1.本实用新型涉及一种高负载承重轮机构，属于运输工具技术领域。
背景技术：
2.随着科技的发展，人类使用的运输工具越来越多，重载平板车在重载运输领域得到广泛使用。有些领域需要运输的设备的质量非常大，小则几吨，大则几十吨到几百吨。例如汽车制造厂的冲压车间，冲压模具质量达到几十吨，但是车间空间有限，因此需要一种尺寸合适的重载平板车进行运输模具。
3.现如今国内外重载平板车通常使用多轮胎的结构来提高其运输负载能力，但是多轮胎底盘的尺寸会很大，导致整个平板车尺寸很大，不适合一些空间不足的车间使用，而且轮系维护频繁，因为轮子多，所以导致维护极其不方便。
技术实现要素：
4.本实用新型要解决的技术问题是：在空间不足的车间，如何提高重载平板车的运输负载能力。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种高负载承重轮机构，其特征在于，包括四个单轮机构、两个车体横梁焊接总成和两根第二连杆，每个车体横梁焊接总成的两端分别与一个单轮机构可转动连接，每个车体横梁焊接总成两端的单轮机构之间通过第一连杆连接，每个车体横梁焊接总成上设有控制单轮机构转向的液压缸，液压缸的伸缩端与其所在车体横梁焊接总成上的一个单轮机构连接，两根第二连杆的一端之间通过转向关节组件连接，两根第二连杆的另一端分别与位于前后侧的两个单轮机构可转动连接。
6.优选地，所述的单轮机构包括轮毂，轮毂通过轴承与轮轴连接，轮毂的外侧设有包胶轮面，轮轴上靠近车体横梁焊接总成的一侧与车体横梁焊接总成可转动连接；两端的单轮机构的轮轴上靠近车体横梁焊接总成的一侧之间通过第一连杆连接。
7.优选地，所述的轮轴上靠近车体横梁焊接总成的一侧与车体横梁焊接总成之间通过转动轴连接；转动轴与轮轴之间通过既可以承受径向载荷也可以承受单向轴向载荷的推力球轴承连接。
8.优选地，所述的轮毂与轮轴之间的轴承以及推力球轴承上均设有轴承润滑脂的注油孔。
9.优选地，所述的轮毂与轮轴之间的设有两个轴承，分别为既可以承受径向载荷也可以承受单向轴向载荷的第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承。
10.优选地，所述的轮轴为可以实现单轮机构滚动及原地旋转的直角结构。
11.优选地，每个所述的轮轴上靠近车体横梁焊接总成的一侧均设有一个与第一连杆可转动连接的第一连接板；液压缸通过第三连接板与轮轴可转动连接，第三连接板固定在轮轴上且与第一连接板的位置相对称；第二连杆通过第二连接板与轮轴可转动连接，第二
连接板固定在轮轴上靠近车体横梁焊接总成的一侧。
12.优选地，与所述第二连杆连接的两个单轮机构设于两个车体横梁焊接总成的同一侧。
13.与现有技术相比，本实用新型提供的一种高负载承重机构，其结构简单、紧凑，负载能力强，可实现重载运输，使用液压缸作为主动力，轮子(即单轮机构)可以原地旋转，并由连杆连接实现精准转向，转向更加灵活；应用范围很广，适用于大部分场合，可以替代很多结构复杂不易保养的产品。比普通橡胶轮机构更加结实耐用，使其保持重载能力的情况下，既能减小平板车的尺寸又能直接免维护。
附图说明
14.图1为一种高负载承重轮机构的示意图(一)；
15.图2为仅能连接第一连杆的单轮机构的示意图；
16.图3为单轮机构的剖面视图；
17.图4为一种高负载承重轮机构的示意图(二)；
18.图5为能同时连接第二连杆、液压缸和第一连杆的单轮机构的示意图。
