1.本发明涉及安装拆卸装置技术领域，尤其是一种用于船舶及潜水器的舵轴辅助安装拆卸装置。


背景技术：

2.船舶或潜水器航行运动时均配置有舵叶，舵叶用于改变船舶或潜水器的航向，通常舵叶通过舵轴连接到动力驱动装置实现摆动，而舵轴作为重要的传力机构其所受的载荷较大且经常发生损坏，因此船舶或潜水器在服役期间不可避免的会更换舵轴。
3.因舵轴与舵叶目前主要有两种连接形式，一种是通过键连接，另一种是通过锥面研磨过盈连接。两种方式均是通过借助机器依靠巨大的敲击力和拉力实现安装和拆卸，要通过一系列的预装、划键槽、对中、人工敲击、同轴度检测等工艺，过程比较繁琐且操作难度大耗时长。


技术实现要素：

4.本技术人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的舵轴辅助安装拆卸装置，从而通过液压操作来实现舵轴的安装和拆卸，舵轴更换安全方便，结构紧凑，省时又省力。
5.本发明所采用的技术方案如下：
6.一种舵轴辅助安装拆卸装置，包括舵机，所述舵机的输出轴通过球铰与曲柄4固定在一起，曲柄通过键安装舵轴，所述舵轴的头部伸入舵叶中，并利用螺帽固定；
7.所述舵叶的内部焊接有过渡块，过渡块内部为中空锥形结构，过渡块内部与舵轴配合的地方开有螺旋槽和环形槽，螺旋槽的起始端与一号环形槽连通，螺旋槽的中间部分与二号环形槽连通，螺旋槽的末端与三号环形槽连通；
8.过渡块上开有一号注油孔，一号注油孔与二号环形槽连通，螺帽上开有二号注油孔；
9.还包括位于舵叶外部的一号手动油缸和二号手动油缸，所述一号手动油缸通过一号油管与二号注油孔连通，二号手动油缸通过二号油管与一号注油孔连通。
10.其进一步技术方案在于：
11.所述舵轴与舵叶配合的一端设置为锥形结构。
12.所述舵叶上开有一号舵叶孔和二号舵叶孔，一号舵叶孔为一号注油孔留有操作空间，二号舵叶孔为螺帽和二号注油孔留有操作空间。
13.所述过渡块内表面通过研磨，表面光滑。
14.所述舵轴的外表面通过研磨，表面光滑。
15.所述螺帽与过渡块的配合面上安装有密封圈。
16.所述螺帽的截面呈“t”字型结构。
17.所述过渡块的端部设置有与螺帽配合的凹槽。
18.本发明的有益效果如下：
19.本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过过渡块的独特设计，并利用一号手动油缸和二号手动油缸的互相配合工作可以方便的实现舵轴的安装和拆卸，舵轴更换安全方便，结构紧凑，省时又省力，工作效率高。
附图说明
20.图1为本发明的结构示意图。
21.图2为本发明舵叶的内部结构示意图。
22.图3为本发明的操作示意图。
23.图4为图3中a部的局部放大图。
24.图5为图3中b部的局部放大图。
25.其中：1、舵叶；2、舵轴；3、舵机；4、曲柄；5、一号手动油缸；6、一号油管；7、二号手动油缸；8、二号油管；9、螺帽；10、密封圈；
26.101、二号舵叶孔；102、一号舵叶孔；103、过渡块；
27.1031、一号注油孔；1032、螺旋槽；1033、一号环形槽；1034、二号环形槽；1035、三号环形槽；
28.901、二号注油孔。
具体实施方式
29.下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
30.如图1
‑
图5所示，本实施例的舵轴辅助安装拆卸装置，包括舵机3，舵机3的输出轴通过球铰与曲柄4固定在一起，曲柄4通过键安装舵轴2，舵轴2的头部伸入舵叶1中，并利用螺帽9固定；
31.舵叶1的内部焊接有过渡块103，过渡块103内部为中空锥形结构，过渡块103内部与舵轴2配合的地方开有螺旋槽1032和环形槽，螺旋槽1032的起始端与一号环形槽1033连通，螺旋槽1032的中间部分与二号环形槽1034连通，螺旋槽1032的末端与三号环形槽1035连通；
32.过渡块103上开有一号注油孔1031，一号注油孔1031与二号环形槽1034连通，螺帽9上开有二号注油孔901；
