1.本技术属于飞机主操纵系统疲劳试验技术领域，具体涉及一种飞机主操纵系统疲劳试验加载及其卸载保护方法。


背景技术：

2.对飞机主操纵系统施加飞机操纵载荷及操纵位移协调加载谱，对飞机主操纵系统进行疲劳控制加载，进行飞机主操纵系统的疲劳试验，是考核飞机主操纵系统疲劳寿命及性能指标的重要手段。
3.飞机操纵载荷及操纵位移协调加载谱中，包括动态疲劳谱载、左右脚蹬双脚刹车谱载、静态疲劳谱载。
4.动态疲劳谱载中包括单向操纵谱载、复合操纵谱载，其中，单向操纵谱载包括通过副翼驾驶杆左偏/右偏进行加载的副翼单向操纵谱载、通过平尾驾驶杆前推/后拉进行加载的平尾单向操纵谱载、通过左脚蹬单独向前/右脚蹬单独向前进行加载的方向舵单向操纵谱载；复合操纵谱载为副翼单向操纵谱载、平尾单向操纵谱载、方向舵单向操纵谱载中两个或三个的综合。
5.左右脚蹬双脚刹车谱载通过左脚蹬/右脚蹬同时向前进行加载。
6.静态疲劳谱载中包括单向操纵谱载、复合操纵谱载，其中，单向操纵谱载包括通过副翼驾驶杆左偏/右偏进行加载的副翼单向操纵谱载、通过平尾驾驶杆前推/后拉进行加载的平尾单向操纵谱载、通过左脚蹬单独向前/右脚蹬单独向前进行加载的方向舵单向操纵谱载；复合操纵谱载为副翼单向操纵谱载、平尾单向操纵谱载、方向舵单向操纵谱载中两个或三个的综合。
7.当前，进行飞机主操纵系统的疲劳试验时，难以保证对飞机主操纵系统准确、高效的疲劳控制加载，且在加载超限时，多是对加载作动筒采用应急断压的方式进行卸载保护，以该种方式进行卸载保护会产生远超载荷谱变化幅值的冲击载荷，致使对飞机主操纵系统进行过度的疲劳考核，影响试验结果的可靠性，甚至于对飞机主操纵系统整体造成损坏，乃至于发生危险事故。
8.鉴于上述技术缺陷的存在提出本技术。
9.需注意的是，以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本技术的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本技术的新颖性和创造性。


技术实现要素：

10.本技术的目的是提供一种飞机主操纵系统疲劳试验加载及其卸载保护方法，以克服或减轻已知存在的至少一方面的技术缺陷。
11.本技术的技术方案是：
12.一种飞机主操纵系统疲劳试验加载及其卸载保护方法，包括：
13.对飞机主操纵系统施加动态疲劳谱载时，以操纵位移为控制量，以操纵载荷为监视量；
14.对飞机主操纵系统施加动态疲劳谱载，加载超限时，逐级降低操纵位移控制量，在操纵位移控制量返回零位后，取消操纵位移控制指令；
15.对飞机主操纵系统施加静态疲劳谱载时，以操纵位移为监视量，以操纵载荷为控制量；
16.对飞机主操纵系统施加静态疲劳谱载，加载超限时，逐级降低操纵载荷控制量，在操纵位移监视量返回零位后，取消操纵载荷控制指令。
17.根据本技术的至少一个实施例，上述的飞机主操纵系统疲劳试验加载及其卸载保护方法中，所述对飞机主操纵系统施加动态疲劳谱载时，以操纵位移为控制量，以操纵载荷为监视量，包括：
18.对飞机主操纵系统施加副翼单向操纵动态疲劳谱载时，对副翼驾驶杆左偏/右偏的加载为位控、力监视；
19.对飞机主操纵系统施加平尾单向操纵动态疲劳谱载时，对平尾驾驶杆前推/后拉的加载为位控、力监视；
20.对飞机主操纵系统施加方向舵单向操纵动态疲劳谱载时，对左脚蹬单独向前/右脚蹬单独向前的加载为位控、力监视；
21.所述对飞机主操纵系统施加动态疲劳谱载，加载超限时，逐级降低操纵位移控制量，在操纵位移控制量返回零位后，取消操纵位移控制指令，包括：
22.对飞机主操纵系统施加副翼单向操纵动态疲劳谱载，加载超限时，逐级降低副翼驾驶杆的位控，在副翼驾驶杆返回零位后，取消位控指令；
23.对飞机主操纵系统施加平尾单向操纵动态疲劳谱载，加载超限时，逐级降低平尾驾驶杆的位控，在平尾驾驶杆返回零位后，取消位控指令；
24.对飞机主操纵系统施加方向舵单向操纵动态疲劳谱载，加载超限时，逐级降低左脚蹬/右脚蹬的位控，在左脚蹬/右脚蹬返回零位后，取消位控指令。