具体实施方式
19.为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
20.本实用新型提供了一种高负载承重轮机构，如图1所示，其包括四个单轮机构7、两个车体横梁焊接总成9和两根第二连杆12，两根第二连杆12的一端之间通过转向关节组件11连接，两根第二连杆12的另一端分别与位于前后侧的两个单轮机构7可转动连接，每个车体横梁焊接总成9的两端分别与一个单轮机构7可转动连接，每个车体横梁焊接总成9两端的单轮机构7之间通过第一连杆10连接，每个车体横梁焊接总成9上设有控制单轮机构7转向的液压缸8，液压缸8的伸缩端与其所在车体横梁焊接总成9上的一个单轮机构7连接。
21.如图1-图3所示，单轮机构7包括轮毂4，轮毂4通过第一圆锥滚子轴承1和第二圆锥滚子轴承2与轮轴6连接，轮毂4的外侧设有包胶轮面5，轮轴6上靠近车体横梁焊接总成9的一侧与车体横梁焊接总成9之间通过转动轴13可转动连接；转动轴13与轮轴6之间通过推力球轴承3连接。两端的单轮机构7的轮轴6上靠近车体横梁焊接总成9的一侧之间通过第一连杆10连接。
22.如图4、图5所示，每个轮轴6上靠近车体横梁焊接总成9的一侧均设有一个与第一连杆10可转动连接的第一连接板14；液压缸8通过第三连接板16与轮轴6可转动连接，第三连接板16固定在轮轴6上且与第一连接板14的位置相对称；第二连杆12通过第二连接板15与轮轴6可转动连接，第二连接板15固定在轮轴6上靠近车体横梁焊接总成9的一侧。与第二连杆12连接的两个单轮机构7设于两个车体横梁焊接总成9的同一侧。
23.轮轴6为y型结构，y型结构的下端设于轮毂4内，y型结构的上端与转动轴13的两端可转动连接。y型结构的上端还设有连接支座，连接支座的端部连接液压缸8的伸缩端。
24.其中，轮毂4为钢制轮毂，加工成本比较低，抗金属疲劳能力强，更加的结实耐用；包胶轮面5的材料采用高弹聚氨酯，高弹聚氨酯的硬度很高，硬度范围为邵尔a10到邵尔d80，耐磨性非常好，耐磨性约是天然橡胶的3到5倍，采用此材料更加耐磨，使用寿命更长；
采用圆锥滚子轴承1、圆锥滚子轴承2和推力球轴承3组合使用，圆锥滚子轴承1、圆锥滚子轴承2和推力球轴承3上均设有轴承润滑脂的注油孔，因此上述轴承均能够得到充分润滑，增加了轴承的使用寿命。圆锥滚子轴承既可以承受很大的径向载荷也可以承受单向的轴向载荷，同上，推力球轴承3也可以承受双向的轴向载荷，单轮机构7主要承受的是径向力，所以此结构可以承受重载；轮轴6采用直角结构，此结构可以实现单轮机构7的滚动及原地旋转结构。
25.单轮机构7的制作过程如下：
26.将包胶轮面5直接包胶到钢制的轮毂4上，第一圆锥滚子轴承1和第二圆锥滚子轴承2安装于轮轴6上，再将轮轴6安装到轮毂4里面，由第一圆锥滚子轴承1和第二圆锥滚子轴承2支撑整个单轮机构7，推力球轴承3安装于轮轴6的直角面上面。包胶轮面5是绕着第一圆锥滚子轴承1和第二圆锥滚子轴承2实现旋转，单轮机构7绕着推力球轴承3实现原地旋转。
27.本实用新型的工作过程如下：
28.由液压缸8伸缩推动单轮机构7上的轮轴6，单轮机构7原地转动，单轮机构7转动带动第一连杆10，第一连杆10带动另一侧单轮机构7同步转动，单轮机构7转动同时带动第二连杆2，第二连杆2是将前后单轮机构7实现精准同步转向。
技术特征：
