1.本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种液压式工程机械张紧装置。


背景技术：

2.履带行走装置具有接地比压低、牵引力大、爬坡能力强等优点被广泛应用在工程机械中，履带行走装置一般与张紧装置配合使用，张紧装置使履带行走装置保持适当的张紧度，以减小行走时的冲击载荷和额外的功率消耗，适应于不同的路况，避免在较差路况中出现跳齿、脱带等现象。
3.现有的张紧装置有的采用螺杆等结构实现硬性张紧，这在良好路况中是能够适用的，但在极差路况中，履带经地面撞击的作用力会传递给张紧装置，长此以往，易导致张紧装置损坏；有的采用弹簧等弹性结构实现弹性张紧，这在极差路况中是能够适用的，可有效保护张紧装置，但在良好路况中，履带行走装置可能存在传递转矩损耗的情况，降低了机械效率。
4.为此，我们提出一种液压式工程机械张紧装置来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型意在提供一种液压式工程机械张紧装置，通过电控制使其可根据不同路况进行硬性张紧或弹性张紧，保护张紧装置且减少损耗。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种液压式工程机械张紧装置，包括上下一体成型的第二支撑体与第一支撑体，所述第一支撑体内从左至右开设有第一液压腔与驱动腔，所述第二支撑体内开设有第二液压腔，所述第一液压腔内从左至右依次竖向密封滑动连接有第一活塞板与第二活塞板，所述第一活塞板的左侧固定连接有安装架，所述安装架由相互连接的杆体和架体构成，所述杆体贯穿第一液压腔设置，所述架体位于第一支撑体的左侧并转动安装有导向轮，所述第二活塞板的右侧固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右端贯穿第一液压腔并延伸至驱动腔内，所述第一液压腔与驱动腔之间的夹层使用轴承转动连接有与螺纹杆螺纹连接的螺母，所述螺母连接有驱动机构；所述第二活塞板内开设有l型的连通槽，所述第二液压腔的内底面开设有与连通槽连通的宽槽，所述连通槽内安装有电磁阀，所述第二液压腔内横向密封滑动连接有第三活塞板，所述第三活塞板与第二液压腔的内顶端抵接有多个弹簧。
8.优选地，所述驱动机构包括第一齿轮、第二齿轮和电机，所述第一齿轮同轴固定套接在螺母上，所述电机固定在驱动腔的内壁上，所述第二齿轮与第一齿轮啮合并同轴固定连接在电机的输出端上。
9.优选地，所述第一液压腔与第二液压腔的截面均呈矩形。
10.优选地，所述第一液压腔的左侧嵌装有与安装架的杆体密封滑动连接的密封圈。
11.优选地，所述第一液压腔的内壁且在第二活塞板的两侧均固定连接有限位框，所述第二活塞板可相对于第一液压腔轴向滑动，在所述第二活塞板轴向滑动过程中，所述连
通槽始终与宽槽连通。
12.优选地，所述第一液压腔在第一活塞板与第二活塞板之间填充有液压油，所述第一液压腔在第一活塞板的左侧空间连接有恒压设备。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型可根据路况在电磁阀关闭或打开时进行硬性张紧以及弹性张紧，使在良好路况中避免机械损耗，提高行走效率，在极差路况中避免张紧装置长期受到硬压力导致损坏、缩小使用寿命的情况；
15.2、本实用新型采用电磁阀、驱动机构、恒压设备实现硬性张紧以及弹性张紧，所有结构均设置腔内，避免外露造成污染，影响正常工作的情况，延长使用寿命。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种液压式工程机械张紧装置正面的结构剖视图；
17.图2为本实用新型提出的一种液压式工程机械张紧装置正面的结构示意图。