25.根据本技术的至少一个实施例，上述的飞机主操纵系统疲劳试验加载及其卸载保护方法中，所述对飞机主操纵系统施加动态疲劳谱载时，以操纵位移为控制量，以操纵载荷为监视量，包括：
26.对飞机主操纵系统施加副翼/平尾/方向舵复合操纵动态疲劳谱载时，对副翼驾驶杆左偏/右偏、平尾驾驶杆前推/后拉、左脚蹬单独向前/右脚蹬单独向前的加载为位控、力监视；
27.所述对飞机主操纵系统施加动态疲劳谱载，加载超限时，逐级降低操纵位移控制量，在操纵位移控制量返回零位后，取消操纵位移控制指令，包括：
28.对飞机主操纵系统施加副翼/平尾/方向舵复合操纵动态疲劳谱载，加载超限时，逐级降低副翼驾驶杆、平尾驾驶杆、左脚蹬/右脚蹬的位控，在副翼驾驶杆、平尾驾驶杆、左脚蹬/右脚蹬返回零位后，取消位控指令。
29.根据本技术的至少一个实施例，上述的飞机主操纵系统疲劳试验加载及其卸载保护方法中，所述对飞机主操纵系统施加静态疲劳谱载时，以操纵位移为监视量，以操纵载荷为控制量，包括：
30.对飞机主操纵系统施加副翼单向操纵静态疲劳谱载时，对副翼驾驶杆左偏/右偏的加载为力控、位移监视；
31.对飞机主操纵系统施加平尾单向操纵静态疲劳谱载时，对平尾驾驶杆前推/后拉的加载为力控、位移监视；
32.对飞机主操纵系统施加方向舵单向操纵静态疲劳谱载时，对左脚蹬单独向前/右脚蹬单独向前的加载为力控、位移监视；
33.对飞机主操纵系统施加静态疲劳谱载，加载超限时，逐级降低操纵载荷控制量，在操纵位移监视量返回零位后，取消操纵载荷控制指令，包括：
34.对飞机主操纵系统施加副翼单向操纵静态疲劳谱载，加载超限时，逐级降低副翼驾驶杆的力控，在副翼驾驶杆返回零位后，取消力控指令；
35.对飞机主操纵系统施加平尾单向操纵静态疲劳谱载，加载超限时，逐级降低平尾驾驶杆的力控，在副平尾驶杆返回零位后，取消力控指令；
36.对飞机主操纵系统施加方向舵单向操纵静态疲劳谱载，加载超限时，逐级降低左脚蹬/右脚蹬的力控，在左脚蹬/右脚蹬返回零位后，取消力控指令。
37.根据本技术的至少一个实施例，上述的飞机主操纵系统疲劳试验加载及其卸载保护方法中，所述对飞机主操纵系统施加静态疲劳谱载时，以操纵位移为监视量，以操纵载荷为控制量，包括：
38.对飞机主操纵系统施加副翼/平尾/方向舵复合操纵静态疲劳谱载时，对副翼驾驶杆左偏/右偏、平尾驾驶杆前推/后拉、左脚蹬单独向前/右脚蹬单独向前的加载为力控、位移监视；
39.所述对飞机主操纵系统施加静态疲劳谱载，加载超限时，逐级降低操纵载荷控制量，在操纵位移监视量返回零位后，取消操纵载荷控制指令，包括：
40.对飞机主操纵系统施加副翼/平尾/方向舵复合操纵静态疲劳谱载，加载超限时，逐级降低副翼驾驶杆、平尾驾驶杆、左脚蹬/右脚蹬的力控，在副翼驾驶杆、平尾驾驶杆、左脚蹬/右脚蹬返回零位后，取消力控指令。
41.根据本技术的至少一个实施例，上述的飞机主操纵系统疲劳试验加载及其卸载保护方法中，还包括：
42.对飞机主操纵系统施加左右脚蹬双脚刹车谱载时，对左脚蹬的加载为位控、力监视，对右脚蹬的加载为力控、位移监视；
43.对飞机主操纵系统施加左右脚蹬双脚刹车谱载，加载超限时，逐级降低右脚蹬的力控，以及保持左脚蹬位控并降低左脚蹬的操纵力，使左脚蹬、右脚蹬返回零位，取消位控、力控指令。
附图说明
44.图1是本技术实施例提供的飞机主操纵系统疲劳试验加载及其卸载保护方法的示意图。
45.为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；此外，附图用于示例性说明，其中描述位置关系的用语仅限于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
具体实施方式
46.为使本技术的技术方案及其优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的技术方案作进一步清楚、完整的详细描述，可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅是本技术的部分实施例，其仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分，其他相关部分可参考通常设计，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合以得到新的实施例。
