1.本技术涉及矿山运输设备的领域，尤其是涉及一种矿山机械用辅助运输装置。


背景技术：

2.采矿一般指金属或非金属矿床的开采，其实本质是一种物料的选择性采集和搬运过程。采矿工业是一种重要的原料采掘工业，多数矿石需经选矿富集，方能作为工业原料。在矿山采矿时，需要先开挖矿道，在矿道内将矿物开采之后，需要使用运输设备将矿道内的矿物运送出矿道，并运送到指定的地点进行集中收集选矿等后续操作。
3.申请号为cn202022491280.4的中国专利公开了一种矿山设备制造用运输装置，包括底座，底座的左侧固定安装有推杆，且推杆的顶部固定安装有把手，底座的右侧开设有预留槽，底座正表面的右端固定安装有电机，电机的输出端固定连接有转轴，且转轴的背侧通过轴承活动安装于底座内腔的背侧，转轴的外表面固定安装有齿轮，齿轮的顶部啮合有齿板，底座顶部的右端固定安装有l型板，l型板的顶部螺纹连接有螺栓，螺栓的底部固定安装有固定盘。
4.在本装备需要运输矿物时，需要电机带动转轴，转轴带动齿轮，齿轮带动齿板沿滑槽滑动，并沿预留槽伸出底座，形成支撑，将矿物放置在齿板上进行运输，在卸料时，需要向推杆施力，将运输装置，进而使得齿板倾斜，进而将齿板上的矿物卸下。
5.针对上述中的相关技术，在卸料时需要人力推动使得齿板倾斜，且齿板周围无防护，发明人认为在卸料时矿物易散落，不便于将矿物卸至特定位置，工作人员费时费力。


技术实现要素：

6.为了便于矿物的卸料，本技术提供一种矿山机械用辅助运输装置。
7.本技术提供的一种矿山机械用辅助运输装置采用如下的技术方案：
8.一种矿山机械用辅助运输装置，包括底座和驱动所述底座运动的驱动组件，还包括车厢和两组卸料组件，所述车厢铰接在所述底座上，所述车厢顶壁开口设置，且任一与所述车厢铰接轴平行的周侧壁可拆卸连接在所述车厢上，两所述卸料组件分别设置在所述车厢侧开口相邻的两侧；所述卸料组件包括卸料液压缸和转杆，所述转杆转动连接在底座上，且转杆一端铰接在车厢侧壁上，另一端铰接在所述卸料液压缸活塞杆一端，所述转杆的铰接座滑动连接在所述车厢侧壁上，且所述车厢上的铰接座的滑动方向沿所述车厢转动的半径方向设置；所述卸料液压缸铰接在所述底座上，且所述转杆和卸料液压缸的铰接轴与转动轴均与所述车厢的铰接轴平行。
9.通过采用上述技术方案，在进行卸料时，将底座和车厢在驱动组件的作用下转移到待卸料位置，并使得车厢侧开口朝向待卸料位置，打开侧开口处的侧壁；启动卸料液压缸，卸料液压缸的活塞杆带动转杆沿转动轴转动，转杆在转动过程中沿车厢滑动并推动车厢沿车厢铰接轴转动，并使得车厢向靠近侧开口一端转动，车厢内的矿物沿侧开口滑落至矿物卸料处，完成卸料；设置的卸料液压缸和转杆，能够带动车厢转动至倾斜，便于矿物的
卸料，无需手动抬料，省时省力，同时两组卸料组件使得卸料过程更加稳定；通过车厢和可拆卸的侧壁，能够围护矿物并使得矿物沿侧开口卸料，便于将矿物卸至特定位置，无需再次规整，省事省力。
10.可选的，所述卸料组件还包括导向件，所述导向件包括导向板和导向架，所述导向板设置在卸料液压缸的机座周侧，所述导向架设置在底座上并设置在所述卸料液压缸靠近底座一侧，所述导向架穿过导向板并与所述导向板滑动连接。
11.通过采用上述技术方案，设置的导向板和导向架，能够对卸料液压缸的转动进行导向和围护，减少卸料液压缸沿径向的振动，使得矿物卸料过程中更加稳定。
12.可选的，所述导向件还包括压缩弹簧，所述压缩弹簧设置在所述导向架上并与所述导向板抵接，且能够使得所述卸料液压缸的活塞杆趋于水平。
