1.本技术属于衣物处理技术领域，具体涉及一种干衣机。


背景技术：

2.干衣机因能够去除洗涤和脱水后衣物内的水分，故而受到人们的广泛使用。
3.相关技术中，干衣机通常包括机壳和可转动的安装在机壳内的滚筒，滚筒用于盛放衣物，滚筒的内壁上安装有湿度传感器，该湿度传感器与衣物接触以用于检测衣物的湿度，干衣机根据湿度传感器检测到的湿度来判断衣物是否烘干。
4.然而，随着滚筒的转动，滚筒内的衣物容易缠绕在一起，此时，湿度传感器只能与成团衣物中缠在外面的衣服接触，而缠在外面的衣物容易干燥，导致检测到的湿度不准确，从而导致干衣机无法准确判断出衣物是否烘干。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有技术中干衣机的湿度传感器只与缠在外面的衣服接触，导致检测到的湿度不准确的问题，本技术实施例提供了一种干衣机，包括：加热装置、滚筒、安装柱、第一湿度传感器、第二湿度传感器和控制器，滚筒用于盛放衣物；加热装置用于对所述滚筒内的衣物进行烘干；所述安装柱的第一端与所述滚筒的筒底紧固连接，所述安装柱的第二端伸入至所述滚筒内，所述安装柱的中轴线与所述滚筒的轴线共线设置，且所述安装柱的第二端与所述筒底之间的距离为所述滚筒的深度的0.3～0.5倍；第一湿度传感器安装在所述滚筒的内壁上，第二湿度传感器安装在所述安装柱的第二端，控制器与所述第一湿度传感器和第二湿度传感器均电连接，所述控制器在所述第一湿度传感器和第二湿度传感器检测到的湿度均小于预设限值时，控制所述加热装置停止运行。
6.在一种可能的实施方式中，所述安装柱呈锥状，所述安装柱的第一端的直径大于所述安装柱的第二端的直径。
7.在一种可能的实施方式中，所述第二湿度传感器设有一个，所述第二湿度传感器设置在所述安装柱的第二端的端部。
8.在一种可能的实施方式中，所述第二湿度传感器设有多个，所述控制器在所述第一湿度传感器以及所有所述第二湿度传感器检测到的湿度均小于预设限值时，控制所述加热装置停止运行。
9.在一种可能的实施方式中，多个所述第二湿度传感器中的一个所述第二湿度传感器设置在所述安装柱的第二端的端部，其余所述第二湿度传感器环绕所述安装柱的中轴线间隔设置在所述安装柱的第二端的外表面上。
10.在一种可能的实施方式中，所述安装柱的第一端连接有安装围壁，所述安装围壁与所述滚筒的筒底紧固连接；
11.且所述滚筒的筒底设有多个进风口，所述滚筒的筒口处设有出风口，所述加热装
置包括风道、风机和换热系统，所述风道的进风端与所述滚筒的出风口连通，所述风道的出风端与所述滚筒的进风口连通，所述风机用于驱动空气在所述风道和所述滚筒内流动，所述换热系统用于对流经所述风道的空气加热。
12.在一种可能的实施方式中，所述安装围壁限定出空腔，所述空腔内设有连接柱，所述连接柱的一端与所述安装围壁连接，所述连接柱的另一端与所述滚筒的筒底紧固连接。
13.在一种可能的实施方式中，所述安装围壁呈空心圆台状，所述安装围壁在所述安装柱的中轴线方向的截面积由远离所述安装柱的一端往靠近所述安装柱的另一端逐渐减小。
14.在一种可能的实施方式中，所述连接柱的侧壁上凸出设置有多个加强筋，所述加强筋沿所述连接柱的长度方向延伸，所述加强筋的一端与所述安装围壁连接。
15.在一种可能的实施方式中，所述安装柱的第二端与所述筒底之间的距离大于等于10cm、且小于等于15cm。