47.此外，除非另有定义，本技术描述中所使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内一般技术人员所理解的通常含义。本技术描述中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“中心”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等表示方位的词语仅用以表示相对的方向或者位置关系，而非暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，当被描述对象的绝对位置发生改变后，其相对位置关系也可能发生相应的改变，因此不能理解为对本技术的限制。本技术描述中所使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似用语，仅用于描述目的，用以区分不同的组成部分，而不能够将其理解为指示或暗示相对重要性。本技术描述中所使用的“一个”、“一”或者“该”等类似词语，不应理解为对数量的绝对限制，而应理解为存在至少一个。本技术描述中所使用的“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
48.此外，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，在本技术的描述中使用的“安装”、“相连”、“连接”等类似词语应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，领域内技术人员可根据具体情况理解其在本技术中的具体含义。
49.下面结合附图1对本技术做进一步详细说明。
50.一种飞机主操纵系统疲劳试验加载及其卸载保护方法，包括：
51.对飞机主操纵系统施加动态疲劳谱载时，以操纵位移为控制量，以操纵载荷为监视量；
52.对飞机主操纵系统施加动态疲劳谱载，加载超限时，逐级降低操纵位移控制量，在操纵位移控制量返回零位后，取消操纵位移控制指令；
53.对飞机主操纵系统施加静态疲劳谱载时，以操纵位移为监视量，以操纵载荷为控制量；
54.对飞机主操纵系统施加静态疲劳谱载，加载超限时，逐级降低操纵载荷控制量，在操纵位移监视量返回零位后，取消操纵载荷控制指令。
55.对于上述实施例公开的飞机主操纵系统疲劳试验加载及其卸载保护方法，领域内技术人员可以理解的是，其在对飞机主操纵系统施加动态疲劳谱载时，以操纵位移为控制量，以操纵载荷为监视量，以及在对飞机主操纵系统施加静态疲劳谱载时，以操纵位移为监视量，以操纵载荷为控制量，以保证对飞机主操纵系统准确、高效的疲劳控制加载。
56.对于上述实施例公开的飞机主操纵系统疲劳试验加载及其卸载保护方法，领域内技术人员还可以理解的是，其设计在对飞机主操纵系统施加动态疲劳谱载，加载超限时，逐级降低操纵位移控制量，即分级缓慢的降低操纵位移控制量，在操纵位移控制量返回零位
后，取消操纵位移控制指令，以及，在对飞机主操纵系统施加静态疲劳谱载，加载超限时，逐级降低操纵载荷控制量，即分级缓慢的降低操纵载荷控制量，在操纵位移监视量返回零位后，取消操纵载荷控制指令，以此避免产生较大的冲击操纵载荷。
57.在一些可选的实施例中，上述的飞机主操纵系统疲劳试验加载及其卸载保护方法中，所述对飞机主操纵系统施加动态疲劳谱载时，以操纵位移为控制量，以操纵载荷为监视量，包括：
58.对飞机主操纵系统施加副翼单向操纵动态疲劳谱载时，对副翼驾驶杆左偏/右偏的加载为位控、力监视；
59.对飞机主操纵系统施加平尾单向操纵动态疲劳谱载时，对平尾驾驶杆前推/后拉的加载为位控、力监视；
60.对飞机主操纵系统施加方向舵单向操纵动态疲劳谱载时，对左脚蹬单独向前/右脚蹬单独向前的加载为位控、力监视；
