1.本实用新型涉及办公用品技术领域，更具体地说，涉及一种开放式单章印控机。


背景技术：

2.印章，用作印于文件上表示鉴定或签署的文具，广泛地应用在银行、政府、企业、学校等各个行业中。作为一种最直接、最有效力的法律凭证，印章的规范使用和安全保管在各行各业中都拥有重大意义。在日常管理工作中，印章大多由管理人员或授权人员锁在保险柜中甚至是办公室的抽屉中，需要签章或盖印随拿随用。
3.现有技术中的开放式单章印控机存在结构复杂，必须要将盖章部拆卸进行更换盖章部，使得盖章不方便，而且盖章部的安装相对麻烦，十分影响工作效率。


技术实现要素：

4.本实用新型为解决现有技术处理的缺陷和不足，提供一种开放式单章印控机。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是一种开放式单章印控机，包括印章机本体和安装在所述印章机本体上的印章模块,所述印章机本体包括用于放置待盖印对象的盖印平台、沿所述盖印平台一侧垂直于盖印平台所在平面向上延伸的支撑架、在所述支撑架顶部沿平行于盖印平台延伸出的探测机构以及可移动地安装在所述探测机构上的机械臂,所述机械臂上设置有用于驱动所述机械臂水平移动的平移机构、用于驱动所述印章模块垂直移动的移动机构以及安装架，所述安装架包括用于安装所述移动机构的第一安装层以及用于安装所述印章模块的第二安装层，所述印章模块上设置有连接部，所述第二安装层设置有与所述连接部相配合的限位槽，所述连接部与所述限位槽相卡接以将所述印章模块安装于所述安装架上，所述限位槽的末端还设置有用于固定所述印章模块的磁吸结构。
6.所述平移机构包括第一驱动电机、驱动齿轮、驱动齿条，所述驱动齿条设置于所述探测机构上，所述驱动齿轮与所述驱动齿条啮合，所述驱动齿轮与所述第一驱动电机连接，所述第一驱动电机驱动所述驱动齿轮滚动以驱动所述机械臂带动所述印章模块水平移动。
7.所述移动机构包括第二驱动电机，所述第二驱动电机上设置有驱动螺杆，所述驱动螺杆穿过所述第二安装层与所述印章模块连接。
8.所述盖印平台设置有用于感应所述盖印平台是否有纸张的红外线感应装置。
9.所述印章模块还包括用于夹持印章的锁章套和用于锁紧所述锁章套的缩套，所述缩套可轴向移动地套设在所述锁章套的外壁面上；所述锁章套的一端设有用于夹持印章的内腔，所述锁章套的侧壁设有多条收缩缝且所述内腔的开口端为锥形喇叭口，所述缩套设有与所述内腔的开口端相配套的锥形结构以收紧所述内腔的开口端，进而将印章锁紧固定。
10.所述锁章套的外侧壁设置有外螺纹结构，所述缩套的内侧壁上设置有与所述外螺纹结构相配合的内螺纹结构，所述外螺纹结构与所述内螺纹结构相螺合以使所述锁章套锁
紧于所述缩套内。
11.所述内腔的开口端设置有防脱部，所述防脱部为所述内腔的开口端向内腔的内侧延伸的凸部。
12.本实用新型的有益效果：
13.本实用新型提供了一种开放式单章印控机，通过在安装架上设置用于安装印章模块的限位槽以及在限位槽的末端安装磁吸结构，在限位槽装上印章模块后磁吸结构将印章模块吸住以固定印章模块，这样能方便印章模块的安装和更换，提高了工作效率。
附图说明
14.图1为本实用新型一种开放式单章印控机的剖视图；
15.图2为本实用新型一种开放式单章印控机的正面分解图；
16.图3为本实用新型一种开放式单章印控机的平移机构示意图。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型作进一步地详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，本具体实施的方向以图1方向为标准。
18.如图1至图3所示，一种开放式单章印控机，包括印章机本体和安装在印章机本体上的印章模块8,印章机本体包括用于放置待盖印对象的盖印平台1、沿盖印平台1一侧垂直于盖印平台1所在平面向上延伸的支撑架2、在支撑架2顶部沿平行于盖印平台1延伸出的探测机构3以及可移动地安装在探测机构3上的机械臂4,机械臂4上设置有用于驱动机械臂4水平移动的平移机构5、用于驱动印章模块8垂直移动的移动机构6以及安装架7，安装架7包括用于安装移动机构6的第一安装层71以及用于安装印章模块8的第二安装层72，印章模块8上设置有连接部81，第二安装层72设置有与连接部81相配合的限位槽73，连接部81与限位槽73相卡接以将印章模块8安装于安装架7上，限位槽73的末端还设置有用于固定印章模块8的磁吸结构74。磁吸结构74能将印章模块8吸住，防止印章模块8出现晃动，影响盖印效果，同时限位槽73以及磁吸结构74能够实现印章模块8的简单安装和方便其快速换章。
19.机械臂4可沿着探测机构3的长度方向水平移动，在盖印时，机械臂4通过平移机构5带动印章模块8向远离支撑架2的方向移动至盖印平台1上的盖印处上方，机械臂4再通过移动机构6下压印章模块8以实现盖印。
20.如图3所示，平移机构5包括第一驱动电机51、驱动齿轮52、驱动齿条53，驱动齿条53设置于探测机构3上，驱动齿轮52与驱动齿条53啮合，驱动齿轮52与第一驱动电机51连接，第一驱动电机51驱动驱动齿轮52滚动以驱动机械臂4带动印章模块8水平移动。驱动齿条53沿着探测机构3的长度方向设置。
21.移动机构6包括第二驱动电机61、驱动弹簧62，第二驱动电机61上设置有驱动螺杆63，驱动弹簧62的一端绕设于驱动螺杆63处，驱动螺杆63穿过第二安装层72与印章模块8连接，驱动弹簧62的另一端与印章模块8的连接部81相连接。驱动弹簧62为驱动螺杆63提供导向作用。盖印时，第二驱动电机61驱动驱动螺杆63转动以下压印章模块8，盖印完毕后，第二驱动电机61驱动驱动螺杆63反向转动将印章模块8上拉。
22.盖印平台1设置有用于感应盖印平台1是否有纸张的红外线感应装置。
23.印章模块8还包括用于夹持印章的锁章套82和用于锁紧锁章套82的缩套86，缩套86可轴向移动地套设在锁章套82的外壁面上；锁章套82的一端设有用于夹持印章的内腔83，锁章套82的侧壁设有多条收缩缝84且内腔83的开口端为锥形喇叭口，缩套86设有与内腔83的开口端相配套的锥形结构以收紧内腔83的开口端，进而将印章锁紧固定。
24.如图1所示，印章安装在锁章套82的内腔83上且印面突出内腔83的开口端，缩套86向内腔83的开口端旋进会逐步压缩收缩缝84的大小，使得内腔83的开口端变小直至将印章夹紧。优选的，锁章套82的侧壁均匀布设有八条收缩缝84。当收缩缝84全部被压缩时的内腔83开口端的直径为自适应夹章装置所能夹持的最小印章的直径；即自适应夹章装置所能夹持的最大印章和最小印章的直径之差为所有收缩缝84的大小之和。
25.锁章套82的外侧壁设置有外螺纹结构，缩套86的内侧壁上设置有与外螺纹结构相配合的内螺纹结构，外螺纹结构与内螺纹结构相螺合以使锁章套82锁紧于缩套86内。
26.内腔83的开口端设置有防脱部85，防脱部85为内腔83的开口端向内腔83的内侧延伸的凸部。
27.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。