1.本实用新型涉及测量船技术领域，具体是一种无人测量船。


背景技术：

2.水下地形测量常用的方式是有人船搭载监测仪器设备进行数据的采集测量。而有人船的弊端也在应用中逐步显现出来，如有人船难以走直线直接影响作业效率和数据质量；当遇到浅水区域时，无法采用有人船测量；遇到障碍物，有人船无法及时识别穿过；流速较大时，人员的安全风险较大等。为了保证测量的高效率、减少人员的风险，扩大在水上监测的作业范围。
3.在授权公告号为cn210882535u的中国专利中公开了一种无人测量船，包括测量船主体，所述测量船主体底部设置有驱动装置，所述测量船主体两侧设置有防撞条及多个导向轮，多个所述导向轮均位于防撞条下方，所述测量船主体上开设有放置槽，所述放置槽内放置有测深仪及控制装置，所述放置槽内设置有可升降安装板，所述可升降安装板位于控制装置下方，所述放置槽上设置有可拆卸盖板，所述可拆卸盖板沿边缘设置有密封条。
4.但是，上述技术方案还存在以下缺陷，测量船在风浪较大或者受到水中生物撞击时，其内部电器元件无法得到有效的缓冲防护，使得其内部电器元件损坏，导致测量船无法运行，从而不利于测量船对水域进行测量和测量船的回收，并且测量船的电池续航时间短，且不易更换，影响水域的测量效率。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种无人测量船，旨在解决现有技术中的测量船在风浪较大或者受到水中生物撞击时，其内部电器元件无法得到有效的缓冲防护，使得其内部电器元件损坏，导致测量船无法运行，从而不利于测量船对水域进行测量和测量船的回收，并且测量船的电池续航时间短，且不易更换，影响水域的测量效率的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：所述无人测量船，包括：顶部开设有安装槽和电池放置槽的船体和用于测量船推荐的推进器，所述船体的顶部安装有用与放置水进入安装槽和电池放置槽的密封盖板，所述船体的顶部安装有用于信号传送的天线，所述安装槽的内部安装有测量控制终端，所述测量控制终端的四个外壁交错安装有用于缓冲的第一缓冲机构和第二缓冲机构，所述测量控制终端的顶部和底部均安装有用于缓冲的弹性缓冲件，所述电池放置槽的内部安装有用于给测量船供电的蓄电池，所述蓄电池的输出端与测量控制终端电连接，所述船体的底部安装有用于水深测试的测深仪，所述蓄电池的两侧与电池放置槽的两侧内壁之间安装有弹性固定件。
7.本实用新型的进一步的技术方案为，所述第一缓冲机构包括内部开设有滑槽的缓冲套筒，所述缓冲套筒的顶部安装有沿滑槽单自由度滑移的缓冲柱，所述缓冲套筒与缓冲柱分别固定安装在安装槽的内壁和测量控制终端的外壁。
8.本实用新型的进一步的技术方案为，所述滑槽的底部固定安装有用于缓冲柱滑移
限位的限位轴，所述缓冲柱的底部开设有用于与限位轴配合的限位孔，所述缓冲柱的底部与滑槽的底部之间固定安装有用于缓冲的缓冲弹簧。
9.本实用新型的进一步的技术方案为，所述第二缓冲机构包括内部开设有滑槽的固定块以及沿滑槽单自由度滑移的缓冲滑块，所述固定块与缓冲柱缓冲滑块分别固定安装在安装槽的内壁和测量控制终端的外壁。
10.本实用新型的进一步的技术方案为，所述滑槽的底部开设有限位滑槽，所述限位滑槽的两端均滑动安装有限位滑块，所述缓冲滑块的底部两侧分别与两个限位滑块之间活动安装有转动连杆。
11.本实用新型的进一步的技术方案为，两个所述限位滑块之间固定安装有用于限位滑块复位的压力弹簧，所述转动连杆的中部与滑槽的内壁一侧之间连接有弹性绳。
12.为了使得本实用新型具有能够提高电池续航时间以及电池的快速更换的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，所述密封盖板的顶部安装有太阳能光伏板，所述蓄电池的顶部两侧安装有用于与太阳能光伏板电连接的光电充电接口，所述蓄电池的顶部顶端中部安装有便于电池取出的拉环。
13.本实用新型的进一步的技术方案为，所述弹性缓冲件为弹性橡胶或者弹性气囊，所述弹性固定件为弹性橡胶。
14.本实用新型的进一步的技术方案为，所述天线包括用于测量船测量结果传输和水面实况视频传输的电台天线、用于测量船远程控制信号传输的遥控天线以及用于测量船远程定位的定位天线。
15.本实用新型的有益效果是：
16.1、测量船受到撞击时，当测量控制终端沿竖直方向震动时，压缩弹性缓冲件，使得测量控制终端得以缓冲，当测量控制终端沿水平方向震动时压缩第一缓冲机构或者第二缓冲机构，此时缓冲柱和缓冲滑块分别向缓冲套筒和固定块内部滑动，此时缓冲柱压缩缓冲弹簧，缓冲滑块通过转动连杆带动限位滑块压缩压力弹簧并拉伸弹性绳，从而使得测量控制终端得以缓冲，避免了测量控制终端直接受到船体被撞击的影响而导致电器元件损坏，使得测量船无法运行，不利于测量船对水域进行测量和测量船的回收。
