1.本实用新型属于玻璃面板生产技术领域，更具体地说，涉及一种玻璃面板传送设备的夹持定位装置。
背景技术：
2.在玻璃面板生产的过程中，需要对玻璃面板进行印刷印花处理，一般的玻璃面板印刷工艺需要印刷机和传送设备一起配合使用，传送设备将玻璃面板运输到印刷机处进行印刷，再带动玻璃面板传出，完成玻璃面板的印刷工艺。
3.在传送设备传送玻璃面板时，为了保证印刷机对玻璃面板的印刷不发生偏移，需要对玻璃面板进行对齐定位，从而避免出现印刷错误的情况。传统的玻璃面板定位装置往往是采用圆柱状的定位块将玻璃面板推动夹紧实现定位的功能，但是圆柱状的玻璃面板只能适用于规整的矩形玻璃面板的夹持定位，在对菱形玻璃面板和其他具有尖角的玻璃面板进行推动夹持定位时，圆柱状的定位块无法稳定的将尖角接触进行推动夹紧，会出现松动的情况，最后导致玻璃面的定位准确，出现印刷失误的情况，甚至会出现由于夹紧力过大，圆柱状的定位块在对玻璃面板夹紧时，出现玻璃面板尖角破损，浪费生产材料的情况。
技术实现要素：
4.本实用新型要解决的技术问题在于提供一种玻璃面板传送设备的夹持定位装置，它可以实现对菱形玻璃面板和其他具有尖角的玻璃面板的稳定推动和夹持定位，同时也避免出现因夹紧力过大导致玻璃面板尖角破裂的情况。
5.本实用新型的一种玻璃面板传送设备的夹持定位装置，包括传送装置，玻璃面板，其特征在于：还包括定位装置。玻璃面板放置在传送装置上端。定位装置固定安装在传送装置上方。定位装置分为横向定位装置和纵向定位装置。横向定位装置和纵向定位装置均包括行程机构和定位夹持机构。行程机构固定安装在传送装置上方，定位夹持机构安装在行程机构输出端上，行程机构启动后带动定位夹持机构移动。定位夹持机构包括伸缩气缸和夹具组件。伸缩气缸固定安装在行程机构的输出端上。夹具组件安装在伸缩气缸输出端上，伸缩气缸启动后带动夹具组件上下伸缩移动。夹具组件包括固定套板和夹板。固定套板和夹板均为圆弧状。固定套板固定安装在伸缩气缸输出端上。夹板活动安装在固定套板两端，可活动调节伸出固定套板两端的长度。
6.作为本实用新型的进一步改进，行程机构包括导轨、电机、丝杆和螺母座。导轨固定在传送装置上方。电机固定安装在导轨一侧。丝杆转动安装在导轨内，丝杆一端与电机输出端连接。螺母座固套装在丝杆上。伸缩气缸上端面与螺母座下端面固定连接。
7.作为本实用新型的进一步改进，固定套板上设置有滑槽。夹板滑动安装在滑槽内，滑槽内壁上设置有限位导向槽；夹板外壁上设置有导向条。
8.作为本实用新型的进一步改进，夹具组件还包括顶紧螺钉。固定套板下端面设置有螺纹孔，螺纹孔上端与滑槽连通。顶紧螺钉与螺纹孔螺纹连接。
9.作为本实用新型的进一步改进，夹板上伸出滑槽的一端设置有胶套，胶套由弹性材料制成。
10.相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：
11.1、本实用新型通过行程机构带动定位夹持机构移动，实现将玻璃面板夹紧的功能。
12.2、本实用新型通过伸缩气缸带动夹具组件上下移动，从而避免夹具组件在玻璃面板移动的过程中与玻璃面板发生干涉；
13.3.本实用新型通过圆弧状的固定套板和夹板在对有尖角的玻璃面板进行推动和夹持时，能够避免夹板与尖角尖端直接接触，从而能够增加夹板对玻璃面板推动和夹持的稳定性，同时也避免了夹持力作用在夹角尖端导致玻璃面板破损的情况出现。同时能够在固定套板中活动伸缩的夹板，使夹具组件能够适应带有各种角度大小尖角的玻璃面板，增加装置的实用性。
14.4.本实用新型通过电机带动丝杆转动，使螺母座在丝杆上移动，从而带动安装在螺母座上的定位夹持机构向内靠拢实现夹紧的功能。
15.5.本实用新型通过限位导向槽和导向条的设置能够在滑动夹板时，对夹板的移动起到限位导向的作用。
16.6.本实用新型通过顶紧螺钉与螺纹孔配合将夹板顶紧实现夹板定位的功能。
17.7.本实用新型通过在夹板上伸出滑槽的一端设置有由弹性材料制成的胶套，从而能够在夹板对玻璃面板夹紧时，起到柔性缓冲的作用。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型的定位装置结构示意图；
20.图3为本实用新型的行程机构和定位夹持机构结构示意图；
21.图4为本实用新型的定位夹持机构结构示意图；
22.图5为本实用新型的定位夹持机构的剖面示意图；
23.图6为本实用新型的固定套板处结构示意图；
24.图7为本实用新型的夹板结构示意图。
