1.本发明属于气体喷射技术领域，尤其是涉及一种旋转可变气味涡圈发射装置。


背景技术：

2.气体喷射领域中，由于气体输入需要一定的时间，故缺少一种气体发射装置，能够短时间迅速发射气体。


技术实现要素：

3.本发明旨在解决上述技术问题，提供一种旋转可变气味涡圈发射装置。
4.为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种旋转可变气味涡圈发射装置，包括气体仓，所述气体仓包括气体仓壳体、气体储存转轮和步进电机一；所述气体储存转轮呈圆柱状，所述气体储存转轮上沿周向设有若干气体储存通道，所述气体储存通道沿所述气体储存转轮的轴向设置；所述气体仓壳体上设有气体喷射通道；所述气体储存转轮包括气体储存转轮中心轴，所述步进电机一与所述气体储存转轮中心轴连接并驱动所述气体储存转轮转动，随所述气体储存转轮转动，各个所述气体储存通道依次对准所述气体喷射通道。步进电机一带动气体储存转轮转动，切换到与气体喷射通道相对应的气体储存通道喷射对应气体，通过快速切换气体喷射通道，实现短时间喷射多路气体。
5.作为一种优选的技术方案，所述气体仓壳体上设有进气口，随所述气体储存转轮转动，各个所述气体储存通道依次对准所述进气口，当某一气体储存通道对准所述进气口时，该气体储存通道不对准所述气体喷射通道。通过进气口补充气体储存在气体储存通道内，能够实现气味涡圈发射装置同时进行补气和发射气体的动作。
6.作为一种优选的技术方案，所述气体储存通道的两端均设有用于开闭所述气体储存通道的电磁阀。气体喷射通道两端的电磁阀开启即可喷射气体，气体喷射通道两端的电磁阀关闭则无法喷射气体。
7.作为一种优选的技术方案，所述气体仓壳体在所述气体喷射通道的通道壁上设有螺旋槽。设置螺旋槽实现对气体的螺旋加速。
8.作为一种优选的技术方案，所述旋转可变气味涡圈发射装置还包括动力装置，所述动力装置包括动力装置壳体、膜片、若干推杆、推杆限位环、调幅环一、步进电机二和至少两个舵机一；所述推杆的底部一体设有推杆卡球，所述调幅环一的顶部设有一圈环状卡槽，各推杆卡球卡设在所述环状卡槽内并与所述调幅环一滑动连接；所述膜片呈下凹的弧面状或球面状，所述推杆的顶部抵接所述膜片的下表面并向所述膜片施加向上的推力，所述膜片的上表面接触气体储存通道，通过所述膜片的变形实现对气体储存通道内气体的压缩喷射；所述推杆限位环上沿周向均匀设有若干推杆限位孔，所述若干推杆分别安装在各推杆限位孔内并可相对所述推杆限位环上下运动，所述推杆限位环与所述动力装置壳体转动连接，所述步进电机二用于驱动所述推杆限位环转动；所述舵机一分别通过一曲柄连杆机构
与所述调幅环一连接，各曲柄连杆机构与所述调幅环一的连接位置不同使得所述调幅环一的倾斜角度可变。动力装置的舵机一驱动曲柄连杆机构带动其连杆，继而改变与连杆相连接的调幅环一的倾斜角度，调幅环一倾斜角度改变后，推杆转动一圈的竖直方向的相对位移随调幅环一倾斜角度的改变而改变，从而得以控制膜片的变形量，气腔压缩体积即为可调，得以改变气体的喷射速度和喷射体积。
9.作为一种优选的技术方案，所述旋转可变气味涡圈发射装置还包括喷嘴装置，所述喷嘴装置包括波纹喷嘴、调幅环二和若干舵机二；所述舵机二分别通过一曲柄连杆机构与所述调幅环二连接，各曲柄连杆机构与所述调幅环二的连接位置不同使得所述调幅环二的倾斜角度可变，所述调幅环二卡装在所述波纹喷嘴外。喷嘴装置的舵机二驱动曲柄连杆机构带动其连杆，继而改变与连杆相连接的调幅环二的倾斜角度，调幅环二倾斜角度改变后，波纹喷嘴的弯曲角度也发生改变，从而改变气体的喷射角度。