16.本领域技术人员能够理解的是，本技术实施例的干衣机通过在滚筒的筒底设置安装柱，安装柱伸入至滚筒内，且安装柱的长度为滚筒在其轴线方向上的尺寸的0.3～0.5倍，使得安装柱的第二端能够伸入缠成一团的衣物的内部；且滚筒的内壁上和安装柱的第二端分别设置有第一湿度传感器和第二湿度传感器，在第一湿度传感器和第二湿度传感器检测到的含水率均低于预设限值时，控制器判断缠在外面的衣物和缠在内部的衣物均已干燥，再控制加热装置停止加热，进而能够确保干衣机在衣物完全烘干后才结束烘干程序，从而有利于确保用户取出的衣物已完全干燥。
附图说明
17.下面参照附图来描述本技术实施例的干衣机的优选实施方式。附图为：
18.图1为本技术实施例的干衣机的结构示意图；
19.图2为本技术实施例的干衣机中滚筒的结构示意图；
20.图3为本技术实施例的干衣机中滚筒的剖切图；
21.图4为本技术实施例的干衣机中滚筒的剖面图；
22.图5为本技术实施例的干衣机的原理示意图；
23.图6为本技术实施例的干衣机中安装柱的结构示意图；
24.图7为本技术实施例的干衣机中滚筒与安装柱的分解示意图。
25.附图中：
26.100：干衣机；
27.10：机壳；
28.20：滚筒；21：进风口；
29.30：安装柱；31：安装围壁；32：连接柱；33：加强筋；34：第二湿度传感器；
30.40：加热装置；41：风道；410：第一部分；411：第二部分；42：换热系统；420：冷凝器；421：蒸发器；422：压缩机；43：风机；
31.50：螺钉。
具体实施方式
32.首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本技术的技术原理，并非旨在限制本技术的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。
33.其次，需要说明的是，在本技术的描述中，术语“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或构件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
34.此外，还需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个构件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
35.正如背景技术所述，现有的一些干衣机的湿度传感器设置在滚筒的内壁上，干衣机根据该湿度传感器检测到的湿度来判断衣物是否烘干，若衣物已经烘干，则停止运行烘干程序，若衣物未烘干，则继续执行烘干程序。现有技术中干衣机存在的问题为：滚筒内的衣物容易缠绕在一起，此时，缠在外面的衣物容易干燥，缠在内部的衣物因水分难以散发出来而难以干燥，导致缠成一团的衣物的内部和外部的湿度及烘干程度不同。而该湿度传感器只能与缠在外面的衣物进行接触，当该湿度传感器检测到衣物的含水率较低，干衣机判断衣物已经烘干而结束烘干程序时，缠在内部的衣物往往并未烘干，导致用户取出的衣物并未完全干燥。
36.针对上述问题，研发人员想到了设置一湿度传感器来检测缠在中间的衣物的湿度，在湿度传感器检测到外面的衣物和内部的衣物的含水率均较低时，干衣机才判断衣物已经完全烘干，再结束烘干程序。据此，研究人员最终想到了在滚筒的筒底中心增设一安装柱，安装柱的一端大体上可以伸入到滚筒的中心位置处，湿度传感器安装在该安装柱的一端，当衣物缠绕在一起时，安装柱能够伸入缠成一团的衣物中间，使得湿度传感器能够检测缠在内部的衣物的含水率。
37.图1为本技术实施例的干衣机100的结构示意图。请参见图1，本技术实施例提供一种干衣机100，该干衣机100具体可以包括机壳10、滚筒20和加热装置40，机壳10对滚筒20以及加热装置40形成防护。其中，加热装置40用于对滚筒20内的衣物进行烘干，滚筒20可转动的设置在机壳10内并用于盛装衣物，滚筒20还具有筒口，筒口可以供衣物投入或取出。
