1.本发明涉及打印机技术领域，特别涉及一种打印头校准方法，还涉及实现该校准方法的控制芯片及打印机。


背景技术：

2.现有的喷墨打印机中，打印部分为打印头，打印头设置在字车上，工作时随着字车的带动而进行工作，然而在打印机运输或者使用过程中，会因为振动或者其他因素导致打印头不准的情况，进而在打印时出现垂直线失准、水平条纹、文字错位、打印不清楚、重影或者打印照片有颗粒感等问题，此时则需要人为进行打印头的校准工作。
3.现行情况下，打印头校准主要通过打印预设好的图像，通过使用者人眼识别选出最准的图像从而校准打印头，但现有的校准图像主要是通过一些细微的图案来确认图像是对齐或偏移，不便于观察人眼观察，校准的准确性较低。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术提供一种能够更好判断打印头偏移量情况的打印头校准方法。
5.本发明所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术提供一种实现前述打印头校准方法的控制芯片以及打印机。
6.本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种打印头校准方法，其特征在于：控制打印头打印多个设定的校准图形，所述校准图形中包括第一元素、第二元素和第三元素；打印校准图形中的每个元素时，分别控制打印头在x轴方向上和y轴方向上的偏移量，x轴方向和y轴方向为不同的方向；
7.第一元素对应的打印头偏移量为：在x轴方向、y轴方向上的偏移量均为0；
8.第二元素对应的打印头偏移量为：在x轴方向上偏移量为a，在y轴方向上的偏移量为0；
9.第三元素对应的打印头偏移量为：在x轴方向上偏移量为0，在y轴方向上的偏移量为b；
10.不同的校准图形中，第二元素和第三元素对应不同打印头偏移量组合；
11.在打印出的各校准图形中，选取第一元素、第二元素相对于第一元素的实际校准图形偏差量最小的校准图形，进而以该校准图形对应的打印头偏移量进行打印头的校准。
12.为了更方便、快速的获取实际校准图形偏差量最小的校准图形，控制打印头打印呈矩阵排列的多个所述校准图形以形成矩阵校准图像，矩阵校准图像中两个相邻校准图形对应的偏移量a、控制偏移量b之间的差值均为单位偏移量c。
13.优选地，所述单位偏移量c为一个墨滴的偏移量。
14.优选地，所述矩阵校准图像为m*m矩阵排列的校准图形，所述m＝2*n+1，其中n为正整数；
15.控制打印头在x轴方向上的偏移量范围为[-n*c,n*c]，控制打印头在y轴方向上的偏移量范围为[-n*c,n*c]。
[0016]
为了更好的实现对打印头的校准，控制打印头在支持打印范围内打印多个矩阵校准图像，进而根据不同矩阵校准图像对应的打印头偏移量来判断打印偏移量的一致性。
[0017]
更好分辨地，所述校准图形为“米”字校准图形，所述第一元素、第二元素、第三元素分别为“米”字元素。
[0018]
更好分辨地，所述图像中的不同元素分别为不同颜色的墨滴元素。
[0019]
可选择地，人眼直接观察或者利用图像放大工具观察的方法来选取第一元素、第二元素相对于第一元素的实际校准图形偏差量最小的校准图形；或者
[0020]
将打印的校准图形扫描入计算设备，利用计算设备进行分析计算而获取第一元素、第二元素相对于第一元素的实际校准图形偏差量最小的校准图形。
[0021]
本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种控制芯片，包括处理器以及存储有控制程序的存储器，其特征在于：所述控制程序被处理器执行而实现如前述的打印头校准方法。
[0022]
一种打印机，其特征在于：能够实现如前述的打印头校准方法；和/或设置有如前述的控制芯片。
[0023]
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明中的打印头校准方法，在利用打印头打印校准图形时，直接预设打印头在不同方向上的打印头偏移量，如此直接观察具有不同打印头偏移量的图形是否合格即能方便、快速的获取打印头出现的误差偏移量，判断准确性更高，校准效果更好。
[0024]
而实现该方法的控制芯片、打印机使用体验更好，对打印头的校验工作更加便捷。
附图说明
[0025]
图1为本发明实施例中打印头打印出的矩阵校准图像。
[0026]
图2为本发明实施例中打印头打印出的多个矩阵校准图像。