25.图中标号说明：
26.1、传送装置；2、玻璃面板；3、定位装置；4、横向定位装置；5、纵向定位装置；6、行程机构；601、导轨；602、电机；603、丝杆；604、螺母座7、定位夹持机构；701、伸缩气缸；702、夹具组件；7021、固定套板；7022、夹板；7023、滑槽；7024、限位导向槽；7025、导向条；7026、顶紧螺钉；7027、螺纹孔；8、胶套。
具体实施方式
27.具体实施例一：请参阅图1-3的一种玻璃面板传送设备的夹持定位装置，包括传送装置1，玻璃面板2，其特征在于：还包括定位装置3；玻璃面板2放置在传送装置1上端；定位装置3固定安装在传送装置1上方；定位装置3分为横向定位装置4和纵向定位装置5；横向定位装置4和纵向定位装置5均包括行程机构6和定位夹持机构7；行程机构6固定安装在传送
装置1上方，定位夹持机构7安装在行程机构6输出端上，行程机构6启动后带动定位夹持机构7移动；定位夹持机构7包括伸缩气缸701和夹具组件702；伸缩气缸701固定安装在行程机构6的输出端上；夹具组件702安装在伸缩气缸701输出端上，伸缩气缸701启动后带动夹具组件702上下伸缩移动；夹具组件702包括固定套板7021和夹板7022；固定套板7021和夹板7022均为圆弧状；固定套板7021固定安装在伸缩气缸701输出端上；夹板7022活动安装在固定套板7021两端，可活动调节伸出固定套板7021两端的长度。通过行程机构6带动定位夹持机构7移动，实现夹紧的目的。通过伸缩气缸701带动夹具组件702上下移动，从而避免夹具组件702在玻璃面板2移动的过程中与玻璃面板2发生干涉。通过圆弧状的固定套板7021和夹板7022在对有尖角的玻璃面板2进行推动和夹持时，能够避免夹板7022与尖角尖端直接接触，从而能够增加夹板7022对玻璃面板2推动和夹持的稳定性，同时也避免了夹持力作用在夹角尖端导致玻璃面板2破损的情况出现。
28.参阅图3，行程机构6包括导轨601、电机602、丝杆603和螺母座604 ；导轨601通过螺钉固定在传送装置1上方；电机602通过螺钉固定安装在导轨601一侧；丝杆603转动安装在导轨601内，丝杆603一端与电机602输出端连接；螺母座604 固套装在丝杆603上；伸缩气缸701上端面与螺母座604 下端面通过螺钉固定连接。通过电机602带动丝杆603转动，从而使安装在丝杆603上的螺母座604 向内靠拢，带动定位夹持机构7向内靠拢实现夹持的目的。
29.参阅图4-6，固定套板7021上设置有滑槽7023；夹板7022滑动安装在滑槽7023内；滑槽7023内壁上设置有限位导向槽7024；夹板7022外壁上设置有导向条7025。将夹板7022插入滑槽7023中，同时导向条7025插入限位导向槽7024中，在夹板7022移动的过程中，对夹板7022起到限位导向的作用。
30.参阅图4-6，夹具组件702还包括顶紧螺钉7026；固定套板7021下端面设置有螺纹孔7027，螺纹孔7027上端与滑槽7023连通；顶紧螺钉7026与螺纹孔7027螺纹连接。通过在螺纹孔7027内转动顶紧螺钉7026，将夹板7022顶紧，从而实现夹板7022固定的作用。
31.参阅图7，夹板7022上伸出滑槽7023的一端设置有胶套8，胶套8由弹性材料制成，通过胶套8，从而能够在夹板7022对玻璃面板2夹紧时，起到柔性缓冲的作用。
32.在本实用新型中，首先操作人员将菱形的玻璃面板2放置在传送装置1上，通过传送装置1将玻璃面板2传送至定位装置3下方，启动伸缩气缸701带动夹板7022向下移动，再启动电机602，电机602带动丝杆603转动，使丝杆603上的螺母座604 向内靠拢，从而带动夹板7022向内靠拢，通过移动夹板7022推动玻璃面板2在传送装置1上移动，最后将玻璃面板2夹紧定位，在推动和夹紧玻璃面板2的过程中，通过圆弧状的夹板7022能够避免直接与菱形玻璃面板2上的尖角尖端直接接触，从而使夹板7022在推动和夹紧定位玻璃面板2时更加稳定，同时以避免了夹紧力直接作用在尖角尖端上，有效的避免了尖角因夹紧力过大导致破裂的情况出现。
33.在对不同角度大小尖角的玻璃面板2夹持定位时，松开顶紧螺钉7026，将夹板7022在滑槽7023内滑动，使夹板7022调整到不与玻璃面板2尖角尖端直接接触的位置后，再拧紧顶紧螺钉7026将夹板7022固定，从而使设备能够适用于各种角度大小尖角的玻璃面板2，增加装置的实用性。