1.本实用新型涉及车辆转向技术领域，尤其涉及一种车辆操纵系统及车辆。


背景技术：

2.汽车起重机等车辆在行驶转向过程中需求的力矩大，仅依靠驾驶员通过方向盘传递的力矩不足以实现转向，需要设计助力转向装置。助力转向装置通常采用冗余设计，即设置一个主助力转向装置和一个应急助力转向装置。两个助力转向系统协调工作，即正常情况下有主助力转向装置助力转向，当主助力转向装置故障时，切换到应急助力转向装置。
3.目前转向助力油泵动力来源于发动机的动力，车辆行驶过程主助力转向系统故障会影响正常行驶转向。现有应急转向装置大多为外结构式，如应急转向助力装置的动力来源于变速箱的动力输出。
4.应急助力转向装置连接在变速箱上需要变速箱上有足够多的取力口，当变速箱没有多余的取力接口时，应急助力转向油泵也无法安装。对于汽车起重机来说，变速箱的取力口主要用于起重机吊载，因此，应急助力转向装置需要寻找其他的动力源。另外当发动机或者变速箱故障失去动力时，安装于发动机和变速箱的主助力转向油泵和应急助力转向油泵都无法发挥作用。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种车辆操纵系统及车辆，用以解决现有技术中应急助力转向装置不便于安装的问题。
6.本实用新型提供一种车辆操纵系统，包括：车辆动力装置、传动轴、驱动桥、应急助力转向油泵和转向系统，所述驱动桥上设置有贯通轴，所述贯通轴的两端分别穿过所述驱动桥的驱动桥壳，所述车辆动力装置与所述传动轴传动连接，所述贯通轴的一端与所述传动轴连接，另一端与所述应急助力转向油泵传动连接，所述应急助力转向油泵连接所述转向系统，为所述转向系统提供应急动力。
7.根据本实用新型提供的一种车辆操纵系统，所述贯通轴的端部与所述应急助力转向油泵的输入轴通过法兰连接。
8.根据本实用新型提供的一种车辆操纵系统，所述贯通轴端部设置有传动输出法兰，所述应急助力转向油泵的输入轴上设置有油泵连接法兰，所述传动输出法兰与所述油泵连接法兰之间螺栓固定。
9.根据本实用新型提供的一种车辆操纵系统，所述贯通轴背离所述传动轴的一端设置有主动齿轮，所述应急助力转向油泵的输入轴上设置有从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合。
10.根据本实用新型提供的一种车辆操纵系统，所述主动齿轮和所述从动齿轮外侧设置有防护箱，所述贯通轴的端部穿入所述防护箱后连接所述主动齿轮，所述应急助力转向油泵的输入轴穿入所述防护箱后连接所述从动齿轮。
11.根据本实用新型提供的一种车辆操纵系统，所述防护箱上侧设置有加油口，所述防护箱下侧设置有排油口，所述加油口和所述排油口分别设置有封堵盖。
12.根据本实用新型提供的一种车辆操纵系统，还包括控制系统和主助力转向装置，所述主助力转向装置连接所述转向系统，所述控制系统分别与所述主助力转向装置和所述应急助力转向油泵电连接。
13.根据本实用新型提供的一种车辆操纵系统，所述驱动桥为后桥。
14.根据本实用新型提供的一种车辆操纵系统，所述车辆动力装置包括发动机和变速箱，所述发动机连接所述变速箱的输入轴，所述传动轴连接所述变速箱的输出轴。
15.本实用新型还提供一种车辆，包括中桥、驱动桥、车轮以及如上任一项所述的车辆操纵系统，所述车轮与所述中桥或所述驱动桥连接，所述传动轴同时与所述中桥和所述驱动桥传动连接。
16.本实用新型提供的车辆操纵系统及车辆，驱动桥的输入轴取用贯通轴，其端部穿过驱动桥后连接应急助力转向油泵，无需将应急助力转向油泵单独连接减速箱，节省变速箱的取力接口，并且，在车辆的动力装置失去动力时，车辆由于惯性继续前行，车轮能够通过驱动桥带动贯通轴旋转，为应急助力转向油泵提供动力，保证应急助力转向油泵的正常使用。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本实用新型提供的车辆操纵系统的整体结构示意图；
19.图2是本实用新型提供的车辆操纵系统中表现贯通轴与应急助力油泵连接结构的示意图；
20.图3是本实用新型提供的车辆操纵系统中表现贯通轴在驱动桥上安装位置的示意图。
21.附图标记：
22.1、发动机；
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2、变速箱；
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3、传动轴；
23.4、中桥；
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5、车轮；
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6、驱动桥；
24.7、贯通轴；
