1.本发明涉及一种探测装置，特别是一种雨污水管道探测装置。


背景技术：

2.现在随着经济发展，城市化的进展，越来越多的人居住在城市里，随着而来的就是市政管道，特别是雨污水管道容易堵塞，在暴雨中会引发路面积水，造成交通瘫痪，因此雨污水管道的作业是一个重要的市政工程，但是由于我们的雨污水管道一般“口小身大”， 用一般的“勾测法”现场无法探测其具体深度及走向。并且对于多数雨污水管道的所属单位也无法确定或无法提供详细管道数据提供。因此对雨污水管道维护和疏通产生不利影响，亟待开发出能够对于“口小身大”的雨污水管道进行探测的装置。


技术实现要素：

3.本发明的目的是解决现有技术中雨污水管道无法用一般的“勾测法”现场探测其具体深度及走向所存在的上述问题，提供一种雨污水管道探测装置。本发明设计一种雨污水管道探测装置，包括水下摄像头，控制器，蓄电池，非开挖导向仪系统的探棒，其特征在于：有一船体，在船体的后方两侧设置有推进器，在船体的前方两侧各设置有一个垂直的升降推进器，在船体的后面中部设置有一个垂直的升降推进器，水下摄像头安装在船体的上面。在船体的后方两侧的推进器由电机，螺旋浆及筒体组成，筒体内安装有电机及连接在电机轴上的螺旋浆，筒体的两侧由转轴连接船体，转轴由船体内的控制电机连接。在水下摄像头两边各安装有一个250流明的补光灯。所述的非开挖导向仪系统的探棒安装在船体的上面。本发明的优点是改制成了可操控的管线探测装置，该装置可下潜至雨污水管道内，利用潜水装置内设的高清摄像头,操作人员可在外用手机控制潜航上浮、下潜及方向，同时利用潜航器上非开挖导向仪系统的探棒所发出的信号，用地面的接收机对所在管道的深度及走向进行精确探测。在实际使用中其对以前无法探测的非金属大孔径、高深度的雨污水精确探测上有着非常好的实用性。
附图说明
4.附图1为本发明的结构剖面图。
5.附图2为图1的俯视图。
具体实施方式
6.图中一种雨污水管道探测装置，包括水下摄像头1，控制器2，蓄电池3，非开挖导向仪系统的探棒13，其特征在于：有一船体4，在船体的后方两侧设置有推进器5，在船体的前方两侧各设置有一个垂直的升降推进器6，在船体的后面中部设置有一个垂直的升降推进器6，水下摄像头安装在船体的上面。在船体的后方两侧的推进器5由电机7，螺旋浆8及筒体9组成，筒体内安装有电机及连接在电机轴上的螺旋浆，筒体的两侧由转轴10连接船体，转
轴由船体内的控制电机11连接。在水下摄像头两边各安装有一个250流明的补光灯12。所述的非开挖导向仪系统的探棒13安装在船体的上面。
7.实用中，利用遥控器对控制器2发出控制指令，对船体上的垂直的升降推进器6和推进器5进行控制器，利用2个推进器5，3个垂直的升降推进器6的启停转动，让船体运行更加稳定，速度最快可达2m/s。同时它具有定深和自稳模式，支持垂直上下以及
±
45
°
可调俯仰角拍摄，能够潜入水下100米进行4k超高清拍摄和稳定观察。5个小型涡轮电机，可以让潜行在操控上更加的灵活，无论是前进、后退还是转弯，都能轻松控制。水下摄像头两边各带有1个250流明的补光灯，方便水下拍摄因为过于暗而无法看清，可以提升明亮度，确保能拍摄出更加清晰的照片。该装置可下潜至雨污水管道内，利用潜水装置内设的高清摄像头，操作人员可在外用手机控制潜航上浮、下潜及方向，同时利用潜航器上非开挖导向仪系统的探棒13所发出的信号，用地面接收机对所在管道的深度及走向进行精确探测。在实际使用中其对以前无法探测的非金属大孔径、高深度的雨污水精确探测上有着非常好的实用性。
8.所述非开挖导向仪系统，原来是一个用以辅助使用者判断并跟踪非开挖水平定向钻机地下钻头的位置和方向的导向仪器。导向仪系统包括接收仪、遥显器、以及探棒。装在探棒室内的探棒将钻头的倾角、钟点位置、深度、测量信号、探棒的温度及探棒电池的状态以调频的方式，通过无线电频率信号传给地面上的接收仪，地面上的接收仪通过接收地下探棒传来的数字信号帮助使用者确定探棒的位置及状态，水平定向钻机的操作者可以通过遥显器适时的看到钻头的信息，从而控制钻机钻头的钻进方向。本发明是利用了这个现有的技术，把它应用到雨污水管道探测装置上对雨污水管道探测装置在管道的深度及走向进行精确探测。


技术特征：
1.一种雨污水管道探测装置，包括水下摄像头，控制器，蓄电池，非开挖导向仪系统的探棒，其特征在于：有一船体，在船体的后方两侧设置有推进器，在船体的前方两侧各设置有一个垂直的升降推进器，在船体的后面中部设置有一个垂直的升降推进器，水下摄像头安装在船体的上面。2.按权利要求1所述的一种雨污水管道探测装置，其特征在于：在船体的后方两侧的推进器由电机，螺旋浆及筒体组成，筒体内安装有电机及连接在电机轴上的螺旋浆，筒体的两侧由转轴连接船体，转轴由船体内的控制电机连接。3.按权利要求1所述的一种雨污水管道探测装置，其特征在于：在水下摄像头两边各安装有一个250流明的补光灯。4.按权利要求1所述的一种雨污水管道探测装置，其特征在于：所述的非开挖导向仪系统的探棒安装在船体的上面。

技术总结
本发明设计一种雨污水管道探测装置，包括水下摄像头，控制器，蓄电池，非开挖导向仪系统的探棒，在船体的后两侧设置有推进器，前方两侧各设置有一个垂直的升降推进器，在后面中部设置有一个垂直的升降推进器，水下摄像头安装在船体的上面。在船体的后放两侧的推进器由电机，螺旋桨及筒体组成，筒体内安装有电机及连接在电机轴上的螺旋桨，筒体的两侧由转轴连接船体，转轴由船体内的控制电机连接。本发明的优点可下潜至雨污水管道内，利用潜水装置内设的高清摄像头，用手机控制潜航上浮、下潜及方向，非开挖探棒所发出的信号，用接收机对所在管道的深度及走向进行精确探测，对以前无法探测的非金属大孔径、高深度的雨污水精确探测。高深度的雨污水精确探测。高深度的雨污水精确探测。


技术研发人员：张健 徐永华 倪宾 朱永刚 王健荣 唐晓东 徐舜 王嘉琦 邱峰
受保护的技术使用者：上海佳友市政建筑有限公司
技术研发日：2021.10.09
技术公布日：2022/1/14