1.本技术涉及机械技术领域，尤其涉及一种轨道抱闸装置及设备列车组件。


背景技术：

2.目前，综放工作面设备列车在通过急坡时，列车后部的车斗就会迅速前移，而列车后的末端通过保险链约束列车前移，极易发生列车掉道事故，严重影响列车拉移的安全性。如果处理不当，就会造成列车掉道现象或损毁缆线。


技术实现要素：

3.本技术的目的是提供一种能够避免设备列车速度过快而造成掉道挤伤管线等问题轨道抱闸装置及设备列车组件。
4.为了实现上述至少之一的目的，本技术第一方面的实施例提供了一种轨道抱闸装置，包括：移动架，所述移动架用于安装在轨道上，并能够在所述轨道上滑动；抱闸件，所述抱闸件设置在所述移动架，用于与所述轨道相锁合或相分离；以及伸缩装置，所述伸缩装置包括固定部及伸缩部，所述固定部固定在所述移动架上，且所述伸缩部能够伸出或隐藏于所述固定部，所述伸缩部用于与设备列车连接。
5.在其中的一些实施例中，所述伸缩装置为液压伸缩装置，所述固定部为液压缸，所述伸缩部为液压杆。
6.在其中的一些实施例中，所述伸缩部为伸缩杆，所述伸缩杆上设置有齿槽，所述固定部内设置有齿轮，所述齿轮与所述齿槽相配合。
7.在其中的一些实施例中，轨道抱闸装置还包括：连接链，所述连接链的一端与所述伸缩部连接，所述连接链的另一端用于与所述设备列车连接。
8.在其中的一些实施例中，所述移动架包括槽钢架体及滑轮，所述滑轮用于支撑在所述轨道上，所述抱闸件及所述伸缩装置固定在所述槽钢架体上。
9.在其中的一些实施例中，轨道抱闸装置还包括：旋转连接头，所述旋转连接头设置在所述伸缩装置与所述移动架之间，并分别与所述伸缩装置与所述移动架连接，所述旋转连接头能够相对于所述移动架旋转。
10.在其中的一些实施例中，轨道抱闸装置还包括：位移传感器，所述位移传感器设置在所述移动架上，用于检测所述伸缩部伸出所述固定部的长度，并发送长度信号；控制器，所述控制器与所述位移传感器连接，用于根据所述长度信号发出控制信号；以及预警装置，所述预警装置与所述控制器连接，用于根据所述控制信号发出预警信息。
11.本技术第二方面的实施例提供了一种设备列车组件，包括：设备列车以及上述任一项所述的轨道抱闸装置，所述设备列车的尾部与所述轨道抱闸装置连接。
12.在其中的一些实施例中，设备列车组件还包括：信号装置，所述信号装置设置在所述设备列车，用于所述设备列车启停时发送电信号；以及控制装置，所述控制装置与所述信号装置及所述轨道抱闸装置的伸缩装置连接，用于根据所述电信号控制所述伸缩装置的伸
缩部能够伸出或隐藏于所述伸缩装置的固定部。
13.本技术的上述技术方案具有如下优点：在轨道抱闸装置使用过程中，伸缩部隐藏于固定部内，抱闸件与轨道锁合，当设备列车移动时，设备列车将伸缩部从固定部内拉出，对车斗的运动起到了限位作用，避免了在下坡时装有矿物较重的车斗运动过快而造成车斗掉道、车斗挤伤管线等问题；当动力车运动到指定位置后，车斗停止运动，抱闸件与轨道分离，伸缩部回缩到固定部内，固定部带动移动架在轨道向上行走，伸缩部回缩到位后，设备列车可完成作用。
附图说明
14.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，另外，本技术附图仅为说明目的提供，图中各部件的比例与数量不一定与实际产品一致。其中：
15.图1是本技术所述轨道抱闸装置第一种实施例的结构示意图；
16.图2是本技术所述轨道抱闸装置第二种实施例的结构示意图；
17.图3是本技术所述轨道抱闸装置控制部分的结构框图；
18.图4是本技术所述设备列车组件的结构示意图；
19.图5是本技术所述设备列车组件控制部分的结构框图。
20.其中，图1至图5的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
21.移动架10，槽钢架体11，滑轮12，抱闸件20，伸缩装置30，固定部31，伸缩部32，连接链40，旋转连接头50，位移传感器61，控制器62，预警装置63，轨道抱闸装置100，设备列车200，信号装置300，控制装置400。
具体实施方式
22.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
23.下述讨论提供了本技术的多个实施例。虽然每个实施例代表了申请的单一组合，但是本技术不同实施例可以替换，或者合并组合，因此本技术也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含a、b、c，另一个实施例包含b和d的组合，那么本技术也应视为包括含有a、b、c、d的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。
24.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
25.如图1所示，本技术第一方面的实施例提供的轨道抱闸装置100包括：移动架10、抱闸件20以及伸缩装置30。
26.移动架10用于安装在轨道上，并能够在轨道上滑动。
27.抱闸件20设置在移动架10，用于与轨道相锁合或相分离。
28.伸缩装置30包括固定部31及伸缩部32，固定部31固定在移动架10上，且伸缩部32能够伸出或隐藏于固定部31，伸缩部32用于与设备列车200连接。