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8、应急助力油泵；
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9、转向系统；
25.10、主助力转向装置； 11、控制系统；
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12、传动输出法兰；
26.13、油泵连接法兰。
具体实施方式
27.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
28.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或
位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
30.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
31.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
32.下面结合图1-图3描述本实用新型实施例的车辆操纵系统，包括：车辆动力装置、传动轴3、驱动桥6、应急助力转向油泵8和转向系统9。车辆动力装置与传动轴3传动连接，车辆动力装置包括发动机1和变速箱2，发动机1连接变速箱2的输入轴，传动轴3连接变速箱2的输出轴。
33.在本实用新型一个实施例中，驱动桥6为后桥，传动轴3同时与中桥4、驱动桥6传动连接，同时为中桥4和驱动桥6提供动力。
34.驱动桥6上设置有贯通轴7，贯通轴7的两端分别穿过驱动桥6的驱动桥壳。贯通轴7的一端与传动轴3连接，另一端与应急助力转向油泵8传动连接。车辆动力装置运行时，可通过传动轴3将动力传递至贯通轴7，贯通轴7能够同时将动力传递至驱动桥6和应急助力转向油泵8。应急助力转向油泵8连接转向系统9，为转向系统9提供应急动力，当车辆的主助力转向装置10故障时可通过应急助力转向油泵8为转向系统9提供应急助力。在一种可选方式中，贯通轴7的端部通过法兰与应急助力转向油泵8的输入轴连接。具体的，贯通轴7的端部设置有传动输出法兰12，应急助力转向油泵8的输入轴端部分别设置有油泵连接法兰13，位于贯通轴7上的传动输出法兰12与位于应急助力转向油泵8输入轴上的油泵连接法兰13贴合，并通过螺栓进行固定，使贯通轴7能够带动应急助力转向油泵8的输入轴旋转，为应急助力转向油泵8提供动力。
35.可选的，贯通轴7与传动输出法兰12之间以及应急助力转向油泵8的输入轴与油泵
连接法兰13之间通过焊接或键连接的方式固定。
36.在另一种可选方式中，贯通轴7背离传动轴3的一端设置有主动齿轮，主动齿轮与贯通轴7同轴固定，应急助力转向油泵8的输入轴上设置有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合。主动齿轮与从动齿轮类型可以根据实际使用和安装需求确定。
37.可选的，主动齿轮和从动齿轮外侧设置有防护箱，贯通轴7的端部穿入防护箱后连接主动齿轮，贯通轴7与防护箱之间转动密封连接；应急助力转向油泵8的输入轴穿入防护箱后连接从动齿轮，应急助力转向油泵8的输入轴与防护箱之间成转动密封连接。防护箱能够防止杂物影响主动齿轮和从动齿轮的传动，同时还能存储润滑油，使主动齿轮与从动齿轮传动更顺利，减小主动齿轮和从动齿轮的损耗。
38.防护箱上侧设置有加油口，加油口能够用于注入润滑油，以及检验润滑油是否需要更换。防护箱下侧设置有排油口，排油口能够用于排出润滑油及箱内杂物。加油口和排油口分别设置有封堵盖。
39.本实用新型实施例的车辆操纵系统还包括控制系统11和主助力转向装置10，主助力转向装置10连接转向系统9，控制系统11分别与主助力转向装置10和应急助力转向油泵8电连接。主助力转向装置10正常状态下车辆正常行驶和转向，在控制系统11的控制下应急助力转向泵不工作。主助力转向装置10故障状态下，主助力转向装置10失效无法助力转向，控制系统11将故障信号传递到应急助力转向泵，应急助力转向泵进入工作状态，应急助力转向油泵8输出高压液压油至转向系统9，实现应急助力转向。
40.在本实用新型一个实施例中，还提供了一种车辆，该车辆包括中桥4、驱动桥6、车轮5以及上述任一项的车辆操纵系统，车轮5与中桥4或驱动桥6连接，传动轴3同时与中桥4和驱动桥6传动连接。当车辆动力装置故障时，车辆在惯性作用下继续移动，与中桥4、驱动桥6连接的车轮5转动，使贯通轴7和传动轴3继续旋转，贯通轴7能够为应急助力转向油泵8提供动力。
41.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。