1.一种高负载承重轮机构，其特征在于，包括四个单轮机构(7)、两个车体横梁焊接总成(9)和两根第二连杆(12)，每个车体横梁焊接总成(9)的两端分别与一个单轮机构(7)可转动连接，每个车体横梁焊接总成(9)两端的单轮机构(7)之间通过第一连杆(10)连接，每个车体横梁焊接总成(9)上设有控制单轮机构(7)转向的液压缸(8)，液压缸(8)的伸缩端与其所在车体横梁焊接总成(9)上的一个单轮机构(7)连接，两根第二连杆(12)的一端之间通过转向关节组件(11)连接，两根第二连杆(12)的另一端分别与位于前后侧的两个单轮机构(7)可转动连接。2.如权利要求1所述的一种高负载承重轮机构，其特征在于，所述的单轮机构(7)包括轮毂(4)，轮毂(4)通过轴承与轮轴(6)连接，轮毂(4)的外侧设有包胶轮面(5)，轮轴(6)上靠近车体横梁焊接总成(9)的一侧与车体横梁焊接总成(9)可转动连接；两端的单轮机构(7)的轮轴(6)上靠近车体横梁焊接总成(9)的一侧之间通过第一连杆(10)连接。3.如权利要求2所述的一种高负载承重轮机构，其特征在于，所述的轮轴(6)上靠近车体横梁焊接总成(9)的一侧与车体横梁焊接总成(9)之间通过转动轴(13)连接；转动轴(13)与轮轴(6)之间通过既可以承受径向载荷也可以承受单向轴向载荷的推力球轴承(3)连接。4.如权利要求3所述的一种高负载承重轮机构，其特征在于，所述的轮毂(4)与轮轴(6)之间的轴承以及推力球轴承(3)上均设有轴承润滑脂的注油孔。5.如权利要求2或4所述的一种高负载承重轮机构，其特征在于，所述的轮毂(4)与轮轴(6)之间的设有两个轴承，分别为既可以承受径向载荷也可以承受单向轴向载荷的第一圆锥滚子轴承(1)和第二圆锥滚子轴承(2)。6.如权利要求2所述的一种高负载承重轮机构，其特征在于，所述的轮轴(6)为可以实现单轮机构(7)滚动及原地旋转的直角结构。7.如权利要求2所述的一种高负载承重轮机构，其特征在于，每个所述的轮轴(6)上靠近车体横梁焊接总成(9)的一侧均设有一个与第一连杆(10)可转动连接的第一连接板(14)；液压缸(8)通过第三连接板(16)与轮轴(6)可转动连接，第三连接板(16)固定在轮轴(6)上且与第一连接板(14)的位置相对称；第二连杆(12)通过第二连接板(15)与轮轴(6)可转动连接，第二连接板(15)固定在轮轴(6)上靠近车体横梁焊接总成(9)的一侧。8.如权利要求1或7所述的一种高负载承重轮机构，其特征在于，与所述第二连杆(12)连接的两个单轮机构(7)设于两个车体横梁焊接总成(9)的同一侧。
技术总结
本实用新型公开了一种高负载承重轮机构，包括四个单轮机构、两个车体横梁焊接总成和两根第二连杆，每个车体横梁焊接总成的两端分别与一个单轮机构可转动连接，每个车体横梁焊接总成两端的单轮机构之间通过第一连杆连接，每个车体横梁焊接总成上设有控制单轮机构转向的液压缸，液压缸的伸缩端与其所在车体横梁焊接总成上的一个单轮机构连接，两根第二连杆的一端之间通过转向关节组件连接，两根第二连杆的另一端分别与位于前后侧的两个单轮机构可转动连接。本实用新型的结构简单、紧凑，负载能力强，使用液压缸作为主动力，并由连杆连接实现精准转向，转向更加灵活。使其保持重载能力的情况下，既能减小平板车的尺寸又能直接免维护。护。护。
技术研发人员：孙颖
受保护的技术使用者：上海烁逸电子科技有限公司
技术研发日：2021.08.12
技术公布日：2022/1/28