10.作为一种优选的技术方案，所述曲柄连杆机构包括舵盘、舵盘连接曲柄、曲柄连接转轴、连杆组件；所述舵盘与所述舵机一/二的输出轴固定连接，所述舵盘连接曲柄的一端与所述舵盘固定连接，所述舵盘连接曲柄的另一端通过所述曲柄连接转轴与所述连杆组件转动连接；所述连杆组件包括连杆主体和两个转动柄，所述连杆主体的上端一体设有连杆卡球，所述连杆卡球与所述调幅环一/二铰接，所述连杆主体的下端一体设有转动柄连接块，两个转动柄固定连接在所述转动柄连接块的下端；所述曲柄连接转轴的两端一体设有曲柄连接转轴卡球，所述曲柄连接转轴穿过所述舵盘连接曲柄且所述曲柄连接转轴卡球可转动地卡装在所述转动柄中。
11.采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：本旋转可变气味涡圈发射装置，通过气体储存转轮的转动，实现气体储存通道的快速切换，从而实现短时间喷射多路气体。本旋转可变气味涡圈发射装置，通过在不同气体储存通道中储存不同气味的气体，可以实现多气味的选择发射；当多个气体储存通道充满着具有冷却与窒氧功能的高灭火能力的灭火气体，旋转可变气味涡圈发射装置能像机关枪那样地依次连续喷射以实现高效灭火。
附图说明
12.图1为一种旋转可变气味涡圈发射装置的结构示意图；图2为一种旋转可变气味涡圈发射装置的剖视图；图3为图2中a-a剖面的剖视图；图4为喷嘴装置内部结构示意图；图5为喷嘴装置内部结构左视图；图6为图5中b-b剖面的剖视图；图7为动力装置内部结构示意图；图8为动力装置的剖视图；图中：1-喷嘴装置；3-气体仓；4-动力装置；101-波纹喷嘴；102-调幅环二；1021-调幅环连接耳二；103-舵机二；104-舵机安装座；105-曲柄连杆机构ii；1051-舵盘ii；1052-舵盘连接曲柄ii；1053-曲柄连接转轴ii；
1054-连杆组件ii；10541-连杆主体ii；10542-转动柄ii；106-喷嘴盖；301-气体仓壳体；3011-气体仓前壳；30111-气体喷射通道；3012-气体仓后盖；30121-进气口；302-气体储存转轮；3021-气体储存通道；3022-气体储存转轮中心轴；303-步进电机一；304-电磁阀；401-动力装置壳体；4011-动力装置仓盖；4012-动力装置外壳；40121-手柄；402-膜片；403-推杆；4031-推杆卡球；404-推杆限位环；4041-限位环轴柄部；405-调幅环一；4051-调幅环连接耳一；406-步进电机二；407-舵机一；408-限位环轴承；409-联轴器；410-曲柄连杆机构i；4101-舵盘i；4102-舵盘连接曲柄i；4103-曲柄连接转轴i；4104-连杆组件i；41041-连杆主体i；41042-转动柄i；411-步进电机安装座。
具体实施方式
13.以下结合附图及具体实施例，对本发明作进一步的详细说明。
14.如图1-8所示，一种旋转可变气味涡圈发射装置，包括喷嘴装置1、气体仓3和动力装置4。
15.所述喷嘴装置包括波纹喷嘴101、调幅环二102、4个舵机二103、舵机安装座104以及喷嘴盖106。
16.所述调幅环二102的周向一体设有四个均匀布置的调幅环连接耳二1021，所述调幅环连接耳二1021分别通过一曲柄连杆机构与一个所述舵机二103连接。
17.本实施例中，由于喷嘴装置和动力装置均包括相同的曲柄连杆机构，为便于区分，记喷嘴装置的曲柄连杆机构为曲柄连杆机构ii105，动力装置的曲柄连杆机构为曲柄连杆机构i410。
18.所述调幅环二102的内圈卡装在所述波纹喷嘴101的中段上。所述波纹喷嘴101的一端固定设置，气体从所述波纹喷嘴101的另一端喷出。
19.所述舵机安装座104和所述波纹喷嘴101固定连接，所述舵机安装座104的中间设有连通所述波纹喷嘴101和气体腔的气体喷射通道，所述舵机二103固定安装在所述舵机安装座104的外周。
20.所述曲柄连杆机构ii105包括舵盘ii1051、舵盘连接曲柄ii1052、曲柄连接转轴ii1053、连杆组件ii1054。所述舵盘ii1051与所述舵机二103的输出轴固定连接，所述舵盘连接曲柄ii1052的一端与所述舵盘ii1051固定连接，所述舵盘连接曲柄ii1052的另一端通过所述曲柄连接转轴ii1053与所述连杆组件ii1054转动连接。
