1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种可调节角度的水下机器人用投放装置。
背景技术：
2.随着我国在探索深海、开发利用深海资源以及保障国家深海安全等方面需求不断增加，越来越多的水下新型设备研发并投入使用，目前一般对水下机器人进行布放是通过船载后甲板支撑装备配合完成，但不易调节放置角度，对机器人会产生影响，因此，设计实用性强和缓冲的一种可调节角度的水下机器人用投放装置是很有必要的。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种可调节角度的水下机器人用投放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节角度的水下机器人用投放装置，包括投放台，所述投放台的内部上端固定有下放控制舱，所述下放控制舱的内部设置有横板，所述横板的下方固定有竖杆，所述竖杆的下端轴承连接有活动台，所述活动台的下部固定有放置箱，所述投放台的上方安装有气控台，所述气控台与下放控制舱管道连接。
5.根据上述技术方案，所述投放台的内部下方设置有接触板，所述接触板的下方轴承连接有两组活动杆，两组所述活动杆的另一端轴承连接有滑块，所述滑块的外侧设置有弹簧。
6.根据上述技术方案，所述横板的上方固定连接有伸缩杆，所述投放台的上方轴承连接有转盘，所述转盘的上方设置有手杆，所述手杆贯穿转盘并与投放台的上部活动连接。
7.根据上述技术方案，所述放置箱的上方安装有拉环，所述投放台的上方固定安装有支杆，所述支杆的上部轴承连接有绳轴，所述绳轴的表面缠绕有控制绳，所述控制绳的另一端与拉环固定连接，所述绳轴的一侧安装有搅动杆，所述投放台的表面开设有投放口。
8.根据上述技术方案，所述手杆的表面设置有橡胶垫。
9.根据上述技术方案，所述放置箱的表面涂有防水材料。
10.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型，
11.(1)通过设置有放置箱，投放台置于水中，初始状态下，放置箱在投放台的内部上方，将机器人放入放置箱后，启动气控台，气体就会被压入下放控制舱的内部，从而推动横板向下移动，使得竖杆带动放置箱向下移动，将机器人投放于水下；
12.(2)通过设置有弹簧，当放置箱下放时，接触到接触板会对接触板有一个向下的力，使得接触板将活动杆下压，活动杆向两边推动滑块使其挤压弹簧，弹簧的回弹力会将滑块反方向推动，从而接触板向上运动，起到了一个缓冲作用；
13.(3)通过设置有转盘，手杆属于磁性材质，伸缩杆的上部也为磁性材质，手杆与伸
缩杆相互吸引，握紧手把顺指针旋转时，带动转盘也顺指针旋转，从而放置箱也随之顺时针旋转，将手把反向旋转时，放置箱也随之反向旋转，此操作可以调节放置箱的角度，从而可以达到调节机器人的投放位置。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1是本实用新型的整体正面剖视结构示意图；
16.图2是本实用新型a区域的局部放大示意图；
17.图中：1、投放台；2、下放控制舱；3、横板；4、竖杆；5、活动台；6、放置箱；7、气控台；8、接触板；9、活动杆；10、滑块；11、弹簧；12、伸缩杆；13、转盘；14、手杆；15、拉环；16、支杆；17、绳轴；18、控制绳；19、搅动杆；20、投放口。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-2，本实用新型提供技术方案：一种可调节角度的水下机器人用投放装置，包括投放台1，投放台1的内部上端固定有下放控制舱2，下放控制舱2的内部设置有横板3，横板3的下方固定有竖杆4，竖杆4的下端轴承连接有活动台5，活动台5的下部固定有放置箱6，投放台1的上方安装有气控台7，气控台7与下放控制舱2管道连接，投放台1置于水中，初始状态下，放置箱6在投放台1的内部上方，将机器人放入放置箱6后，启动气控台7，气体就会被压入下放控制舱2的内部，从而推动横板3向下移动，使得竖杆4带动放置箱6向下移动，将机器人投放于水下；
20.投放台1的内部下方设置有接触板8，接触板8的下方轴承连接有两组活动杆9，两组活动杆9的另一端轴承连接有滑块10，滑块10的外侧设置有弹簧11，当放置箱6下放时，接触到接触板8会对接触板8有一个向下的力，使得接触板8将活动杆9下压，活动杆9向两边推动滑块10使其挤压弹簧11，弹簧11的回弹力会将滑块10反方向推动，从而接触板8向上运动，起到了一个缓冲作用；
21.横板3的上方固定连接有伸缩杆12，投放台1的上方轴承连接有转盘13，转盘13的上方设置有手杆14，手杆14贯穿转盘13并与投放台1的上部活动连接，手杆14属于磁性材质，伸缩杆12的上部也为磁性材质，手杆14与伸缩杆12相互吸引，握紧手把14顺指针旋转时，带动转盘13也顺指针旋转，从而放置箱6也随之顺时针旋转，将手把14反向旋转时，放置箱6也随之反向旋转，此操作可以调节放置箱6的角度，从而可以达到调节机器人的投放位置；
22.放置箱6的上方安装有拉环15，投放台1的上方固定安装有支杆16，支杆16的上部轴承连接有绳轴17，绳轴17的表面缠绕有控制绳18，控制绳18的另一端与拉环15固定连接，绳轴17的一侧安装有搅动杆19，投放台1的表面开设有投放口20，在放置箱6放稳在接触板8
上时，抓紧搅动杆19并顺时针转动，控制绳18就会由于收卷于绳轴17上而将拉环15上拉，从而将放置箱6变的倾斜，其内部的机器人就会滑出放置箱6，进而从投放口20滑出，起到了投放的作用；
23.手杆14的表面设置有橡胶垫，橡胶垫可以提高手与手杆14之间的摩擦力，可有效防止在转动手杆14时打滑，发生危险；
24.放置箱6的表面涂有防水材料，由于放置箱6在水下工作，防止放置箱6被腐蚀，可增加其使用寿命。
25.工作原理：投放台置于水中，初始状态下，放置箱在投放台的内部上方，将机器人放入放置箱后，启动气控台，气体就会被压入下放控制舱的内部，从而推动横板向下移动，使得竖杆带动放置箱向下移动，将机器人投放于水下；
26.当放置箱下放时，接触到接触板会对接触板有一个向下的力，使得接触板将活动杆下压，活动杆向两边推动滑块使其挤压弹簧，弹簧的回弹力会将滑块反方向推动，从而接触板向上运动，起到了一个缓冲作用；
27.手杆属于磁性材质，伸缩杆的上部也为磁性材质，手杆与伸缩杆相互吸引，握紧手把顺指针旋转时，带动转盘也顺指针旋转，从而放置箱也随之顺时针旋转，将手把反向旋转时，放置箱也随之反向旋转，此操作可以调节放置箱的角度，从而可以达到调节机器人的投放位置；
28.在放置箱放稳在接触板上时，抓紧搅动杆并顺时针转动，控制绳就会由于收卷于绳轴上而将拉环上拉，从而将放置箱变的倾斜，其内部的机器人就会滑出放置箱，进而从投放口滑出，起到了投放的作用；
29.橡胶垫可以提高手与手杆之间的摩擦力，可有效防止在转动手杆时打滑，发生危险；
30.由于放置箱在水下工作，防止放置箱被腐蚀，可增加其使用寿命。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
32.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。