38.滚筒20的内壁上安装有第一湿度传感器，第一湿度传感器用于检测衣物的含水率，以用于判断衣物的湿度和烘干程度。其中，第一湿度传感器可以设置在滚筒20筒底处的内壁上，也可以设置在滚筒20筒口处的内壁上，本实施例对此不做限制。需要指出的是，由于第一湿度传感器设置在滚筒20的内壁上，因此当滚筒20内的衣物纠缠在一起时，第一湿度传感器能够与缠在外面的衣物接触，其主要用于检测缠在外面的衣物的含水率。
39.图2为本技术实施例的干衣机100中滚筒20的结构示意图，图3为本技术实施例的干衣机100中滚筒20的剖切图，图4为本技术实施例的干衣机100中滚筒20的剖面图。请参见图2至图4，干衣机100还包括安装柱30，安装柱30的第一端与滚筒20的筒底紧固连接，安装
柱30的第二端伸入至滚筒20内，且安装柱30的中轴线与滚筒20的轴线共线设置。也就是说，安装柱30的延伸方向与滚筒20的轴线方向平行，且安装柱30固定在滚筒20的筒底中心。安装柱30的第二端还安装有第二湿度传感器34。并且，沿滚筒20的轴线方向，安装柱30的第二端与滚筒20的筒底之间的距离l1为滚筒20的深度l2的0.3～0.5倍，以使得第二湿度传感器34能够位于滚筒20的中心。
40.如此，当滚筒20内的衣物纠缠在一起时，滚筒20内的衣物会环绕安装柱30进行缠绕，使得安装柱30的第二端能够伸入至缠成团的衣物的内部，进而使得第二湿度传感器34能够检测到缠在内部的衣物的含水率。
41.这里，滚筒20的深度l2是指沿滚筒20的轴线方向，滚筒20的筒底与滚筒20的筒口之间的距离。需要指出的是，若安装柱30的第二端与滚筒20的筒底之间的距离l1为滚筒20的深度的0.5，则安装柱30的长度l1为滚筒20在轴线方向上的尺寸l2的一半，此时，安装柱30的第二端伸入至整个滚筒20的中心位置。由此，即便待烘干的衣物较少，也有利于确保安装柱30的第二端能够伸入至缠成团的衣物的内部。
42.而且，不论安装柱30的第二端与滚筒20的筒底之间的距离l1为滚筒20的深度l2的0.3倍还是0.5倍，安装柱30的长度l1均不会超出滚筒20在轴线方向上的尺寸的一半，则安装柱30的第二端均不会伸入至滚筒20的中心位置与滚筒20的筒口之间，以免安装柱30过长而影响衣物在滚筒20内转动。这里还需要说明的是，本技术实施例涉及的数值范围为近似值，受制造工艺的影响，可能会存在一定范围的误差，这部分误差本领域技术人员可以认为忽略不计。
43.安装柱30的材质可以与滚筒20的材质相同，例如安装柱30可以由聚丙烯(polypropylene，pp)等塑料制成，也可以由铝合金或者不锈钢材质制成。
44.干衣机100还包括控制器，控制器与加热装置40、第一湿度传感器和第二湿度传感器34电连接，控制器在第一湿度传感器和第二湿度传感器34检测到的含水率均小于预设限值时，控制加热装置40停止运行。这里，当第一湿度传感器和第二湿度传感器34检测到的含水率均小于预设限值时，则表明缠在外面的衣物的含水率和缠在内部的衣物的含水率均小于预设限值，此时控制器判断缠在外面和缠在内部的衣物均已干燥，然后控制加热装置40停止加热，以结束烘干程序。
45.其中，预设限值可以根据实际经验进行设计，预设限值例如可以为3％，也即，缠在外面的衣物和缠在内部的衣物均小于3％时，干衣机100判断衣物已完全烘干。