17.2、测量船在天气晴朗，光照充足时，太阳能光伏板能够将太阳能转化为电能，并通过光电充电接口给蓄电池充电，从而能够提高测量船的续航时间，避免了测量船测量时，需要频繁的将测量船收回进行电池更换，同时当需要更换蓄电池时打开电池仓的密封盖板，通过拉环快速将蓄电池拉出，使得电池更换方便快捷。
附图说明
18.图1是本实用新型的具体实施例的结构示意图。
19.图2是本实用新型的主视剖面的结构示意图。
20.图3是本实用新型的俯视剖面的结构示意图。
21.图4是本实用新型的第一缓冲装置的结构示意图。
22.图5是本实用新型的第二缓冲装置的结构示意图。
23.图中：1、船体；2、推进器；301、电台天线；302、遥控天线；303、定位天线；4、密封盖板；5、太阳能光伏板；6、测量控制终端；7、第一缓冲机构；701、缓冲套筒；702、缓冲柱；703、
限位轴；704、限位孔；705、缓冲弹簧；8、第二缓冲机构；801、固定块；802、缓冲滑块；803、限位滑槽；804、限位滑块；805、转动连杆；806、压力弹簧；807、弹性绳；9、弹性缓冲件；10、蓄电池；11、弹性固定件；12、光电充电接口；13、拉环；14、测深仪。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
25.如图1
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5所示，一种无人测量船，包括：顶部开设有安装槽和电池放置槽的船体1和用于测量船推荐的推进器2，船体1的顶部安装有用与放置水进入安装槽和电池放置槽的密封盖板4，船体1的顶部安装有用于信号传送的天线，安装槽的内部安装有测量控制终端6，测量控制终端6的四个外壁交错安装有用于缓冲的第一缓冲机构7和第二缓冲机构8，测量控制终端6的顶部和底部均安装有用于缓冲的弹性缓冲件9，电池放置槽的内部安装有用于给测量船供电的蓄电池10，蓄电池10的输出端与测量控制终端6电连接，船体1的底部安装有用于水深测试的测深仪14，蓄电池10的两侧与电池放置槽的两侧内壁之间安装有弹性固定件11。
26.在本具体实施例中，测量船受到撞击时，当测量控制终端6沿竖直方向震动时，压缩弹性缓冲件9，使得测量控制终端6得以缓冲，当测量控制终端6沿水平方向震动时压缩第一缓冲机构7或者第二缓冲机构8，此时缓冲柱702和缓冲滑块802分别向缓冲套筒701和固定块801内部滑动，此时缓冲柱702压缩缓冲弹簧705，缓冲滑块802通过转动连杆805带动限位滑块804压缩压力弹簧806并拉伸弹性绳807，从而使得测量控制终端6得以缓冲，避免了测量控制终端6直接受到船体被撞击的影响而导致电器元件损坏，使得测量船无法运行，不利于测量船对水域进行测量和测量船的回收。
27.具体的，第一缓冲机构7包括内部开设有滑槽的缓冲套筒701，缓冲套筒701的顶部安装有沿滑槽单自由度滑移的缓冲柱702，缓冲套筒701与缓冲柱702分别固定安装在安装槽的内壁和测量控制终端6的外壁。
28.进一步的，滑槽的底部固定安装有用于缓冲柱702滑移限位的限位轴703，缓冲柱702的底部开设有用于与限位轴703配合的限位孔704，缓冲柱702的底部与滑槽的底部之间固定安装有用于缓冲的缓冲弹簧705。
29.具体的，第二缓冲机构8包括内部开设有滑槽的固定块801以及沿滑槽单自由度滑移的缓冲滑块802，固定块801与缓冲柱缓冲滑块802分别固定安装在安装槽的内壁和测量控制终端6的外壁。
30.进一步的，滑槽的底部开设有限位滑槽803，限位滑槽803的两端均滑动安装有限位滑块804，缓冲滑块802的底部两侧分别与两个限位滑块804之间活动安装有转动连杆805。
31.进一步的，两个限位滑块804之间固定安装有用于限位滑块804复位的压力弹簧806，转动连杆805的中部与滑槽的内壁一侧之间连接有弹性绳807。
32.具体的，密封盖板4的顶部安装有太阳能光伏板5，蓄电池10的顶部两侧安装有用于与太阳能光伏板5电连接的光电充电接口12，蓄电池10的顶部顶端中部安装有便于电池取出的拉环13，测量船在天气晴朗，光照充足时，太阳能光伏板5能够将太阳能转化为电能，并通过光电充电接口12给蓄电池10充电，从而能够提高测量船的续航时间，避免了测量船
测量时，需要频繁的将测量船收回进行电池更换，同时当需要更换蓄电池10时打开电池仓的密封盖板4，通过拉环13快速将蓄电池10拉出，使得电池更换方便快捷。
33.优选的，弹性缓冲件9为弹性橡胶或者弹性气囊，弹性固定件11为弹性橡胶。
34.具体的，天线包括用于测量船测量结果传输和水面实况视频传输的电台天线301、用于测量船远程控制信号传输的遥控天线302以及用于测量船远程定位的定位天线303。
35.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
37.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。