1.本技术涉及磁浮运控系统领域，特别涉及一种磁浮道岔的控制方法、系统、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.道岔是一种使机车车辆从一股道转入另一股道的线路连接设备，随着磁浮列车的出现，高速磁浮道岔也逐渐被广泛应用。
3.目前高速磁浮道岔均由中央运控系统进行远程控制，根据进路需要进行道岔转动操作，当中央运控系统与道岔控制系统通信中断时，缺少现地对道岔的控制。
4.因此，如何对磁浮道岔进行安全的本地控制是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本技术的目的是提供一种磁浮道岔的控制方法、系统、电子设备及存储介质，能够对磁浮道岔进行安全的本地控制。
6.为解决上述技术问题，本技术提供一种磁浮道岔的控制方法，应用于包括道岔控制面板的分区控制装置，所述控制方法包括：
7.若所述道岔控制面板上的请求本地授权按钮被触发，则确定所述道岔控制面板上目标开关的实际位置；
8.判断所述目标开关的实际位置是否符合道岔安全规则；
9.若是，则将所述分区控制装置的控制模式设置为本地控制模式，并根据所述道岔控制面板接收到的指令对磁浮道岔进行控制。
10.可选的，确定所述道岔控制面板上目标开关的实际位置，包括：
11.确定所述道岔控制面板上的道岔转动开关和道岔锁闭开关的实际位置。
12.可选的，判断所述目标开关的实际位置是否符合道岔安全规则，包括：
13.判断所述道岔转动开关的实际位置与所述磁浮道岔的实际位置是否一致，得到第一判断结果；
14.判断所述道岔锁闭开关的实际位置是否在锁闭位置，得到第二判断结果；
15.若所述第一判断结果和所述第二判断结果均为是，则判定所述目标开关的实际位置符合所述道岔安全规则；
16.若所述第一判断结果和所述第二判断结果不均为是，则判定所述目标开关的实际位置不符合所述道岔安全规则。
17.可选的，在判断所述道岔转动开关的实际位置与所述磁浮道岔的实际位置是否一致之后，还包括：
18.若所述道岔转动开关的实际位置与所述磁浮道岔的实际位置不一致，则控制所述道岔控制面板上的左支路指示灯和右支路指示灯闪烁。
19.可选的，在判断所述道岔锁闭开关的实际位置是否在锁闭位置之后，还包括：
20.若所述道岔锁闭开关的实际位置不在锁闭位置，则控制所述道岔控制面板上的锁闭指示灯和解锁指示灯闪烁。
21.可选的，在将所述分区控制装置的控制模式设置为本地控制模式之后，还包括：
22.点亮所述道岔控制面板上的模式转换已授权指示灯。
23.可选的，在所述道岔控制面板上的请求本地授权按钮被触发之后，在确定所述道岔控制面板上目标开关的实际位置之前，还包括：
24.点亮所述道岔控制面板上的所有指示灯，并在延时预设时长后控制除了请求完成指示灯之外的其他指示灯恢复至熄灭状态。
25.本技术还提供了一种磁浮道岔的控制系统，应用于包括道岔控制面板的分区控制装置，所述控制系统包括：
26.开关位置检测模块，用于若所述道岔控制面板上的请求本地授权按钮被触发，则确定所述道岔控制面板上目标开关的实际位置；
27.判断模块，用于判断所述目标开关的实际位置是否符合道岔安全规则；
28.道岔控制模块，用于若目标开关的实际位置符合道岔安全规则，则将所述分区控制装置的控制模式设置为本地控制模式，并根据所述道岔控制面板接收到的指令对磁浮道岔进行控制。
29.本技术还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序执行时实现上述磁浮道岔的控制方法执行的步骤。
30.本技术还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时实现上述磁浮道岔的控制方法执行的步骤。
