1.本发明属于机械手领域，具体的说是一种制鞋帮底粘合机械手。


背景技术：

2.在制鞋的过程中，帮面和鞋底的粘合是非常重要的一道工序，帮面与鞋底粘合品质的好坏将直接影响鞋子的使用寿命，传统技术中，一般都是人工用手将鞋底和帮面粘合。但现有的机械手，在机械手对鞋帮底进行粘合处理时，机械手的活动性差，工作范围小，部件之间的工作联动性能弱，导致机械手的工作效率降低，且机械手可调控空间较小，不能提高工作效率。因此，现提出一种制鞋帮底粘合机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供了一种制鞋帮底粘合机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种制鞋帮底粘合机械手，包括稳固机构；所述稳固机构的顶部设置有升降机构，且稳固机构的顶部与升降机构的底部固定连接，所述升降机构的顶部设置有连接机构，且升降机构的顶部与连接机构的右端活动连接，所述连接机构的左端设置有夹紧机构，且连接机构的左端与夹紧机构的顶部活动连接。
5.优选地，所述稳固机构包括安装板，所述安装板的底部均匀设置有支撑柱，且安装板的底部与支撑柱的顶部固定连接，安装板底部的轴心处设置有套筒，所述套筒的顶部与安装板的底部固定连接，所述安装板的顶部均匀设置有承力柱，且安装板的顶部与承力柱的底部固定连接，所述承力柱的顶部设置有连接环，且承力柱的顶部与连接环的底部固定连接。
6.优选地，所述夹紧机构包括顶块，所述顶块的底部对称设置有连接杆，且顶块的底部与连接杆的顶部固定连接，所述连接杆的底部设置有挡板，且连接杆的底部与挡板的顶部固定连接，所述挡板的内部设置有固定板，且挡板的内壁与固定板的底部固定连接，所述固定板的顶部均匀设置有挤压弹簧，且固定板的顶部与挤压弹簧的顶部固定连接，所述挤压弹簧的底部设置有活动环，且挤压弹簧的底部与活动环的顶部固定连接，所述活动环的底部对称设置有接触板，且活动环的底部与接触板的顶部固定连接，所述顶块底部的轴心处设置有挤压杆，且顶块的底部与挤压杆的顶部固定连接，顶块的正下方设置有防护板，所述防护板的内壁与连接杆的外表面固定连接。
7.优选地，所述升降机构包括固定杆，所述固定杆的顶部设置有收纳筒，且固定杆的顶部与收纳筒的底部固定连接，所述收纳筒的内部均匀设置有阻挡块，且收纳筒的内壁与阻挡块的外表面固定连接，收纳筒的顶部设置有升降杆，所述升降杆的底部与收纳筒的内壁相接触，升降杆的顶部设置有固定柱，所述固定柱的底部与升降杆的顶部固定连接。
8.优选地，所述连接机构包括安装块，所述安装块的右端设置有定位杆，且安装块的
右端与定位杆的左端固定连接，所述定位杆的右端设置有套环，且定位杆的右端与套环的左端固定连接，所述套环的上下两端对称设置有承力板，且套环的顶端与承力板的底端固定连接，套环的内部均匀设置有连接弹簧，所述连接弹簧的底端与套环的内壁固定连接，连接弹簧的顶端设置有挤压板，所述挤压板的底部与连接弹簧的顶端固定连接。
9.优选地，所述升降杆包括杆体，所述杆体的底部设置有安装筒，且杆体的底部与安装筒的顶部固定连接，所述安装筒的内部设置有滑杆，且安装筒的内壁与滑杆的两端固定连接，所述滑杆的外表面设置有升降环，且滑杆的外表面与升降环的内壁相接触，所述升降环的外表面设置有支撑杆，且升降环的外表面与支撑杆的顶部固定连接，所述支撑杆的轴心处设置有滑轴，且支撑杆的内壁与滑轴的外表面固定连接，支撑杆的底部设置有支撑板，所述支撑板的顶部与支撑杆的底部固定连接。