46.综上，本实施例提供的干衣机100，通过在滚筒20的筒底设置安装柱30，安装柱30伸入至滚筒20内，且安装柱30的长度为滚筒20在其轴线方向上的尺寸的0.3～0.5倍，使得安装柱30的第二端能够伸入缠成一团的衣物的内部；且滚筒20的内壁上和安装柱30的第二端分别设置有第一湿度传感器和第二湿度传感器34，在第一湿度传感器和第二湿度传感器34检测到的含水率均低于预设限值时，控制器判断缠在外面的衣物和缠在内部的衣物均已干燥，再控制加热装置40停止加热，进而能够确保干衣机100在衣物完全烘干后才结束烘干程序，从而有利于确保用户取出的衣物已完全干燥。
47.可以看出，相关技术中仅根据滚筒20内壁上的湿度传感器检测到的湿度来判断衣物是否烘干时，测量存在误差，而本实施例通过增设能够检测缠在内部的衣物的含水率的第二湿度传感器34，提高了测量的准确性，以免出现误判。
48.值得说明的是，当衣物未纠缠在一起时，第一湿度传感器和第二湿度传感器34也可以分别用于检测衣物的含水率，以使得干衣机100在衣物未缠绕时也能正常运行。
49.结合前文中所描述的安装柱30的第二端与滚筒20的筒底之间的距离l1为滚筒20的深度l2的0.3～0.5倍，可以理解的是，安装柱30的第二端与滚筒20的筒底之间的距离l1和滚筒20沿其轴线方向的尺寸相关。例如，安装柱30的第二端与滚筒20的筒底之间的距离l1大于等于10cm、且小于等于15cm。也即是说，安装柱30的长度可以为10cm、11cm、12cm或者15cm等。
50.安装柱30可以呈圆柱状，或者，安装柱30沿其中轴线方向的截面可以呈方形或者长方形。在图2和图3所示的示例中，安装柱30也可以呈锥状，且安装柱30的直径由第一端往第二端逐渐减小。换句话说，安装柱30的第一端的直径大于安装柱30的第二端的直径。这样设计，一方面，与安装柱30呈圆柱状相比，锥状的安装柱30在能够满足供第二湿度传感器34安装的基础上，它在滚筒20内占据的空间也较少，以免滚筒20可容纳的衣物量减少；另一方面，与截面呈矩形的安装柱30相比，若衣物缠在安装柱30上，锥状的安装柱30对衣物的摩擦较小，衣物也较容易从安装柱30上取下来。
51.安装柱30还可以为中空结构，且滚筒20的筒底上设有与安装柱30的内部相连通的过线孔，第二湿度传感器34与控制器通过导线连接，且控制器设置在滚筒20外。这里，导线的走线情况为导线从安装柱30的内部和过线孔延伸至滚筒20外，以与控制器连接。如此设置，导线隐藏在安装柱30内部，进而有利于避免导线与衣物缠绕。
52.图5为本技术实施例的干衣机100的原理示意图。参照图5，滚筒20的筒底设有多个进风口21，滚筒20的筒口处设有出风口，加热装置40包括风道41、风机43和换热系统42，风道41的进风端与滚筒20的出风口连通，风道41的出风端与滚筒20的进风口21连通，风机43能够用于驱动空气在风道41和滚筒20内流动，换热系统42用于对流经风道41的空气加热，使得加热得到的热风从进风口21吹进滚筒20内，以使得滚筒20内的衣物被烘干。在本示例中，因为热风是从滚筒20筒底的进风口21吹入滚筒20内的，再结合安装柱30插入到缠在内部的衣物中，所以安装柱30能起到导流作用，使得从进风口21吹入的热风能够沿安装柱30流入缠在内部的衣物，以利于确保缠在内部的衣物能够快速烘干。