31.本技术提供了一种磁浮道岔的控制方法，应用于包括道岔控制面板的分区控制装置，所述控制方法包括：若所述道岔控制面板上的请求本地授权按钮被触发，则确定所述道岔控制面板上目标开关的实际位置；判断所述目标开关的实际位置是否符合道岔安全规则；若是，则将所述分区控制装置的控制模式设置为本地控制模式，并根据所述道岔控制面板接收到的指令对磁浮道岔进行控制。
32.本技术应用于具有道岔控制面板的分区控制装置，以便在分区控制装置与中央控制系统通信中断时，利用道岔控制面板进行本地控制。本技术在请求本地授权按钮被触发后，根据道岔安全规则判断道岔控制面板上目标开关的实际位置是否正确，并在目标开关的实际位置符合道岔安全规则时将分区控制装置的控制模式设置为本地控制模式。通过上述方式能够在本地控制模式下控制磁浮道岔之前，对道岔功能进行安全验证，能够对磁浮道岔进行安全的本地控制。本技术同时还提供了一种磁浮道岔的控制系统、一种存储介质和一种电子设备，具有上述有益效果，在此不再赘述。
附图说明
33.为了更清楚地说明本技术实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1为本技术实施例所提供的一种磁浮道岔的控制方法的流程图；
35.图2为本技术实施例所提供的一种高速磁浮道岔控制系统的结构示意图；
36.图3为本技术实施例所提供的一种道岔控制面板的硬件示意图；
37.图4为本技术实施例所提供的一种磁浮道岔由一般控制模式转至本地控制模式的流程图；
38.图5为本技术实施例提供的一种磁浮道岔的控制系统的结构示意图。
具体实施方式
39.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
40.下面请参见图1，图1为本技术实施例所提供的一种磁浮道岔的控制方法的流程图。
41.具体步骤可以包括：
42.s101：若所述道岔控制面板上的请求本地授权按钮被触发，则确定所述道岔控制面板上目标开关的实际位置；
43.其中，本实施例可以应用于包括道岔控制面板的分区控制装置，请参见图2，图2为本技术实施例所提供的一种高速磁浮道岔控制系统的结构示意图，该高速磁浮道岔控制系统包括中央控制系统、分区控制系统、道岔控制机、道岔供电牵引单元、道岔位置及锁闭传感器。分区控制系统包括分区安全控制计算机、分区道岔控制计算机(又称分区控制装置)和道岔控制面板。
44.道岔控制面板上包括请求本地授权按钮，当用户触发请求本地授权按钮时开始申请道岔由一般控制模式转换为本地控制模式。一般模式指：由中央控制系统向分区控制装置发送道岔控制命令，由分区控制装置根据道岔控制命令控制道岔控制机、道岔供电牵引单元、道岔位置及锁闭传感器执行相应的操作。本地模式指：由道岔控制面板向分区控制装置发送道岔控制命令，由分区控制装置根据道岔控制命令控制道岔控制机、道岔供电牵引单元、道岔位置及锁闭传感器执行相应的操作。
45.在道岔控制面板上的请求本地授权按钮被触发，可以先进行安全检测，再将分区控制装置设置为本地控制模式。本实施例获取道岔控制面板上目标开关的实际位置，进而根据目标开关的实际位置进行安全检测。目标开关可以为岔控制面板上任意数量的开关。
46.s102：判断目标开关的实际位置是否符合道岔安全规则；若是，则进入s103；
47.其中，本步骤可以将目标开关的实际位置与道岔安全规则逐一比对，若符合道岔安全规则，则说明磁浮道岔通过功能验证，可以将所述分区控制装置的控制模式设置为本地控制模式。若目标开关的实际位置不符合道岔安全规则，则说明磁浮道岔未通过功能验证，并输出未通过功能验证的原因，以便工作人员对磁浮道岔进行调整。