10.本发明的有益效果如下：1.本发明通过设置稳固机构，可以大大提高该种制鞋帮底粘合机械手在使用过程中的稳固性，通过设置稳固机构可以使得该种制鞋帮底粘合机械手在工作过程中不会因为操作者的重心偏向夹紧机构一方而导致在使用过程中出现倾倒的情况出现，通过设置在稳固机构顶部设置的连接环和承力柱使得稳固机构的稳定效果大大提高，进而提高该种制鞋帮底粘合机械手的使用效果。
11.2.本发明通过设置夹紧机构，可以大大提高该种制鞋帮底粘合机械手的使用效果，通过设置在夹紧机构内部的活动环和挤压杆配合使用，可以使得该种制鞋帮底粘合机械手在使用时可以将鞋帮底进行固定加工，大大提高了该种制鞋帮底粘合机械手的固定效果，通过设置在夹紧机构内部设置的挡板可以使得该种夹紧机构在进行固定鞋帮底时可以避免操作者在进行加工鞋帮底时将鞋胶粘到身上，大大提高了该种制鞋帮底粘合机械手的使用便捷性。
12.3.本发明通过设置升降机构和连接机构，大大提高该种制鞋帮底粘合机械手的使用便捷性，通过设置升降机构可以使得该种制鞋帮底粘合机械手在使用过程中更加符合使用者的身高，使得使用者在使用该设备时不会因设备过高或过低而导致操作不方便，通过设置连接机构可以随意调节夹紧机构与使用者之间的距离，大大提高了使用者的使用便捷性。
附图说明
13.图1是本发明的主视图；图2是本发明图稳固机构的结构示意图；图3是本发明图夹紧机构的结构示意图；图4是本发明图升降机构的结构示意图；图5是本发明图连接机构的结构示意图；图6是本发明升降杆的结构示意图；图中：稳固机构1、升降机构2、夹紧机构3、连接机构4、连接环11、承力柱12、安装板13、支撑柱14、套筒15、固定柱21、升降杆22、阻挡块23、收纳筒24、固定杆25、顶块31、连接杆32、挡板33、固定板34、挤压弹簧35、挤压杆36、活动环37、接触板38、防护板39、安装块41、定位杆42、套环43、承力板44、挤压板45、连接弹簧46、杆体221、支撑杆222、支撑板223、滑轴
224、滑杆225、升降环226、安装筒227。
具体实施方式
14.使用图1-图6对本发明一实施方式的一种制鞋帮底粘合机械手进行如下说明。
15.如图1-图6所示，本发明所述的一种制鞋帮底粘合机械手，包括稳固机构1；稳固机构1的顶部设置有升降机构2，且稳固机构1的顶部与升降机构2的底部固定连接，升降机构2的顶部设置有连接机构4，且升降机构2的顶部与连接机构4的右端活动连接，连接机构4的左端设置有夹紧机构3，且连接机构4的左端与夹紧机构3的顶部活动连接，设置升降机构2的目的是为了使该种制鞋帮底粘合机械手更加灵活，且能够更加符合使用者的操作习惯。
16.稳固机构1包括安装板13，安装板13的底部均匀设置有支撑柱14，且安装板13的底部与支撑柱14的顶部固定连接，安装板13底部的轴心处设置有套筒15，套筒15的顶部与安装板13的底部固定连接，安装板13的顶部均匀设置有承力柱12，且安装板13的顶部与承力柱12的底部固定连接，承力柱12的顶部设置有连接环11，且承力柱12的顶部与连接环11的底部固定连接，通过设置稳固机构1，可以大大提高该种制鞋帮底粘合机械手在使用过程中的稳固性，通过设置稳固机构1可以使得该种制鞋帮底粘合机械手在工作过程中不会因为操作者的重心偏向夹紧机构3一方而导致在使用过程中出现倾倒的情况出现，通过设置在稳固机构1顶部设置的连接环11和承力柱12使得稳固机构的稳定效果大大提高，进而提高该种制鞋帮底粘合机械手的使用效果。
