1.本实用新型涉及单轨吊轨道技术领域，尤其涉及到一种新型四通旋转道岔。


背景技术：

2.单轨吊是专门运行在矿山巷道上空的运输设备，以特制工字钢作为轨道。因矿山存在很多交叉路口，轨道在交叉路口须通过道岔进行轨道路线的交接，目前，在煤矿十字交叉路口往往需要安装多个普通三通道岔配合交接路线，实现十字交叉型四向轨道间的导通，费时费力，费用较高。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术的不足，提供一种新型四通旋转道岔，实现了四向轨道间的移动轨道切换，而且操作方便，成本低。
4.本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种新型四通旋转道岔，包括位于四向轨道交叉位置的框架和位于框架内的旋转体，以及驱动旋转体绕垂直于框架所在平面的轴线旋转的驱动装置，框架的中心点位于所述轴线上；
5.框架的外侧设有分别与四向轨道连接的四个短接，以及分别驱动各短接沿横向移动的四个推拉装置；
6.所述旋转体包括固接为一体的直轨和弯轨，直轨的中心点位于所述轴线上，直轨的两端分别与框架相对侧的两短接相对应，弯轨对应的圆心角为90度，且弯轨的一端与直轨的一端平齐，弯轨圆心位于弯轨远离直轨的一侧。
7.本方案通过驱动装置带动旋转体转动，使直轨和弯轨分别处于不同的位置，通过推拉装置对短接进行移动，使四向轨道中的其中两向轨道分别与各自对应的短接连成通轨，从而在十字交叉口处给单轨吊提供转弯或直行的轨道。
8.作为优化，所述推拉装置为气缸。本优化方案将气缸作为推拉装置，动作迅速，移动误差小，提高了使用的可靠性。
9.作为优化，所述驱动装置包括与直轨相对固定设置的转轮，以及驱动所述转轮绕所述轴线转动的伸缩装置，伸缩装置的一端与框架铰接，另一端与转轮铰接，转轮转动设置在立轴上，立轴与巷道固定连接。本优化方案通过伸缩装置带动转轮转动，从而带动直轨转动，结构简单，便于在巷道中安装和使用。
10.作为优化，所述转轮为链轮，巷道上还固设有与所述立轴平行的稳定轴，稳定轴上转动设置有通过链条与转轮传动连接的平衡轮。本优化方案将转轮设置为链轮，并设置与链轮通过链条连接的平衡轮，为道岔旋转提供平衡力，提高了道岔切换时的稳定性。
11.作为优化，所述平衡轮为两个，且两平衡轮位于转轮的同侧。本优化方案的平衡轮设置，进一步提高了稳定效果。
12.本实用新型的有益效果为：通过直轨和弯轨的整体旋转，实现四向轨道交叉口处轨道方向切换，通过气缸将短接切换至相应的长轨端或弯轨端，实现交叉口的导通，给单轨
吊提供运行路线，从而实现了煤矿巷道十字交叉路口便捷的路口互通连接，操作简易、方便、快捷，制作成本低。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图中所示：
15.1、框架，2、第一气缸，3、第一短接，4、弯轨，5、第四气缸，6、第四短接，7、第三气缸，8、第三短接， 9、链条，10、平衡轮，11、转轮，12、电动推杆，13、直轨，14、第二气缸，15、第二短接。
具体实施方式
16.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
17.如图1所示一种新型四通旋转道岔，包括固设于四向轨道交叉位置的框架1和位于框架内的旋转体，以及驱动旋转体绕垂直于框架所在平面的轴线旋转的驱动装置，框架的中心点位于所述轴线上，本实施例的框架为正方形，通过框架为整体结构提供刚性支撑。具体的，框架1由高强方钢及钢板焊接而成，框架1通过锚杆、高强螺栓、链条等固定在煤矿巷道十字交叉口。