48.s103：将所述分区控制装置的控制模式设置为本地控制模式，并根据所述道岔控制面板接收到的指令对磁浮道岔进行控制。
49.其中，本步骤建立在目标开关的实际位置符合道岔安全规则的基础上，可以将分
区控制装置的控制模式由一般控制模式设置为本地控制模式，在本地控制模式下工作人员可以通过道岔控制面板向分区控制装置输入指令，以便实现对磁浮道岔的本地控制。上述磁浮道岔又称高速磁浮道岔。进一步的，在将所述分区控制装置的控制模式设置为本地控制模式之后，还可以点亮所述道岔控制面板上的模式转换已授权指示灯。
50.本实施例应用于具有道岔控制面板的分区控制装置，以便在分区控制装置与中央控制系统通信中断时，利用道岔控制面板进行本地控制。本实施例在请求本地授权按钮被触发后，根据道岔安全规则判断道岔控制面板上目标开关的实际位置是否正确，并在目标开关的实际位置符合道岔安全规则时将分区控制装置的控制模式设置为本地控制模式。通过上述方式能够在本地控制模式下控制磁浮道岔之前，对道岔功能进行安全验证，能够对磁浮道岔进行安全的本地控制。
51.请参见图3，图3为本技术实施例所提供的一种道岔控制面板的硬件示意图，岔控制面板的器件名称和功能如下：
52.请求本地授权按钮：开始申请道岔由一般模式转本地模式；
53.确认请求按钮：确认申请道岔本地模式；
54.模式转换已授权指示灯：指示道岔已获得一般模式转换为本地模式的授权；
55.请求完成指示灯：指示道岔本地模式申请已发出；
56.本地模式指示灯：指示道岔模式为本地模式；
57.隔离模式指示灯：指示道岔模式为隔离模式；
58.锁闭指示灯：指示道岔状态为锁闭；
59.解锁指示灯：指示道岔状态为解锁；
60.左支路指示灯：指示道岔位置在左支路；
61.右支路指示灯：指示道岔位置在右支路；
62.模式转换开关：转换道岔一般模式、本地模式或隔离模式；
63.道岔锁闭开关：转换道岔锁闭状态或解锁状态；
64.道岔转动开关：转换道岔位置到左支路或右支路。
65.道岔控制面板的主要功能包括：
66.功能1：道岔控制模式转换，包括一般模式转本地模式、本地模式转隔离模式、隔离模式转本地模式和本地模式转换至一般模式。
67.功能2：道岔本地模式申请，道岔控制模式由一般模式转本地模式时，由现地操作员发起申请，经中央运控人员确认后才可从一般模式转换至本地模式，“请求本地授权按钮”和“确认请求按钮”可确保本地模式申请按时序完成。
68.功能3：道岔位置及锁闭状态检查和指示，若道岔转动开关所在位置与道岔实际位置不一致时，左支路和右支路指示灯闪烁，若道岔控制模式转换过程中，道岔锁闭开关与道岔所需锁闭状态不一致，则锁闭和解锁指示灯闪烁，提示操作员错误信息。
69.道岔控制面板中的指示灯可以通过led指示灯、数码管、lcd显示屏等其他指示灯实现。其他实现指示灯的按钮可以通过其他设备(如自复式开关、按键开关等其他按钮)实现。道岔控制面板中的钥匙旋钮可以通过拨动开关、旋码开关、转换开关等其他转换设备实现。
70.作为对于图1对应实施例的进一步介绍，道岔控制面板上的目标开关包括道岔转
动开关和道岔锁闭开关，因此可以确定所述道岔控制面板上的道岔转动开关和道岔锁闭开关的实际位置。
71.进一步的，在标开关包括道岔转动开关和道岔锁闭开关的基础上，判断所述目标开关的实际位置是否符合道岔安全规则的过程包括：判断所述道岔转动开关的实际位置与所述磁浮道岔的实际位置是否一致，得到第一判断结果；判断所述道岔锁闭开关的实际位置是否在锁闭位置，得到第二判断结果；若所述第一判断结果和所述第二判断结果均为是，则判定所述目标开关的实际位置符合所述道岔安全规则；若所述第一判断结果和所述第二判断结果不均为是，则判定所述目标开关的实际位置不符合所述道岔安全规则。
