1.本实用新型属于缝纫机的技术领域，涉及一种缝纫机的单电机剪线抬压脚机构。
背景技术：
2.传统的缝纫机上的剪线机构与抬压脚机构为两个相互独立的机构，分别由两个电磁铁驱动，具有占用空间大、成本高的缺点，而且电磁铁驱动还有噪音大、稳定性差等缺陷。
技术实现要素：
3.本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种缝纫机的单电机剪线抬压脚机构，其结构简单，减少了零件装配，同时运行稳定，噪音小。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的目的通过下述技术方案得以实现：
5.一种缝纫机的单电机剪线抬压脚机构，包括主电机驱动的下主轴和抬牙轴，所述缝纫机的底座内设置有双头电机，所述双头电机的一个输出轴驱动抬压脚凸轮，另一个输出轴套设有剪线驱动曲柄，所述剪线驱动曲柄的活动端设置有驱动球头，所述抬牙轴上转动设置有钩形曲柄，所述驱动球头与钩形曲柄的内侧面接触连接并驱动钩形曲柄转动，所述钩形曲柄与铰接在下主轴上的动刀架传动连接并带动动刀转动完成剪线动作。
6.在上述的一种缝纫机的单电机剪线抬压脚机构中，所述钩形曲柄包括环形端、钩形端和连接端，所述连接端设置在钩形端开口相对的一侧，所述环形端转动设置在抬牙轴上，钩形端与驱动球头配合，连接端与动刀架传动连接。
7.在上述的一种缝纫机的单电机剪线抬压脚机构中，所述环形端两侧的抬牙轴套设有对钩形曲柄轴向限位的挡圈。
8.在上述的一种缝纫机的单电机剪线抬压脚机构中，所述连接端与剪线连杆一的一端铰接，剪线连杆一的另一端与剪线曲柄一铰接，剪线曲柄一固定在剪线轴的一端，剪线轴的另一端固定有剪线曲柄二，剪线曲柄二与剪线连杆二的一端铰接，剪线连杆二的另一端与动刀架铰接，与动刀配合的定刀固定在牙架底部。
9.在上述的一种缝纫机的单电机剪线抬压脚机构中，所述剪线轴上套设有复位弹簧，所述复位弹簧优选为扭簧。
10.在上述的一种缝纫机的单电机剪线抬压脚机构中，所述抬压脚凸轮的上方设置有顶杆，抬压脚凸轮与顶杆的底部接触连接，所述顶杆的上端与抬压脚连杆的一端铰接，所述抬压脚连杆的中部铰接在机壳上，所述抬压脚连杆的另一端连接有拉动压脚组件的拉杆。所述压脚组件包括压脚、压脚杆和驱动板，所述拉杆拉动驱动板转动，压脚杆随之上升完成抬压脚动作。
11.在上述的一种缝纫机的单电机剪线抬压脚机构中，所述双头电机的一个输出轴与抬压脚轴连接，所述抬压脚凸轮套设在抬压脚轴上。所述输出轴与抬压脚轴通过联轴器或其他结构同轴固定连接。所述底座上固定有抬压脚支架，所述抬压脚轴可转动的支承在抬压脚支架上。
12.在上述的一种缝纫机的单电机剪线抬压脚机构中，所述双头电机的两端均设置有电机安装架，所述电机安装架与底座紧固连接。
13.本实用新型和现有技术相比，具有如下有益效果：
14.本实用新型放弃了电磁铁的运用，通过一个电机驱动剪线与抬压脚动作，从而减少了零件结构，提高了工作效益，节约了成本。本实用新型还对剪线抬压脚的驱动结构进行了优化，使得传动更加稳定，工作噪音更低。
附图说明
15.图1是本实用新型的立体图；
16.图2是本实用新型另一角度的立体图；
17.图3是本实用新型钩形曲柄的立体图；
18.附图标记：1、下主轴；2、抬牙轴；3、双头电机；4、抬压脚凸轮；5、剪线驱动曲柄；6、驱动球头；7、钩形曲柄；7a、环形端；7b、钩形端；7c、连接端；8、动刀架；9、动刀；10、挡圈；11、剪线连杆一；12、剪线曲柄一；13、剪线轴；14、剪线曲柄二；15、剪线连杆二；16、复位弹簧；17、顶杆；18、抬压脚连杆；19、拉杆；20、抬压脚轴；21、电机安装架。
