平面呈轴对称分布，固定板18与导轨15固定连接，固定板18的数量为若干组，若干组固定板18关于导轨15呈等距直线排布，通过限位桩19对小车主体1进行位置限定，防止倾翻的现象发生，并通过固定板18对其进行加固；连接杆21与滚轮7固定连接，连接杆21与传动齿20固定连接，转动丝杠6通过自身螺纹与传动齿20传动连接，滚轮7通过转动丝杠6与驱动装置3传动连接，通过连接杆21上的传动齿20与转动丝杠6的啮合将动力转换方向并传输与滚轮7，实现小车主体1的运行。
32.工作原理：在将煤矿装好后，小车主体1通过内部的驱动装置3带动主动齿4与从动齿5的转动，并实现转动丝杠6的转动，而转动丝杠6转动带动其底部的传动齿20转动，传动齿20的转动带动连接杆21两端的滚轮7实现顺时针转动，最终通过滚轮7带动小车主体1前进，实现对煤矿的基本运输工作，通过在小车主体1底部设置刮除板2，对导轨15上的第一轨道16进行煤渣刮除，防止小车主体1运行时的不稳定情况出现，通过滚轮7内部的固定轴9和连接轴13将固定轮14固定，并使其与第二轨道17运动，这样通过设置第一轨道16与第二轨道17，分摊了小车主体1在运行时不可避免的抖动并将其降低，通过导轨15上的固定板18对其上端的限位桩19进行位置固定，主要作用时防止小车主体1在运行时可能发生的倾翻现象，这样可在降低抖动的情况下稳定小车主体1的运行状态，而当发生意外情况导致小车断电或其他原因时，通过滚轮7内部固定轴9上的锁块10，对推块8进行位置锁定，防止滚轮7逆转从而发生溜车的现象，这样提高了隧道的安全性，降低危险情况发生的概率，而当滚轮7顺转时，推块8跟随滚轮7顺转，而锁块10受到推块8的推动，弹簧柱11使其弹性位移至锁槽12当中，这样不会妨碍小车主体1的前进动作，在隧道内爬坡时更加的安全可靠。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。