21.所述连杆组件ii1054包括连杆主体ii10541和两个转动柄ii10542。所述连杆主体ii10541的上端一体设有连杆卡球ii，所述连杆卡球ii可转动地卡装在所述调幅环连接耳二1021中，所述连杆主体ii10541的下端一体设有转动柄连接块ii，两个转动柄ii10542固定连接在所述转动柄连接块ii的下端。所述曲柄连接转轴ii1053的两端一体设有曲柄连接转轴卡球ii，所述曲柄连接转轴ii1053穿过所述舵盘连接曲柄ii1052且所述曲柄连接转轴卡球ii可转动地卡装在所述转动柄ii10542中。
22.所述舵机二103驱动所述舵盘连接曲柄ii1052转动，所述舵盘连接曲柄ii1052带动连杆转动，继而改变与连杆相连接的调幅环连接耳二1021的位置。四个舵机二103根据调幅环二102需要达到的倾斜角度，根据不同要求分别抬高或降低调幅环连接耳二1021。调幅
环二102倾斜角度改变后，波纹喷嘴101的弯曲角度也发生改变，从而改变气体的喷射角度。
23.需要说明的是，本实施例中设置4个舵机二103一是便于舵机二103的布置，舵机二103数量过多将导致喷嘴方位矢量调控结构布置复杂；二是在四个方向上连接调幅环二102，使得调幅环二102的支撑稳定性提升，避免气体从喷嘴中喷出时，调幅环二102晃动。舵机二103数量为2个时，也能够实现波纹喷嘴101的方向可调，只是波纹喷嘴101只能在两个方向之间做出改变。舵机二103数量为3个时，同样能够实现波纹喷嘴101的方向可调。
24.所述气体仓3包括气体仓壳体301、气体储存转轮302和步进电机一303。
25.所述气体储存转轮302呈圆柱状，所述气体储存转轮302上沿周向设有若干气体储存通道3021，所述气体储存通道3021沿所述气体储存转轮302的轴向设置。
26.所述气体仓壳体301包括气体仓前壳3011和气体仓后盖3012，将气体仓壳体301分体设置是为了便于气体储存转轮302的安装。所述气体仓前壳3011和气体仓后盖3012扣合后限制所述气体储存转轮302的轴向和径向位移，但不限制所述气体储存转轮302的转动。所述气体仓前壳3011上设有气体喷射通道30111。所述气体仓前壳3011在所述气体喷射通道30111的通道壁上设有螺旋槽。设置螺旋槽实现对气体的螺旋加速。所述气体仓后盖3012上设有进气口30121。
27.所述气体储存转轮302一体设有气体储存转轮中心轴3022，所述步进电机一303与所述气体储存转轮中心轴3022连接并驱动所述气体储存转轮302转动，随所述气体储存转轮302转动，各个所述气体储存通道3021依次对准所述气体喷射通道30111。
28.步进电机一303带动气体储存转轮302转动，切换到与气体喷射通道30111相对应的气体储存通道3021喷射对应气体，通过快速切换气体喷射通道3021，实现短时间喷射多路气体。随所述气体储存转轮302转动，各个所述气体储存通道3021依次对准所述进气口30121，当某一气体储存通道3021对准所述进气口时，该气体储存通道3021不对准所述气体喷射通道30111。通过进气口30121补充气体储存在气体储存通道3021内，能够实现气味涡圈发射装置同时进行补气和发射气体的动作。
29.所述气体储存通道3021的两端均设有用于开闭所述气体储存通道3021的电磁阀304。气体喷射通道3021两端的电磁阀304开启即可喷射气体，气体喷射通道3021两端的电磁阀304关闭则无法喷射气体。
30.所述动力装置包括动力装置壳体401、膜片402、若干推杆403、推杆限位环404、调幅环一405、步进电机二406和若干舵机一407。本实施例中，所述舵机一407的数量为4个。