72.作为一种可行的实施方式，在判断所述道岔转动开关的实际位置与所述磁浮道岔的实际位置是否一致之后，若检测到道岔转动开关的实际位置与所述磁浮道岔的实际位置不一致，则控制所述道岔控制面板上的左支路指示灯和右支路指示灯闪烁，以便提示工作人员磁浮道岔位置错误。进一步的，在判断所述道岔锁闭开关的实际位置是否在锁闭位置之后，若检测到道岔锁闭开关的实际位置不在锁闭位置，则控制所述道岔控制面板上的锁闭指示灯和解锁指示灯闪烁，以便提示工作人员忘记锁闭道岔。
73.作为一种可行的实施方式，在所述道岔控制面板上的请求本地授权按钮被触发之后，在确定所述道岔控制面板上目标开关的实际位置之前，还可以点亮所述道岔控制面板上的所有指示灯，并在延时预设时长后控制除了请求完成指示灯之外的其他指示灯恢复至熄灭状态。
74.下面通过在实际应用中的实施例说明上述实施例描述的流程。
75.在现有的高速磁浮道岔控制方案中存在以下缺陷：(1)中央运控系统与道岔控制系统通信中断时，缺少现地对道岔的控制，导致道岔因通信问题无法转动和控制，降低了道岔的可用性。(2)道岔故障维护完毕后，在将控制权直接交还中央控制系统的过程中，缺少现地对道岔功能的验证，降低了道岔的安全性。针对上述高速磁浮道岔控制方案中存在的缺陷，本技术实施例提供一种高速磁浮道岔本地控制系统，能够解决上述技术问题。
76.上述高速磁浮道岔控制系统主要由分区道岔控制计算机、道岔控制机、道岔供电牵引单元和道岔位置及锁闭传感器四部分构成，一般模式下，道岔控制命令由中央控制系统发出，分区道岔控制计算机接收分区安全计算机的道岔控制命令，执行相应的操作命令。在分区道岔控制计算机中加装道岔控制面板系统，在本地模式下，道岔的转辙、锁闭/解锁等命令通过分区道岔控制计算机上的控制面板发出，道岔不受中央运控系统的控制，提高道岔的可用性。道岔维护完毕后可在本地模式下，通过道岔控制面板对道岔转辙命令、解锁/锁闭等命令进行验证，当各功能测试正常后，将道岔由本地模式转换至一般模式，道岔控制权交还中央运控系统，提高高速磁浮道岔的安全性。
77.请参见图4，图4为本技术实施例所提供的一种磁浮道岔由一般控制模式转至本地控制模式的流程图，操作员按下“请求本地授权”按钮，启动一般模式转本地模式流程，控制面板所有指示灯亮10s，10s后“请求完成”指示灯亮，其余灯灭，以确保控制面板所有指示灯功能正常。操作员按下“确认请求”按钮，“请求完成”指示灯闪烁，判断60s内dsm是否获得一般模式转本地控制模式授权，若是则“请求完成”指示灯灭，“模式转化已授权”指示灯亮，道岔模式转换开关切换至本地模式。dsm(department switch module，分区道岔模块)获得中央运控的一般控制模式转至本地控制模式授权后，dsm检查控制面板中道岔转动开关位置
与道岔实际位置是否一致，若不一致则左支路指示灯和右支路指示灯同时闪烁，提示操作员错误信息；然后dsm检查道岔锁闭开关是否在锁闭位置，若道岔锁闭开关在解锁位置，则锁闭指示灯和解锁指示灯闪烁，提示操作员错误信息。道岔控制模式为本地控制模式时，道岔转辙、锁闭/解锁等命令仅能通过控制面板进行操作。
78.通过上述方案，在操作员需要进行本地控制控制道岔时，可将道岔由一般模式转换至本地模式，通过控制面板控制道岔进行转辙、锁闭/解锁操作，提高了高速磁浮道岔系统的可用性。道岔维护完成后从隔离模式经本地模式转换至一般模式，在本地模式下操作员可对道岔功能进行测试，当道岔功能正常后由本地模式转换至一般模式，道岔控制权交还中央控制系统，提高了道岔运营的安全性。
79.请参见图5，图5为本技术实施例提供的一种磁浮道岔的控制系统的结构示意图，该系统可以应用于包括道岔控制面板的分区控制装置，所述控制系统包括：
