1.本实用新型涉及测量船技术领域，具体而言，涉及一种用于水文资源调查的智能遥控测量船。


背景技术：

2.水域测量包括海洋测量、河道测量、水库测量等，随着社会经济发展，水域测量对于建设水域工程、开发水域资源、检测水域质量等方面起到十分重要的作用，辽阔的海域油气开采、漫长海岸线的港湾建设、河流的淤积和冲刷的防范、水电站的建设、水库的设计等，都需要水域测量工作。
3.目前，水文资源调查可采用遥控测量船来实现。然而，传统的遥控测量船在水面上航行时，若与礁石或海面漂浮物发生碰撞时，容易损坏，进行维修时，需要人为抬起，将其转移到岸上，费事费力，较为麻烦。
4.如何发明一种用于水文资源调查的智能遥控测量船来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种用于水文资源调查的智能遥控测量船，旨在改善测量船容易损坏以及移动不便问题。
6.本实用新型是这样实现的：
7.本实用新型提供一种用于水文资源调查的智能遥控测量船包括船体和移动组件。
8.所述船体包括船身，所述移动组件包括电机、螺纹杆、移动轮和滑竿，所述电机固定安装于船身内，所述螺纹杆转动连接于所述船身，所述滑竿固定连接于所述船身，所述螺纹杆固定安装于所述电机输出端，所述螺纹杆啮合传动有蜗轮，所述蜗轮固定连接有转轴，所述转轴另一端固定连接有支撑杆，所述支撑杆底端固定连接有安装座，所述移动轮转动连接于所述安装座，所述安装座转动连接有连杆，所述连杆另一端转动连接有滑块，所述滑块滑动连接于所述滑竿。
9.在本实用新型的一种实施例中，所述船身上侧固定连接有船板，所述船身底侧开设有导流槽。
10.在本实用新型的一种实施例中，所述船身一侧固定安装有螺旋桨，所述导流槽呈梯形状设计。
11.在本实用新型的一种实施例中，所述船身底侧转动连接有导流板，所述导流板位于所述导流槽内。
12.在本实用新型的一种实施例中，所述螺纹杆一端设有第一螺纹槽，所述螺纹杆另一端设有第二螺纹槽，所述第一螺纹槽和所述第二螺纹槽螺距相同、螺纹方向相反。
13.在本实用新型的一种实施例中，所述第一螺纹槽和所述第二螺纹槽和所述蜗轮相配对设置，所述安装座固定连接有转动轴。
14.在本实用新型的一种实施例中，所述移动轮转动连接于所述转动轴，所述滑竿和所述螺纹杆平行设置。
15.在本实用新型的一种实施例中，所述滑竿两端固定连接有固定座，所述固定座固定连接于所述船身。
16.在本实用新型的一种实施例中，所述滑块设有两个，所述安装座呈半圆状设置。
17.在本实用新型的一种实施例中，所述连杆比所述支撑杆长度长。
18.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种用于水文资源调查的智能遥控测量船，使用时，电机输出端带动螺纹杆转动，由于螺纹杆和蜗轮啮合传动，带动转轴转动，从而使得支撑杆得以转动，带动移动轮接触或远离地面，同时通过连杆带动滑块在滑竿上移动，控制支撑杆的转动角度，当进行航行时，移动轮固定在船身两侧，可充当弹性件，减小碰撞时对船身的损坏，当需要在地面上进行移动时，利用移动轮可方便转移，该装置通过支撑杆带动移动轮转动，航行时充当弹性件，减小碰撞时对船身的损坏，移动时方便转移，方便操作。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.图1是本实用新型实施方式提供的用于水文资源调查的智能遥控测量船结构示意图；
21.图2为本实用新型实施方式提供的侧视图结构示意图；
22.图3为本实用新型实施方式提供的正视图结构示意图；
23.图4为本实用新型实施方式提供的螺纹杆和蜗轮结构示意图。
24.图中：100
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船体；110
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船身；111
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船板；113
‑
导流槽；120
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螺旋桨；130
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导流板；300
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移动组件；310
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电机；320
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螺纹杆；321
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第一螺纹槽；322
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第二螺纹槽；330
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移动轮；331
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安装座；332
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转动轴；333
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支撑杆；334
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转轴；335
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蜗轮；350
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滑竿；351
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固定座；352
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连杆；353
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滑块。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
26.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
27.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
32.实施例
33.请参阅图1
‑
4，本实用新型提供一种用于水文资源调查的智能遥控测量船包括船体100和移动组件300。
34.其中，移动组件300固定连接于船体100，移动组件300用于减小碰撞时对船体100的损坏以及移动时方便转移。
35.请参阅图1
‑
3，船体100包括船身110。
36.在一些具体的实施方案中，船身110上侧固定连接有船板111，船板111螺栓固定于船身110，船身110底侧开设有导流槽113，船身110一侧固定安装有螺旋桨120，螺旋桨120螺栓固定于船身110一侧，导流槽113呈梯形状设计，船身110底侧转动连接有导流板130，导流板130位于导流槽113内，通过导流板130对船身110进行方向控制，能够使得船身110的转向更为灵活。
37.请参阅图1、图3和图4，移动组件300包括电机310、螺纹杆320、移动轮330和滑竿350，电机310固定安装于船身110内，电机310螺栓固定于船身110内部，用于提供螺纹杆320转动的驱动力，螺纹杆320转动连接于船身110，滑竿350固定连接于船身110，螺纹杆320固定安装于电机310输出端，螺纹杆320啮合传动有蜗轮335，蜗轮335固定连接有转轴334，转轴334焊接固定于蜗轮335，转轴334另一端固定连接有支撑杆333，支撑杆333螺栓固定于转轴334，支撑杆333底端固定连接有安装座331，安装座331螺栓固定于支撑杆333底端，移动
轮330转动连接于安装座331，安装座331转动连接有连杆352，连杆352另一端转动连接有滑块353，滑块353滑动连接于滑竿350。
38.在一些具体的实施方案中，螺纹杆320一端设有第一螺纹槽321，螺纹杆320另一端设有第二螺纹槽322，第一螺纹槽321和第二螺纹槽322螺距相同、螺纹方向相反，第一螺纹槽321和第二螺纹槽322和蜗轮335相配对设置，转动螺纹杆320，由于第一螺纹槽321和第二螺纹槽322螺距相同、螺纹方向相反，可带动两个蜗轮335进行相对或相反的转动，从而同时带动两个支撑杆333转动，使得两个移动轮330接触地面或远离地面，安装座331固定连接有转动轴332，转动轴332螺栓固定于安装座331，移动轮330转动连接于转动轴332，滑竿350和螺纹杆320平行设置，滑竿350两端固定连接有固定座351，固定座351固定连接于船身110，固定座351螺栓固定于船身110，滑块353设有两个，安装座331呈半圆状设置，连杆352比支撑杆333长度长。
39.该用于水文资源调查的智能遥控测量船的工作原理：使用时，电机310输出端带动螺纹杆320转动，由于螺纹杆320和蜗轮335啮合传动，带动转轴334转动，从而使得支撑杆333得以转动，带动移动轮330接触或远离地面，同时通过连杆352带动滑块353在滑竿350上移动，控制支撑杆333的转动角度，当进行航行时，移动轮330固定在船身110两侧，可充当弹性件，减小碰撞时对船身110的损坏，当需要在地面上进行移动时，利用移动轮330可方便转移，方便操作。
40.需要说明的是，船体100和电机310具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
41.船体100和电机310的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
42.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。