31.所述动力装置壳体401包括动力装置仓盖4011和动力装置外壳4012。所述膜片402固定连接在所述动力装置仓盖4011上，所述膜片402呈下凹的弧面状或球面状。本实施例中，所述膜片402呈下凹的球面状。所述膜片402采用橡胶材料制成，具有自动回复原本形状的能力。
32.所述推杆403的底部一体设有推杆卡球4031，所述调幅环一405的顶部设有一圈环状卡槽，各推杆卡球4031卡设在所述环状卡槽内并与所述调幅环一405滑动连接。所述推杆403的顶部抵接所述膜片402的下表面并向所述膜片402施加向上的推力，所述膜片402的上表面接触气体腔，通过所述膜片402的变形实现对气体腔内气体的压缩喷射。
33.所述推杆限位环404上沿周向均匀设有若干推杆限位孔，所述若干推杆403分别安装在各推杆限位孔内并可相对所述推杆限位环404上下运动。本实施例中，推杆限位孔和推
杆403的数量均为8个。所述动力装置外壳4012上安装有限位环轴承408，所述推杆限位环404通过所述限位环轴承408与所述动力装置外壳4012转动连接。所述推杆限位环404的底端一体设有限位环轴柄部4041，所述限位环轴柄部4041通过一联轴器409与所述步进电机二406的输出轴固定连接。
34.所述调幅环一405的周向一体设有四个均匀布置的调幅环连接耳一4051，所述调幅环连接耳一4051分别通过一曲柄连杆机构i410与一个所述舵机一407连接。所述步进电机二406固定安装在一个框状的步进电机安装座411中，四个舵机一407分别固定安装在所述步进电机安装座411的外周。
35.所述曲柄连杆机构i410包括舵盘i4101、舵盘连接曲柄i4102、曲柄连接转轴i4103、连杆组件i4104。所述舵盘i4101与所述舵机i407的输出轴固定连接，所述舵盘连接曲柄i4102的一端与所述舵盘i4101固定连接，所述舵盘连接曲柄i4102的另一端通过所述曲柄连接转轴i4103与所述连杆组件i4104转动连接。
36.所述连杆组件i4104包括连杆主体i41041和两个转动柄i41042。所述连杆主体i41041的上端一体设有连杆卡球i，所述连杆卡球i可转动地卡装在所述调幅环连接耳一4051中，所述连杆主体i41041的下端一体设有转动柄连接块i，两个转动柄i41042固定连接在所述转动柄连接块i的下端。所述曲柄连接转轴i4103的两端一体设有曲柄连接转轴卡球i，所述曲柄连接转轴i4103穿过所述舵盘连接曲柄i4102且所述曲柄连接转轴i4103卡球可转动地卡装在所述转动柄i41042中。
37.所述舵机一407驱动所述舵盘连接曲柄 i4102转动，所述舵盘连接曲柄i4102带动连杆转动，继而改变与连杆相连接的调幅环连接耳一4051的高度位置。四个舵机一407根据调幅环一405需要达到的倾斜角度，根据不同高度要求分别抬高或降低调幅环连接耳一4051。推杆403转动一圈的竖直方向的相对位移随调幅环一405倾斜角度的改变而改变，从而得以控制膜片402的变形量，气腔压缩体积即为可调。
38.所述动力装置外壳4012上一体设有手柄40121。
39.气体仓前壳3011与喷嘴盖106固定连接，气体仓后盖3012与动力装置仓盖4011和动力装置外壳4012固定连接。
40.本旋转可变气味涡圈发射装置，通过气体储存转轮的转动，实现气体储存通道的快速切换，从而实现短时间喷射多路气体。本旋转可变气味涡圈发射装置，通过在不同气体储存通道中储存不同气味的气体，可以实现多气味的选择发射；当多个气体储存通道充满着具有冷却与窒氧功能的高灭火能力的灭火气体，旋转可变气味涡圈发射装置能像机关枪那样地依次连续喷射以实现高效灭火。
41.除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明所附权利要求所定义的范围。