18.框架的外侧设有沿周向均匀分布的四个短接，以及分别驱动各短接沿横向移动的四个推拉装置，四个短接分别与四个方向的轨道连接。推拉装置为气缸，各短接分别位于框架各边的中间位置。本实施例的四向沿顺时针方向依次为b1向、a1向、b2向和a2向；四个推拉装置沿顺时针方向分别为第一气缸2、第二气缸14、第三气缸7、第四气缸5，四个短接沿顺时针方向分别为第一短接3、第二短接15、第三短接8、第四短接6；第一气缸2和第一短接3位于b1向位，第二气缸14和第二短接15位于a1向位，第三气缸7和第三短接8位于b2向位，第四气缸5和第四短接6位于a2向位。a1向位与a2向位相对，且分别位于框架的前后两侧；b1向位与b2向位相对，且分别位于框架的左右两侧。
19.旋转体包括固接为一体的直轨13和弯轨4，直轨的中心点位于所述轴线上，直轨的两端分别与框架相对侧的两短接相对应，弯轨对应的圆心角为90度，且弯轨的一端与直轨的一端平齐，弯轨圆心位于弯轨远离直轨的一侧。
20.本实施例的驱动装置包括与直轨相对固定设置的转轮11，以及驱动所述转轮绕所述轴线转动的伸缩装置，伸缩装置的一端与框架铰接，另一端与转轮铰接，转轮转动设置在立轴上，立轴与巷道固定连接，转轮为道岔旋转的执行机构。为了给道岔旋转提供平衡力，本实施例的转轮为链轮，巷道上还固设有与所述立轴平行的稳定轴，稳定轴上转动设置有通过链条9与转轮传动连接的平衡轮10，所述平衡轮为两个，且两平衡轮位于转轮的同侧。本实施例的伸缩装置可以为电动推杆12或者液压油缸。
21.本实施例新型四通旋转道岔的工作方式如下，以图1中所示位置为直轨和弯轨的初始位置：
22.1、把该道岔安装在煤矿巷道十字交叉路口，第一短接3与b1向轨道连接，第二短接15与a1向轨道连接，第三短接8与b2向轨道连接，第四短接6与a2向轨道连接；
23.2、当单轨吊机车需要通过b1-a2路口时，第一气缸2伸出，使第一短接3与弯轨4搭
接，第四气缸5回缩，使第四短接6与弯轨搭接，机车通过第一短接3、弯轨4、第四短接6通过此路口；
24.3、当单轨吊机车需要通过b1-b2路口时，第一气缸2回缩，使第一短接3与直轨13左端搭接，第三气缸7伸出，使第三短接8与直轨13右端搭接，机车通过第一短接3、直轨13、第三短接8通过此路口；
25.4、当单轨吊机车需要通过b1-a1路口时，电动推杆12动作，使转轮11带动直轨13与弯轨4整体顺时针转动90
°
，使弯轨4处于a1/b1路口夹角位置，直轨13处于a1/a2位置；第一气缸2回缩，使第一短接3与弯轨4搭接，第二气缸14回缩，使第二短接15与弯轨4搭接，机车通过第一短接3、弯轨4、第二短接15通过此路口；
26.5、当单轨吊机车需要通过a1-a2路口时，第二气缸14伸出，使第二短接15与直轨13前端搭接，第四气缸5伸出，使第四短接6与直轨13后端搭接，机车通过第二短接15、直轨13、第四短接6通过此路口；
27.6、当单轨吊机车需要通过a1-b2路口时，电动推杆12动作，使转轮11带动直轨与弯轨整体转动180
°
，使弯轨4处于a1/b2路口夹角位置，直轨13处于b2/b1位置；第二气缸14回缩，使第二短接15与弯轨4搭接，第三气缸7回缩，使第三短接8与弯轨4搭接，机车通过第二短接15、弯轨4、第三短接8通过此路口；
28.7、当单轨吊机车需要通过b2-a2路口时，电动推杆12动作，使转轮11带动直轨与弯轨整体逆时针转动90
°
，使弯轨4处于a2/b2路口夹角位置，直轨13处于a1/a2位置；第四气缸5回缩，使第四短接6与弯轨4搭接，第三气缸7回缩，使第三短接8与弯轨4搭接，机车通过第四短接6、弯轨4、第三短接8通过此路口。
29.当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。