80.开关位置检测模块501，用于若所述道岔控制面板上的请求本地授权按钮被触发，则确定所述道岔控制面板上目标开关的实际位置；
81.判断模块502，用于判断所述目标开关的实际位置是否符合道岔安全规则；
82.道岔控制模块503，用于若目标开关的实际位置符合道岔安全规则，则将所述分区控制装置的控制模式设置为本地控制模式，并根据所述道岔控制面板接收到的指令对磁浮道岔进行控制。
83.本实施例应用于具有道岔控制面板的分区控制装置，以便在分区控制装置与中央控制系统通信中断时，利用道岔控制面板进行本地控制。本实施例在请求本地授权按钮被触发后，根据道岔安全规则判断道岔控制面板上目标开关的实际位置是否正确，并在目标开关的实际位置符合道岔安全规则时将分区控制装置的控制模式设置为本地控制模式。通过上述方式能够在本地控制模式下控制磁浮道岔之前，对道岔功能进行安全验证，能够对磁浮道岔进行安全的本地控制。
84.进一步的，开关位置检测模块501用于确定所述道岔控制面板上的道岔转动开关和道岔锁闭开关的实际位置。
85.进一步的，判断模块502用于判断所述道岔转动开关的实际位置与所述磁浮道岔的实际位置是否一致，得到第一判断结果；还用于判断所述道岔锁闭开关的实际位置是否在锁闭位置，得到第二判断结果；若所述第一判断结果和所述第二判断结果均为是，则判定所述目标开关的实际位置符合所述道岔安全规则；若所述第一判断结果和所述第二判断结果不均为是，则判定所述目标开关的实际位置不符合所述道岔安全规则。
86.进一步的，还包括：
87.第一提示模块，用于在判断所述道岔转动开关的实际位置与所述磁浮道岔的实际位置是否一致之后，若所述道岔转动开关的实际位置与所述磁浮道岔的实际位置不一致，则控制所述道岔控制面板上的左支路指示灯和右支路指示灯闪烁。
88.进一步的，还包括：
89.第二提示模块，用于在判断所述道岔锁闭开关的实际位置是否在锁闭位置之后，若所述道岔锁闭开关的实际位置不在锁闭位置，则控制所述道岔控制面板上的锁闭指示灯和解锁指示灯闪烁。
90.进一步的，还包括：
91.已授权指示模块，用于在将所述分区控制装置的控制模式设置为本地控制模式之后，点亮所述道岔控制面板上的模式转换已授权指示灯。
92.进一步的，还包括
93.测试模块，用于在所述道岔控制面板上的请求本地授权按钮被触发之后，在确定所述道岔控制面板上目标开关的实际位置之前，点亮所述道岔控制面板上的所有指示灯，并在延时预设时长后控制除了请求完成指示灯之外的其他指示灯恢复至熄灭状态。
94.由于系统部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此系统部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。
95.本技术还提供了一种存储介质，其上存有计算机程序，该计算机程序被执行时可以实现上述实施例所提供的步骤。该存储介质可以包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
96.本技术还提供了一种电子设备，可以包括存储器和处理器，所述存储器中存有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时，可以实现上述实施例所提供的步骤。当然所述电子设备还可以包括各种网络接口，电源等组件。
97.说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。
98.还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的状况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。