1.本实用新型涉及水上救援技术领域，具体为一种水上救援机器人。


背景技术：

2.随着科技的不断发展，机器人的应用愈加广泛，如今人们推出许多种可在水上进行漂浮运动的机器人，以用于探测水面上的情况，并装载生命探测仪或仪器，以此使得水上机器人的功能更广，而现有的机器人大多用于探测或检测，虽然工作人员能够控制机器人运动到水内被困者的身边，使得被困者能够牵引或搭载机器人进行移动，但是此种操作会导致被困者的所有重量全部压到救援机器人上，容易导致机器人侧翻等问题的发生，同时现有的机器人无法搭载救援工具，实用性差，所有我们推出一种水上救援机器人，以解决上述问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种水上救援机器人，具备功能多样，能够搭载各种救援用品等优点，解决了传统水上救援机器人功能单一的问题。
4.本实用新型的水上救援机器人，包括机体，机体的表面设置有安装座，安装座上设置有充气单元，机体尾部还设置有提供机体动力的驱动单元，机体的正面还设置有探测单元，机体的侧面还设置有若干个置物单元，机体的两侧可拆卸安装有用于承重的安装板，安装板的表面设置有凹槽，置物单元包括固定于机体侧面的固定块，固定块的表面螺纹连接有安装块，安装块的端面转动连接有转动盘，转动盘的表面固定连接有用于置物的挂钩，充气单元包括设置在安装座上的气泵，安装座的表面还设置有出气孔，安装座的正面还设置有可控制气泵启停的开关，机体的表面还设置有若干个通槽，该通槽内还设置有橡胶圈。
5.作为本实用新型的进一步改进，安装板的表面设置有若干个气囊，凹槽内还设置有橡胶垫，安装板的端面固定连接有滑板，机体的背面还设置有可供滑板滑入的滑槽，滑板与滑槽之间可通过紧固螺栓固定到一起。
6.通过上述结构设计，使得工作人员能够更加方便的对安装板进行拆装，以适应不同的使用需求。
7.作为本实用新型的进一步改进，安装块的侧面开设有可供固定块转入的螺纹槽，转动盘的表面套接有轴承，安装块远离固定块的一侧还开设有可供轴承和转动盘运动的活动槽。
8.通过上述结构设计，使得工作人员能够根据使用需求选择是否加装置物单元，若机器人只需进行探测工作时，则可无需加装置物单元，以此减少机体的重量。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
10.本实用新型通过设置在机体两侧的置物单元和可拆卸式的安装板，使得工作人员能够将救生衣、绳体或救生圈等救援用品固定到置物单元上，并通过设置在安装座上气泵，使得被困者在拿取到救援用品后能够对其进行充气，从而减少了救援用品在运输时的体
积，使得装置能够搭载更多的救援用品，从而提高了使得装置的功能性更加多样，实用性更强。
附图说明
11.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
12.图1为本实用新型整体主视结构示意图；
13.图2为本实用新型整体后视结构示意图；
14.图3为图1中a处剖面结构示意图；
15.图4为本实用新型安装板主视结构示意图。
16.图中：1、机体；2、安装座；3、气泵；4、出气孔；5、开关；6、驱动单元；7、通槽；8、安装板；9、气囊；10、橡胶圈；11、凹槽；12、橡胶垫；13、置物单元；131、挂钩；132、固定块；133、安装块；134、螺纹槽；135、转动盘；136、活动槽；137、轴承；14、探测单元；15、滑板；16、滑槽；17、紧固螺栓。
具体实施方式
17.以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
18.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
19.请参阅图1、图2和图3，本实用新型的水上救援机器人，包括机体1，机体1的表面设置有安装座2，安装座2上设置有充气单元，机体1尾部还设置有提供机体1动力的驱动单元6，机体1的正面还设置有探测单元14，机体1的侧面还设置有若干个置物单元13，机体1的两侧可拆卸安装有用于承重的安装板8，安装板8的表面设置有凹槽11，置物单元13包括固定于机体1侧面的固定块132，固定块132的表面螺纹连接有安装块133，安装块133的端面转动连接有转动盘135，转动盘135的表面固定连接有用于置物的挂钩131，充气单元包括设置在安装座2上的气泵3，安装座2的表面还设置有出气孔4，安装座2的正面还设置有可控制气泵3启停的开关5，机体1的表面还设置有若干个通槽7，该通槽7内还设置有橡胶圈10。
20.请参阅图1和图2，安装板8的表面设置有若干个气囊9，凹槽11内还设置有橡胶垫12，安装板8的端面固定连接有滑板15，机体1的背面还设置有可供滑板15滑入的滑槽16，滑板15与滑槽16之间可通过紧固螺栓17固定到一起，该结构设置，使得工作人员能够更加方便的对安装板8进行拆装，以适应不同的使用需求。
21.请参阅图4，安装块133的侧面开设有可供固定块132转入的螺纹槽134，转动盘135的表面套接有轴承137，安装块133远离固定块132的一侧还开设有可供轴承137和转动盘135运动的活动槽136，该结构设置，使得工作人员能够根据使用需求选择是否加装置物单元13，若机器人只需进行探测工作时，则可无需加装置物单元13，以此减少机体1的重量。
22.在使用本实用新型时：首先工作人员能够根据使用需求选择是否加装安装板8到机体1上，若需要搭载救援用品时，只需将滑板15滑入到滑槽16内，并通过紧固螺栓17将其稳定的固定到机体1上，然后工作人员便可以将救援用品如：救生衣、救生圈，绳体等用品通过挂钩131固定到机体1的两侧，并使其底部能够放入到安装板8的凹槽11内，从而对救援用品进行有效的存放；
23.当机体1在驱动单元6的推动下运动到被困者旁后，被困者能够取下置物单元13上的救生衣，并通过气泵3对救生衣或救生圈等需要充气的救援用品进行充气，从而减少了机体1在带动被困者运动时所需要承担的直接重量。
24.以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理以内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。