53.示例性地，换热系统42可以为热泵系统，此时，干衣机100即为热泵干衣机100。其中，换热系统42具体可以包括冷凝器420、蒸发器421和压缩机422，冷凝器420和蒸发器421均包括有供气体流动的气体流道以及供制冷剂流动的管道，气体流道和管道交叉设置，从而可以实现气体与制冷剂之间的热交换。风道41包括第一部分410和第二部分411，滚筒20的出风口和蒸发器421的进气口通过第一部分410连通，蒸发器421的出气口与冷凝器420的进气口连通，冷凝器420的出气口与滚筒20的进风口21通过第二部分411连通。压缩机422独立于风道41设置，压缩机422位于蒸发器421的出气口与冷凝器420的进气口之间，蒸发器421、压缩机422和冷凝器420次相连并构成用于供制冷剂循环流动的热泵回路。蒸发器421用于将第一部分410内的湿热空气降温以去除湿热空气内的水汽，冷凝器420用于将在蒸发器421内去除水汽并降温后的干冷空气加热，压缩机422用于压缩制冷剂，是制冷剂沿热泵回路循环工作的动力供给单元。
54.该实施例中干衣机100的一种示例性的工作原理为：
55.从滚筒20的出风口进入第一部分410的湿热空气从蒸发器421的进气口进入蒸发
器421内，并与蒸发器421管道内的制冷剂进行热交换，湿热空气的热量交换给蒸发器421管道内的制冷剂，使得制冷剂升温气化，湿热空气中的水汽由于温度降低而凝结成水滴并在重力作用下从空气中分离，失去大量水汽的干冷空气则从蒸发器421的出气口排出，随后从冷凝器420的进气口进入到冷凝器420中；
56.在蒸发器421内升温气化后的制冷剂在压缩机422的作用下变成高温高压气体，然后流入冷凝器420的管道内，并与从冷凝器420进气口进入冷凝器420的干冷空气进行热交换，干冷空气在吸收高温高压气相制冷剂的大量热量后变成干热空气，干热空气从冷凝器420的出气口流入风道41的第二部分411，随后经滚筒20的进风口21流入滚筒20内，以便对滚筒20内的衣物进行干燥；
57.干热空气在将湿衣物中的水气化以后变成湿热空气，随后再一次从滚筒20的出风口进入第一部分410，从而开始下一次循环。冷凝器420管道内失去热量的制冷剂则流回到蒸发器421的管道内，以便开始下一次循环。如此，最终可以实现衣物的烘干。
58.当然，干衣机100不限于为热泵干衣机100，也可以为冷凝式干衣机100或者相关技术中其他类型的干衣机100。
59.需要指出的是，当安装柱30为中空结构时，进风口21不与安装柱30的内部连通，以免热风吹入到安装柱30的内部而导致导线受热升温断裂。
60.在上述实施例中，第二湿度传感器34可以为一个，也可以为多个。若第二湿度传感器34为一个，则这一个第二湿度传感器34安装在安装柱30的第二端的端部上。在此基础上，当安装柱30呈锥状时，第二湿度传感器34即设置在安装柱30的锥尖。如此，有利于确保第二湿度传感器34能够与缠在内部的衣物相接触。
61.当第二湿度传感器34为多个时，多个第二湿度传感器34的一个设置在安装柱30的第二端的端部，其余第二湿度传感器34设置在安装柱30的第二端的外表面上，且其余第二湿度传感器34环绕安装柱30的中轴线间隔的设置。通过设置多个第二湿度传感器34，多余的第二湿度传感器34可以备用，且更有利于提高检测的准确性，以尽可能的降低测量误差。
62.进一步地，若第二湿度传感器34为多个，控制器可以在第一湿度传感器检测到的含水率均低于预设限值，以及所有第二湿度传感器34检测到的含水率的平均值低于预设限值时，控制加热装置40停止加热。也即，在本示例中，判断衣物完全烘干的条件可以为第一湿度传感器检测到的含水率、以及第二湿度传感器34检测到的含水率的平均值均低于预设限值。
63.作为另一种可行的实施例，判断衣物完全烘干的条件可以替换为第一湿度传感器和所有第二湿度传感器34检测到的含水率均低于预设限值。与上一实施例相比，由于多个第二湿度传感器34的安装位置不同，因此，通过将判断衣物完全烘干的条件设置为所有第二湿度传感器34检测到的含水率低于预设限值，可以确保缠在内部的衣物的各处均已干燥时干衣机100才结束烘干程序，从而确保用户取出的衣物是完全干燥的。