具体实施方式
[0027]
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
[0028]
如图1所示，本实施例中的打印头校准方法为：控制打印头打印多个设定的校准图形，本实施例中的校准图形采用具有倾斜线条以能更好的区分打印出的校准图形中的元素在不同方向上的偏移情况。
[0029]
校准图形中包括第一元素、第二元素和第三元素，为更好的实现校准过程中的分辨，本实施例中的校准图形采用“米”字校准图形，第一元素、第二元素、第三元素分别为“米”字元素。图像中的不同元素可以分别为不同颜色的墨滴元素，这种情况适用于彩色打印机。如第一元素采用青色，第二元素采用洋红色，第三元素采用黄色，如此使得打印头打印出的校准图形呈三种颜色显示，更利于观察打印出的校准图形中不同原色之间的相对偏移情况。
[0030]
打印校准图形中的每个元素时，分别控制打印头在x轴方向上和y轴方向上的偏移量，x轴方向和y轴方向为不同的方向，本实施例中x轴方向为水平方向，y轴方向为竖直方
向。
[0031]
第一元素对应的打印头偏移量为：在x轴方向、y轴方向上的偏移量均为0；
[0032]
第二元素对应的打印头偏移量为：在x轴方向上偏移量为a，在y轴方向上的偏移量为0；
[0033]
第三元素对应的打印头偏移量为：在x轴方向上偏移量为0，在y轴方向上的偏移量为b；
[0034]
不同的校准图形中，第二元素和第三元素对应不同打印头偏移量组合。
[0035]
基于便于观察的要求，控制打印头打印呈矩阵排列的多个所述校准图形以形成矩阵校准图像，本实施例中矩阵校准图像为m*m矩阵排列的校准图形，其中m＝2*n+1，其中n为正整数。矩阵校准图像中两个相邻校准图形对应的偏移量a、控制偏移量b之间的差值均为单位偏移量c。相应，控制打印头在x轴方向上的偏移量范围为[-n*c,n*c]，控制打印头在y轴方向上的偏移量范围为[-n*c,n*c]。本实施例中，单位偏移量c选为一个墨滴的偏移量。n的取值基于打印机的分辨率以及两个相邻校准图形之间的相对偏移量差值确定。如对于分辨率为600dpi的打印头，一个墨滴的偏移量为25.4/600＝0.042mm，相应则选取n＝3，如此打印头在x轴方向上、y轴方向上的最大偏移量为3*0.042mm＝0.126mm，该偏移量大于人眼无法很好分辨的偏差量0.1mm，使得打印出的校准图形更利用人眼直接观察。
[0036]
在打印出的各校准图形中，选取第一元素、第二元素相对于第一元素的实际校准图形偏差量最小的校准图形，进而以该校准图形对应的打印头偏移量进行打印头的校准。由于矩阵校准图像中，校准图形对应的打印头偏移量时渐变，使得打印出的图像的实际偏差量也呈渐变的趋势，如此通过直观获取合格图形的区域来确定打印头的偏移量。
[0037]
在选取第一元素、第二元素相对于第一元素的实际校准图形偏差量最小的校准图形时，可以通过人眼直接观察或者利用图像放大工具观察的方法来选取第一元素、第二元素相对于第一元素的实际校准图形偏差量最小的校准图形。也可以将打印的校准图形扫描入计算设备，利用计算设备进行分析计算而获取第一元素、第二元素相对于第一元素的实际校准图形偏差量最小的校准图形，其中采用的计算设备可以为现有的计算机、笔记本电脑等具有图像识别、图像元素读取、计算功能的设备。根据对打印头的校准准确性要求采用不同的方式。
[0038]
另外，如图2所示，还可以控制打印头在支持打印范围内打印多个矩阵校准图像，进而根据不同矩阵校准图像对应的打印头偏移量来判断打印偏移量的一致性，通过对打印偏移量的一致性结果进一步来实现对打印头的校准。
[0039]
前述的方法可以通过控制芯片来执行实现，该控制芯片包括处理器以及存储有控制程序的存储器，控制程序被处理器执行而实现前述的打印头校准方法。
[0040]
前述的方法还可以应用在打印机中，如可以应用在彩色喷墨打印机中，该打印机来执行实现前述的打印头校准方法；或者打印机中设置前述的控制芯片，和/或搭载前述的控制芯片，来控制实现前述的打印头校准方法。
[0041]
本发明中的打印头校准方法，在利用打印头打印校准图形时，直接预设打印头在不同方向上的打印头偏移量，如此直接观察具有不同打印头偏移量的图形是否合格即能方便、快速的获取打印头出现的误差偏移量，判断准确性更高，校准效果更好。
[0042]
同时通过打印多个矩阵校准图像来实现打印偏移量一致性的判断，能够进一步提
高对打印头准确校准的指导。