13.通过采用上述技术方案，设置的压缩弹簧，使得卸料液压缸的活塞杆趋于水平，在卸料液压缸在转动的工况下，通过弹簧弹力对导向板施力，进而使得卸料液压缸始终克服弹簧弹力，使得卸料液压缸的运动更加稳定。
14.可选的，所述转杆两端的铰接座上均设置有限位板，所述车厢侧壁和底座上均开设有卡设所述限位板、供所述铰接座滑动的滑动槽。
15.通过采用上述技术方案，设置的限位板，能够将铰接座卡设在滑动槽并沿滑动槽滑动，加强转杆与车厢、转杆与底座之间的连接关系，同时对铰接座提供支撑，对铰接座的运动进行导向和围护，减少转杆的抖动，使得转杆的转动更加稳定，便于卸料。
16.可选的，所述卸料组件还包括转动气缸，所述车厢侧开口处的侧壁铰接在所述车厢上，且侧壁的铰接轴与车厢铰接轴平行，所述转动气缸设置在车厢上，且所述转动气缸的输出轴与侧壁的铰接轴同轴连接。
17.通过采用上述技术方案，设置的转动气缸，能够带动侧开口处铰接的侧壁向远离侧开口方向转动，进而实现侧开口的打开，使得矿物的卸料通道打开，便于矿物的卸料。
18.可选的，所述车厢侧壁的铰接轴靠近所述车厢底壁设置。
19.通过采用上述技术方案，转动气缸带动车厢侧壁转动至与车厢底壁持平后，再进行卸料，延长矿物导向长度，便于矿物落在指定位置，减少飞溅的粉尘，减少对工作环境的污染，使得卸料过程更加平稳安静。
20.可选的，所述车厢底壁设置有若干减震弹簧，所述减震弹簧轴向竖直并设置在所述车厢底壁和底座之间，且所述减震弹簧能够使得所述车厢趋于水平。
21.通过采用上述技术方案，设置的减震弹簧，在运输装置在坑道内行走时，能够对车厢进行减震，减少矿物在车厢内的碰撞，使得矿物的运输更加稳定。
22.可选的，所述驱动组件包括推架和四组行走轮，四组所述行走轮靠近底座四角位置分布，并安装在所述底座底壁，所述推架固设在所述底座上。
23.通过采用上述技术方案，设置的行走轮和推架，便于工作人员施力，并带动底座、车厢和车厢内的矿物沿矿道进行运输，活动性强，便于操作。
24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
25.设置的卸料液压缸和转杆，能够带动车厢转动至倾斜，便于矿物的卸料，无需手动抬料，省时省力，同时两组卸料组件使得卸料过程更加稳定；通过车厢和可拆卸的侧壁，能够围护矿物并使得矿物沿侧开口卸料，便于将矿物卸至特定位置，无需再次规整，省事省
力；
26.设置的导向板、导向架和压缩弹簧，能够对卸料液压缸的转动进行导向和围护，通过压缩弹簧通过弹簧弹力对导向板施力，进而使得卸料液压缸始终克服弹簧弹力，使得卸料液压缸的运动更加稳定，减少卸料液压缸沿径向的振动，进而使得矿物卸料过程中更加稳定；
27.设置的转动气缸，能够带动侧开口处铰接的侧壁向远离侧开口方向转动，使得矿物的卸料通道打开，转动气缸带动车厢侧壁转动至与车厢底壁持平后，再进行卸料，延长矿物导向长度，便于矿物落在指定位置，减少飞溅的粉尘，减少对工作环境的污染，使得卸料过程更加平稳安静。
附图说明
28.图1是本技术实施例矿山机械用辅助运输装置的整体结构示意图。
29.图2是本技术实施例的卸料工况下的结构示意图。
30.图3是图1中a部分的放大图。
31.图4是图1中b部分的放大图。
32.附图标记说明：1、底座；11、沉槽；2、车厢；21、导料板；22、卡扣；23、卡件；3、驱动组件；31、推架；32、连杆；33、行走轮；4、卸料组件；41、卸料液压缸；42、限位板；43、转杆；44、转动气缸；45、导向件；451、导向板；452、导向架；453、压缩弹簧；46、减震弹簧；47、滑动槽。
具体实施方式