具体实施方式
19.下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1-3：
20.一种缝纫机的单电机剪线抬压脚机构，包括主电机驱动的下主轴1和抬牙轴2，所述缝纫机的底座内设置有双头电机3，所述双头电机3的一个输出轴驱动抬压脚凸轮4完成抬压脚动作，另一个输出轴套设有剪线驱动曲柄5，所述剪线驱动曲柄5的活动端设置有驱动球头6，所述抬牙轴上转动设置有钩形曲柄7，所述驱动球头6与钩形曲柄7的内侧面接触连接并驱动钩形曲柄7转动，所述钩形曲柄7与铰接在下主轴1上的动刀架8传动连接并带动动刀9转动完成剪线动作。
21.对照附图3，所述钩形曲柄7包括环形端7a、钩形端7b和连接端7c，所述连接端7c设置在钩形端7b开口相对的一侧，所述环形端7a转动设置在抬牙轴2上，钩形端7b与驱动球头6配合，连接端7c与动刀架8传动连接。
22.为了防止钩形曲柄7在转动时产生轴向位移，所述环形端7a两侧的抬牙轴2套设有对钩形曲柄7轴向限位的挡圈10。
23.对照附图2，实施例中钩形曲柄7与动刀架8的具体传动结构是：所述连接端7c与剪线连杆一11的一端铰接，剪线连杆一11的另一端与剪线曲柄一12铰接，剪线曲柄一12固定在剪线轴13的一端，剪线轴13的另一端固定有剪线曲柄二14，剪线曲柄二14与剪线连杆二15的一端铰接，剪线连杆二15的另一端与动刀架8铰接，与动刀9配合的定刀固定在牙架底部，所述剪线轴13上套设有复位弹簧16，所述复位弹簧16优选为扭簧。
24.对照附图1，实施例中抬压脚组件的具体结构是：所述抬压脚凸轮4的上方设置有顶杆17，抬压脚凸轮4与顶杆17的底部接触连接，所述顶杆17的上端与抬压脚连杆18的一端铰接，所述抬压脚连杆18的中部铰接在机壳上，所述抬压脚连杆18的另一端连接有拉动压脚组件的拉杆19。所述压脚组件包括压脚、压脚杆和驱动板，所述拉杆19拉动驱动板转动，压脚杆随之上升完成抬压脚动作。
25.为了更好的布局上述各组件，所述双头电机3的一个输出轴与抬压脚轴20连接，所述抬压脚凸轮4套设在抬压脚轴20上，所述输出轴2与抬压脚轴20通过联轴器或其他结构同轴固定连接。进一步的，为了使抬压脚轴20更稳定的转动，所述底座上固定有抬压脚支架，所述抬压脚轴20可转动的支承在抬压脚支架上。
26.本实施例中双头电机3的安装方式是：所述双头电机3的两端均设置有电机安装架21，所述电机安装架21与底座紧固连接。
27.本实用新型的工作流程是：
28.剪线动作：双头电机3的剪线输出轴转动时，剪线驱动曲柄5随之转动，驱动球头6驱动钩形曲柄7转动，钩形曲柄7通过剪线连杆一11带动剪线曲柄一12转动，剪线曲柄一12转动时剪线轴13和剪线曲柄二14随之转动，剪线曲柄二14通过剪线连杆二15带动动刀9架8转动，动刀9随之转动，配合定刀完成剪线动作，之后通过复位弹簧16复位。
29.抬压脚动作：双头电机3的抬压脚输出轴转动时，抬压脚轴20与抬压脚凸轮4随之转动，抬压脚凸轮4带动顶杆17向上运动，向上运动的顶杆17带动抬压脚连杆18转动，转动的抬压脚连杆18拉动拉杆19，拉杆19拉动压脚组件完成抬压脚动作，之后通过复位机构复位。
30.上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。