33.还包括位于舵叶1外部的一号手动油缸5和二号手动油缸7，一号手动油缸5通过一号油管6与二号注油孔901连通，二号手动油缸7通过二号油管8与一号注油孔1031连通。
34.舵轴2与舵叶1配合的一端设置为锥形结构。
35.舵叶1上开有一号舵叶孔102和二号舵叶孔101，一号舵叶孔102为一号注油孔1031留有操作空间，二号舵叶孔101为螺帽9和二号注油孔901留有操作空间。
36.过渡块103内表面通过研磨，表面光滑。
37.舵轴2的外表面通过研磨，表面光滑。
38.螺帽9与过渡块103的配合面上安装有密封圈10。
39.螺帽9的截面呈“t”字型结构。
40.过渡块103的端部设置有与螺帽9配合的凹槽。
41.本发明的具体结构和功能如下：
42.主要包括舵叶1、舵轴2、舵机3、曲柄4、一号手动油缸5、一号油管6、二号手动油缸7、二号油管8、螺帽9、密封圈10、一号舵叶孔102、二号舵叶孔101、过渡块103、一号注油孔1031、螺旋槽1032、一号环形槽1033、二号环形槽1034、三号环形槽1035和二号注油孔901等。
43.舵叶1与舵轴2通过过盈配合装配在一起，舵轴2的一端为锥形结构，且经过研磨外表面光滑，舵机3的输出轴通过球铰与曲柄4固定在一起，曲柄4通过键与舵轴2固定在一起，螺帽9通过螺纹与舵轴2连接。
44.舵叶1上开有一号舵叶孔102和二号舵叶孔101，一号舵叶孔102为一号注油孔1031留有操作空间，二号舵叶孔101为螺帽9和二号注油孔901留有操作空间，过渡块103通过焊接固定在舵叶1内部，过渡块103内部为中空锥形结构，经过研磨内表面光滑，过渡块103内部与舵轴2配合的地方开有螺旋槽1032，螺旋槽1032的起始端与一号环形槽1033连通，螺旋槽1032的中间部分与二号环形槽1034连通，螺旋槽1032的末端与三号环形槽1035连通，过渡块103开有一号注油孔1031，一号注油孔1031与二号环形槽1034连通，螺帽9上开有二号注油孔901，螺帽9与过渡块103配合面上有密封圈10。
45.一号手动油缸5通过一号油管6与二号注油孔901连通，二号手动油缸7通过二号油管8与一号注油孔1031连通。
46.实际工作过程中：
47.舵轴2装配进舵叶1之前，用润滑脂均匀涂抹在舵轴2外锥面上，通过起吊装置将舵轴2的锥段部分送入过渡块103中，因为舵轴2的锥面部分光滑且有润滑脂，此时舵轴2外锥面与过渡块103内锥面会紧密贴合，然后将螺帽9拧入到舵轴2的螺纹处，将一号手动油缸5通过一号油管6与二号注油孔901连通，二号手动油缸7通过二号油管8与一号注油孔1031连通，先将一号手动油缸5打压到20mpa，此时螺帽9与过渡块103和舵轴2形成的密闭空腔内会充满高压油，在压力的作用下，舵轴2会进一步向过渡块103内移动。
48.一号手动油缸5保持20mpa静止一段时间后，将二号手动油缸7打压到70mpa，此时高压油会充满到螺旋槽1032、一号环形槽1033、二号环形槽1034和三号环形槽1035内部，在巨大的压力下过渡块103内部锥形结构尺寸会膨胀，同时在一号手动油缸5高压油的作用下，舵轴2继续向过渡块103内移动，直至舵轴2沿轴向移动1.5mm时，将一号手动油缸5和二号手动油缸7的压力卸掉，此时舵轴2和过渡块103通过过盈配合紧紧的固定在一起，将一号手动油缸5、一号油管6、二号手动油缸7和二号油管8拆掉，用堵头将一号注油孔1031和二号注油孔901堵住，防止海水进入，此时操作舵机3，舵机3可通过曲柄4和舵轴2带动舵叶1实现摆动。
49.当舵轴2或舵叶1发生损坏需要更换时，将螺帽9拧下，将二号手动油缸7通过二号油管8与一号注油孔1031连通，此时通过二号手动油缸7打压到70mpa，因舵轴2为锥形结构，在高压油的压力作用下会产生沿向锥形大端的合力，舵轴2会脱离过渡块103，此时完成舵轴2的拆卸。
50.以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。