17.夹紧机构3包括顶块31，顶块31的底部对称设置有连接杆32，且顶块31的底部与连接杆32的顶部固定连接，连接杆32的底部设置有挡板33，且连接杆32的底部与挡板33的顶部固定连接，挡板33的内部设置有固定板34，且挡板33的内壁与固定板34的底部固定连接，固定板34的顶部均匀设置有挤压弹簧35，且固定板34的顶部与挤压弹簧35的顶部固定连接，挤压弹簧35的底部设置有活动环37，且挤压弹簧35的底部与活动环37的顶部固定连接，活动环37的底部对称设置有接触板38，且活动环37的底部与接触板38的顶部固定连接，顶块31底部的轴心处设置有挤压杆36，且顶块31的底部与挤压杆36的顶部固定连接，顶块31的正下方设置有防护板39，防护板39的内壁与连接杆32的外表面固定连接，通过设置夹紧机构3，可以大大提高该种制鞋帮底粘合机械手的使用效果，通过设置在夹紧机构3内部的活动环37和挤压杆36配合使用，可以使得该种制鞋帮底粘合机械手在使用时可以将鞋帮底进行固定加工，大大提高了该种制鞋帮底粘合机械手的固定效果，通过设置在夹紧机构3内部设置的挡板33可以使得该种夹紧机构在进行固定鞋帮底时可以避免操作者在进行加工鞋帮底时将鞋胶粘到身上，大大提高了该种制鞋帮底粘合机械手的使用便捷性。
18.升降机构2包括固定杆25，固定杆25的顶部设置有收纳筒24，且固定杆25的顶部与收纳筒24的底部固定连接，收纳筒24的内部均匀设置有阻挡块23，且收纳筒24的内壁与阻挡块23的外表面固定连接，收纳筒24的顶部设置有升降杆22，升降杆22的底部与收纳筒24的内壁相接触，升降杆22的顶部设置有固定柱21，固定柱21的底部与升降杆22的顶部固定连接，通过设置升降机构2和连接机构4，大大提高该种制鞋帮底粘合机械手的使用便捷性，通过设置升降机构2可以使得该种制鞋帮底粘合机械手在使用过程中更加符合使用者的身高，使得使用者在使用该设备时不会因设备过高或过低而导致操作不方便，通过设置连接机构4可以随意调节夹紧机构3与使用者之间的距离，大大提高了使用者的使用便捷性。
19.连接机构4包括安装块41，安装块41的右端设置有定位杆42，且安装块41的右端与定位杆42的左端固定连接，定位杆42的右端设置有套环43，且定位杆42的右端与套环43的左端固定连接，套环43的上下两端对称设置有承力板44，且套环43的顶端与承力板44的底端固定连接，套环43的内部均匀设置有连接弹簧46，连接弹簧46的底端与套环43的内壁固定连接，连接弹簧46的顶端设置有挤压板45，挤压板45的底部与连接弹簧46的顶端固定连接，设置连接机构4的目的是为了调节夹紧机构3的位置。
20.升降杆22包括杆体221，杆体221的底部设置有安装筒227，且杆体221的底部与安装筒227的顶部固定连接，安装筒227的内部设置有滑杆225，且安装筒227的内壁与滑杆225的两端固定连接，滑杆225的外表面设置有升降环226，且滑杆225的外表面与升降环226的内壁相接触，升降环226的外表面设置有支撑杆222，且升降环226的外表面与支撑杆222的顶部固定连接，支撑杆222的轴心处设置有滑轴224，且支撑杆222的内壁与滑轴224的外表面固定连接，支撑杆222的底部设置有支撑板223，支撑板223的顶部与支撑杆222的底部固定连接，设置升降杆22的目的是为了控制升降高度。
21.具体工作流程如下：工作时，该种制鞋帮底粘合机械手通过底部设置的稳固机构1对该种机械手进行固定处理，通过设置在稳固机构1顶部的连接环11和承力柱12配合使用可以使得稳固机构1在使用过程中可以大大提高其稳定性能，通过该种制鞋帮底粘合机械手顶部设置的夹紧机构3可以对鞋帮进行固定，通过夹紧机构3内部设置的滑动环37和挤压杆36对鞋帮进行固定处理，使得操作者在进行鞋帮粘合时不会出现弄到操作者身上的情况出现，通过设置在升降机构2内部的升降杆22实现该种制鞋帮底粘合机械手的升降操作。
22.上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。