29.本技术提供的轨道抱闸装置100，可将设备列车200中的多节运输车斗后部的运输车斗预张紧，当设备列车200移动时，伸缩部32从固定部31被拉出，因为伸缩装置30的限位作用使设备列车200缓慢地、自然地前移，避免了列车瞬时速度过快的情况发生，从而能够有效地解决设备列车200在下坡时，设备列车200速度过快而造成掉道挤伤管线等问题。具体地，在轨道抱闸装置100使用过程中，伸缩部32隐藏于固定部31内，抱闸件20与轨道锁合，当设备列车200时，设备列车200将伸缩部32从固定部31内拉出，对车斗的运动起到了限位作用，避免了在下坡时装有矿物较重的车斗运动过快而造成车斗掉道、车斗挤伤管线等问题；当动力车运动到指定位置后，车斗停止运动，抱闸件20与轨道分离，伸缩部32回缩到固定部31内，固定部31带动移动架10在轨道向上行走，伸缩部32回缩到位后，设备列车可完成作用。
30.在本技术的一个实施例中，伸缩装置为液压伸缩装置，固定部为液压缸，伸缩部为液压杆。
31.液压杆被拉出液压缸时，液压油逐渐充满液压缸，液压杆缩回液压缸时，液压油逐渐从液压缸中排出，液压伸缩装置具有体积小、重量轻、刚度大、精度高、响应快、驱动力大、长寿命及易于实现安全保护等优点。
32.在本技术的一个实施例中，伸缩部为伸缩杆，伸缩杆上设置有齿槽，固定部内设置有齿轮，齿轮与齿槽相配合。
33.伸缩杆被拉出固定部时，伸缩杆带动齿轮转动，伸缩杆缩回固定部时，伸缩杆带动齿轮转动，齿槽与齿轮配合方式结构简单，连接强度高，从而保证了伸缩杆伸缩的稳定性，增加了产品的使用可靠性。
34.如图2所示，在本技术的一个实施例中，轨道抱闸装置100还包括：连接链40。
35.连接链40的一端与伸缩部32连接，连接链40的另一端用于与设备列车200连接。
36.连接链40使伸缩部32与设备列车200之间的连接为柔性连接，从而保证了伸缩部32与设备列车200之间的连接强度，降低了伸缩部32与设备列车200之间的连接发生断裂的概率，进而提高了轨道抱闸装置100的使用可靠性。
37.如图1至图2所示，在本技术的一个实施例中，移动架10包括槽钢架体11及滑轮12，滑轮12用于支撑在轨道上，抱闸件20及伸缩装置30固定在槽钢架体11上。
38.槽钢的结构简单、机械强度高，因此采用槽钢制成的槽钢架机械强度，能够保证槽钢架的使用可靠性，从而保证了产品的市场竞争力。
39.如图1至图2所示，在本技术的一个实施例中，轨道抱闸装置100还包括：旋转连接头50。
40.旋转连接头50设置在伸缩装置30与移动架10之间，并分别与伸缩装置30与移动架10连接，旋转连接头50能够相对于移动架10旋转。
41.旋转连接头50使伸缩装置30与移动架10之间的连接为柔性连接，伸缩装置30可根据收到的外力方向而改变与移动架10的相对位置，避免了伸缩装置30与移动架10之间为刚性连接时容易断裂的情况，从而使轨道抱闸装置100能够各种复杂的工况。
42.如图3所示，在本技术的一个实施例中，轨道抱闸装置100还包括：位移传感器61、
控制器62以及预警装置63。
43.位移传感器61设置在移动架10上，用于检测伸缩部32伸出固定部31的长度，并发送长度信号。
44.控制器62与位移传感器61连接，用于根据长度信号发出控制信号。
45.预警装置63与控制器62连接，用于根据控制信号发出预警信息。
46.伸缩部32从固定部31中被拉伸的过程中，位移传感器61实时检测伸缩部32从固定部31伸出的长度，并发出长度信号，当控制器62根据长度信号判断伸缩部32伸出的长度满足要求时，控制器62控制预警装置63发出预警信号，以提示操作者停止设备列车200的移动，预警装置63可以为声音提示装置、灯光提示装置等。
47.如图4所示，本技术第二方面的实施例提供的设备列车组件，包括：设备列车200以及上述任一项的轨道抱闸装置100。
48.设备列车200的尾部与轨道抱闸装置100连接。
49.本技术提供的设备列车组件，可将设备列车200中的多节运输车斗后部的运输车斗预张紧，当设备列车200移动时，伸缩部32从固定部31被拉出，因为伸缩装置30的限位作用使设备列车200缓慢地、自然地前移，避免了列车瞬时速度过快的情况发生，从而能够有效地解决设备列车在下坡时，设备列车200速度过快而造成掉道挤伤管线等问题。
50.如图5所示，在本技术的一个实施例中，设备列车组件还包括：信号装置300以及控制装置400。
51.信号装置300设置在设备列车200，用于设备列车200启停时发送电信号。
52.控制装置400与信号装置300及轨道抱闸装置100的伸缩装置30连接，用于根据电信号控制伸缩装置30的伸缩部32能够伸出或隐藏于伸缩装置30的固定部31。
53.当设备列车200启动时，信号装置300发出启动信号，控制装置400根据启动信号控制伸缩装置30的伸缩部32伸出伸缩装置30的固定部31；反之，当设备列车200停止时，信号装置300发出停止信号，控制装置400根据停止信号控制伸缩装置30的伸缩部32隐藏于伸缩装置30的固定部31；信号装置300以及控制装置400能够实现轨道抱闸装置100的自动启动，从而实现产品的自动化。
54.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。在本技术中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
55.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
56.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；
而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。