64.继续参见图3，可以理解的是，安装柱30的第一端还连接有安装围壁31，安装围壁31与滚筒20的筒底紧固连接。如此，安装柱30通过安装围壁31与滚筒20连接，安装围壁31为安装柱30与滚筒20的连接提供可能性。
65.图6为本技术实施例的干衣机100中安装柱30的结构示意图。请参见图6，安装围壁31限定出空腔，空腔内设有连接柱32，连接柱32的一端与安装围壁31连接，连接柱32的另一
端与滚筒20的筒底紧固连接。这样涉及，安装柱30不仅实现了与滚筒20的连接，且连接柱32隐藏在安装围壁31的空腔内，美观性良好，还可以降低衣物卷绕在连接柱32上的风险。
66.并且，当安装柱30为中空结构，滚筒20的筒底设有过线孔，导线从过线孔伸出至滚筒20外时，过线孔与空腔连通。值得说明的是，在滚筒20的筒底具有进风口21时，空腔不与进风口21连通，以免热风吹入空腔和安装柱30的内部。
67.安装围壁31可以呈空心圆柱状，也可以呈空心棱台状，本实施例对此不做限制。在一些示例中，具体可以参见图6所示，安装围壁31具体呈空心圆台状，且安装围壁31在安装柱30的中轴线方向的截面积由远离安装柱30的一端往靠近安装柱30的另一端逐渐减小。也就是说，安装围壁31远离安装柱30的一端的内径大于安装围壁31靠近安装柱30的另一端的内径。这样设置，在满足安装围壁31能够与滚筒20连接的前提下，尽可能的减少安装围壁31在滚筒20所占据的安装空间，以免滚筒20所能盛装的待烘干衣物量减少。
68.其中，连接柱32与滚筒20的筒底的连接方式不限于卡接，也可以采用螺接等方式进行连接。当连接柱32与滚筒20的筒底卡接连接时，连接柱32背向安装柱30的一端设有卡块，滚筒20的筒底设有与卡块卡合的卡槽，或者，连接柱32背向安装柱30的一端设有卡槽，滚筒20的筒底设有与卡槽卡合的卡块。
69.图7为本技术实施例的干衣机100中滚筒20与安装柱30的分解示意图。具体可以参见图7所示，当连接柱32与滚筒20的筒底螺接时，连接柱32的中心设有螺纹孔，滚筒20的筒底设有通孔，通孔的中心线与螺纹孔的中心线共线设置，螺钉50穿过通孔后与螺纹孔螺纹配合。
70.进一步地，连接柱32的侧壁上还凸出设置有多个加强筋33，每个加强筋33沿连接柱32的长度方向延伸，且多个加强筋33环绕连接柱32的中心线间隔设置，加强筋33的一端还与安装围壁31连接。由此，通过设置加强筋33，有利于提高连接柱32的结构稳定性。此外，连接柱32还可以设有多个，通过增加连接柱32的数量，以增强安装柱30与滚筒20的连接关系的数量，进而有利于提高安装柱30与滚筒20的连接稳定性。
71.应理解的是，说明书的描述中，术语：“一个实施例”、“一些实施例”、“示例性实施例”、“示例”或“一些示例”等旨在表明与该实施例或示例相关的特定特征、结构、材料或特性包括在本公开的至少一个实施例或示例中。上述术语的示意性表示不一定是指同一实施例或示例。此外，所述的特定特征、结构、材料或特点可以以任何适当方式包括在任何一个或多个实施例或示例中。
72.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本技术的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本技术的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本技术的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本技术的保护范围之内。