33.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
34.本技术实施例公开一种矿山机械用辅助运输装置。参照图1和图2，矿山机械用辅助运输装置包括底座1、车厢2、驱动组件3和两组卸料组件4；车厢2底壁铰接在底座1上，驱动组件3使得底座1运动，两卸料组件4分别设置在车厢2侧开口相邻的两侧。
35.参照图2，车厢2的铰接轴垂直于车厢2运动方向，并设置在车厢2靠近前端的底壁上；底座1上开设有嵌设车厢2的铰接座的沉槽11，用以减少车厢2与底座1之间的缝隙。车厢2顶壁开口设置，车厢2前端开口，且前端的端壁为导料板21，并铰接在车厢2上。
36.参照图2和图3，卸料组件4包括卸料液压缸41、限位板42、转杆43、转动气缸44、导向件45和四根减震弹簧46。转杆43转动连接在底座1上，且转杆43一端通过铰接座铰接在车厢2侧壁上，另一端通过铰接在卸料液压缸41活塞杆一端；限位板42焊接在转杆43两端的铰接座靠近车厢2和底座1一侧，车厢2侧壁和底座1上均开设有卡设限位板42、并供铰接座滑动的“t”型滑动槽47，车厢2侧壁上的滑动槽47沿车厢2转动的半径方向设置，底座1上的滑动槽47设置为圆弧形。卸料液压缸41轴向垂直于车厢2的铰接轴，且机座一端铰接在底座1上，转杆43和卸料液压缸41的铰接轴与转动轴均与车厢2的铰接轴平行。
37.参照图4，导向件45包括导向板451、导向架452和两根压缩弹簧453，导向板451沿周向焊接在卸料液压缸41的机座侧壁，导向架452两端焊接在底座1上并设置在卸料液压缸41靠近底座1一侧，导向架452穿过导向板451并与导向板451滑动连接。两根压缩弹簧453套设在导向架452上，并分别设置在导向板451两侧，压缩弹簧453一端焊接在导向架452上，另一端焊接在导向板451上，且压缩弹簧453能够使得卸料液压缸41的活塞杆趋于水平。
38.参照图2，四根减震弹簧46轴向竖直且设置在车厢2底壁与底座1顶壁之间，四根减震弹簧46分别靠近车厢2四角分布，且减震弹簧46底端焊接在底座1上；在矿物运输过程中会发生振动，减震弹簧46被重复压缩再复位，对车厢2进行缓冲，使得车厢2趋于水平。
39.参照图1，转动气缸44通过螺栓固定在车厢2上，导料板21的铰接轴与车厢2铰接轴平行并靠近车厢2底壁设置，且转动气缸44的输出轴与导料板21的铰接轴同轴键连接。导料板21外壁远离铰接轴的两夹角处焊接有卡扣22，车厢2与导料板21相邻的两侧壁上均转动连接有与卡扣22扣设的卡件23。
40.参照图2，驱动组件3包括推架31、连杆32和四组行走轮33，四组行走轮33靠近底座1四角位置分布并通过连杆32两两同轴设置，连杆32水平并转动连接在底座1底壁，两行走轮33分别同轴安装在连杆32的两端；推架31焊接在底座1远离导料板21一端。
41.本技术实施例一种矿山机械用辅助运输装置的实施原理为：在进行卸料时，向推架31施力，推架31带动底座1在行走轮33的作用下移动，将底座1和车厢2转移到待卸料位置，并使得车厢2前端朝向待卸料位置。转动卡件23，使得卡件23远离卡扣22，启动转动气缸44，转动气缸44的输出轴带动导料板21转动至与车厢2底壁持平。
42.启动卸料液压缸41，卸料液压缸41的活塞杆带动转杆43沿转动轴转动，转杆43两端的铰接座沿滑动槽47滑动，并在此过程中沿车厢2滑动并推动车厢2沿车厢2铰接轴转动，并使得车厢2向靠近导料板21一端转动，车厢2内的矿物沿侧开口滑落至矿物卸料处，完成卸料。
43.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。