18.图中：1第一支撑体、2第一液压腔、3驱动腔、4第二支撑体、5第二液压腔、6导向轮、7安装架、8第一活塞板、9密封圈、10第二活塞板、11螺纹杆、12螺母、13第一齿轮、14电机、15第二齿轮、16连通槽、17宽槽、18第三活塞板、19弹簧、20限位框、21检修窗。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.参照图1-2，一种液压式工程机械张紧装置，包括上下一体成型的第二支撑体4与第一支撑体1，第一支撑体1内从左至右开设有第一液压腔2与驱动腔3，第二支撑体4内开设有第二液压腔5，第一液压腔2与第二液压腔5的截面均呈矩形，第一液压腔2内的第一活塞板8限位滑动在其中，不会随螺纹杆11的转动而转动，从而实现第一活塞板8的轴向滑动。
21.本实用新型中，第一液压腔2内从左至右依次竖向密封滑动连接有第一活塞板8与第二活塞板10，第一液压腔2在第一活塞板8与第二活塞板10之间填充有液压油，液压油可采用粘滞系数较高的油体，以增强摩擦消耗，消除撞击动能，第一液压腔2在第一活塞板8的左侧空间连接有恒压设备（图中未画出），恒压设备具有加压、减压、测压的功能，使空间始终处于恒压状态，为现有技术，在此不作说明。
22.本实用新型中，第一活塞板8的左侧固定连接有安装架7，安装架7由相互连接的杆体和架体构成，杆体贯穿第一液压腔2设置，第一液压腔2的左侧嵌装有与安装架7的杆体密封滑动连接的密封圈9，安装架7的杆体与密封圈9密封滑动，确保第一液压腔2内第一活塞板8左侧空间的密封性，架体位于第一支撑体1的左侧并转动安装有导向轮6。
23.本实用新型中，第二活塞板10的右侧固定连接有螺纹杆11，螺纹杆11的右端贯穿第一液压腔2并延伸至驱动腔3内，第一液压腔2与驱动腔3之间的夹层使用轴承转动连接有与螺纹杆11螺纹连接的螺母12，螺母12连接有驱动机构，驱动机构包括第一齿轮13、第二齿轮15和电机14，第一齿轮13同轴固定套接在螺母12上，电机14固定在驱动腔3的内壁上，第二齿轮15与第一齿轮13啮合并同轴固定连接在电机14的输出端上，电机14通过相互啮合的
第一齿轮13与第二齿轮15将转矩传递给螺母12，螺母12在旋转过程中带动被限位的螺纹杆11进行轴向移动。当然，本实用新型中的驱动机构不局限于此，还可采用其他能够带动螺母12旋转的驱动方式。
24.本实用新型中，第二活塞板10内开设有l型的连通槽16，第二液压腔5的内底面开设有与连通槽16连通的宽槽17，连通槽16内安装有电磁阀，第二液压腔5内横向密封滑动连接有第三活塞板18，第三活塞板18与第二液压腔5的内顶端抵接有多个弹簧19，多个弹簧19有助于液压油的回流。
25.本实用新型中，第一液压腔2的内壁且在第二活塞板10的两侧均固定连接有限位框20，第二活塞板10可相对于第一液压腔2轴向滑动，在第二活塞板10轴向滑动过程中，连通槽16始终与宽槽17连通。
26.当履带行走装置处于良好路况中，本装置可进行硬性张紧，电磁阀处于关闭状态，即通过驱动机构带动螺母12转动，由于第二活塞板10处于限位条件下会沿进行轴向移动，需要说明的是，本装置中的恒压设备，目得是使第一液压腔2内第一活塞板8左侧空间处于恒压状态，在第二活塞板10向左滑动时，第二活塞板10通过液压油的力传递作用推动第一活塞板8向左滑动，提高张紧程度，恒压设备对第一液压腔2内第一活塞板8左侧空间进行减压，在第二活塞板10向右滑动时，恒压设备对第一液压腔2内第一活塞板8左侧空间进行增压，使液压油始终充溢在第一液压腔2内第一活塞板8与第二活塞板10之间，第一活塞板8向右滑动，减弱张紧程度，可避免机械损耗。
27.当履带行走装置处于极差路况中，本装置可进行弹性张紧，即在上述硬性张紧调节结束后打开电磁阀，当履带受到撞击时，导向轮6受力，并通过安装架7推动第一活塞板8向右滑动，将液压油通过连通槽16、宽槽17推入第二液压腔5内，并向上推动第三活塞板18，弹簧19被压缩，在弹簧19以及具有一定粘滞性的液压油流动的过程中，将此撞击动能转化为热能消耗，实现缓冲作用，避免张紧装置长期受力而发生损坏、使用寿命缩短的情况。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。