61.所述对飞机主操纵系统施加动态疲劳谱载，加载超限时，逐级降低操纵位移控制量，在操纵位移控制量返回零位后，取消操纵位移控制指令，包括：
62.对飞机主操纵系统施加副翼单向操纵动态疲劳谱载，加载超限时，逐级降低副翼驾驶杆的位控，在副翼驾驶杆返回零位后，取消位控指令；
63.对飞机主操纵系统施加平尾单向操纵动态疲劳谱载，加载超限时，逐级降低平尾驾驶杆的位控，在平尾驾驶杆返回零位后，取消位控指令；
64.对飞机主操纵系统施加方向舵单向操纵动态疲劳谱载，加载超限时，逐级降低左脚蹬/右脚蹬的位控，在左脚蹬/右脚蹬返回零位后，取消位控指令。
65.在一些可选的实施例中，上述的飞机主操纵系统疲劳试验加载及其卸载保护方法中，所述对飞机主操纵系统施加动态疲劳谱载时，以操纵位移为控制量，以操纵载荷为监视量，包括：
66.对飞机主操纵系统施加副翼/平尾/方向舵复合操纵动态疲劳谱载时，对副翼驾驶杆左偏/右偏、平尾驾驶杆前推/后拉、左脚蹬单独向前/右脚蹬单独向前的加载为位控、力监视；
67.所述对飞机主操纵系统施加动态疲劳谱载，加载超限时，逐级降低操纵位移控制量，在操纵位移控制量返回零位后，取消操纵位移控制指令，包括：
68.对飞机主操纵系统施加副翼/平尾/方向舵复合操纵动态疲劳谱载，加载超限时，逐级降低副翼驾驶杆、平尾驾驶杆、左脚蹬/右脚蹬的位控，在副翼驾驶杆、平尾驾驶杆、左脚蹬/右脚蹬返回零位后，取消位控指令。
69.在一些可选的实施例中，上述的飞机主操纵系统疲劳试验加载及其卸载保护方法中，所述对飞机主操纵系统施加静态疲劳谱载时，以操纵位移为监视量，以操纵载荷为控制量，包括：
70.对飞机主操纵系统施加副翼单向操纵静态疲劳谱载时，对副翼驾驶杆左偏/右偏的加载为力控、位移监视；
71.对飞机主操纵系统施加平尾单向操纵静态疲劳谱载时，对平尾驾驶杆前推/后拉的加载为力控、位移监视；
72.对飞机主操纵系统施加方向舵单向操纵静态疲劳谱载时，对左脚蹬单独向前/右
脚蹬单独向前的加载为力控、位移监视；
73.对飞机主操纵系统施加静态疲劳谱载，加载超限时，逐级降低操纵载荷控制量，在操纵位移监视量返回零位后，取消操纵载荷控制指令，包括：
74.对飞机主操纵系统施加副翼单向操纵静态疲劳谱载，加载超限时，逐级降低副翼驾驶杆的力控，在副翼驾驶杆返回零位后，取消力控指令；
75.对飞机主操纵系统施加平尾单向操纵静态疲劳谱载，加载超限时，逐级降低平尾驾驶杆的力控，在平尾驾驶杆返回零位后，取消力控指令；
76.对飞机主操纵系统施加方向舵单向操纵静态疲劳谱载，加载超限时，逐级降低左脚蹬/右脚蹬的力控，在左脚蹬/右脚蹬返回零位后，取消力控指令。
77.在一些可选的实施例中，上述的飞机主操纵系统疲劳试验加载及其卸载保护方法中，所述对飞机主操纵系统施加静态疲劳谱载时，以操纵位移为监视量，以操纵载荷为控制量，包括：
78.对飞机主操纵系统施加副翼/平尾/方向舵复合操纵静态疲劳谱载时，对副翼驾驶杆左偏/右偏、平尾驾驶杆前推/后拉、左脚蹬单独向前/右脚蹬单独向前的加载为力控、位移监视；
79.所述对飞机主操纵系统施加静态疲劳谱载，加载超限时，逐级降低操纵载荷控制量，在操纵位移监视量返回零位后，取消操纵载荷控制指令，包括：
80.对飞机主操纵系统施加副翼/平尾/方向舵复合操纵静态疲劳谱载，加载超限时，逐级降低副翼驾驶杆、平尾驾驶杆、左脚蹬/右脚蹬的力控，在副翼驾驶杆、平尾驾驶杆、左脚蹬/右脚蹬返回零位后，取消力控指令。
81.在一些可选的实施例中，上述的飞机主操纵系统疲劳试验加载及其卸载保护方法中，还包括：
82.对飞机主操纵系统施加左右脚蹬双脚刹车谱载时，对左脚蹬的加载为位控、力监视，对右脚蹬的加载为力控、位移监视；
83.对飞机主操纵系统施加左右脚蹬双脚刹车谱载，加载超限时，逐级降低右脚蹬的力控，以及降低左脚蹬的操纵力，使左脚蹬、右脚蹬返回零位，取消位控、力控指令。
84.对于上述实施例公开的飞机主操纵系统疲劳试验加载及其卸载保护方法，领域内技术人员可以理解的是，其在对飞机主操纵系统施加左右脚蹬双脚刹车谱载时，对左脚蹬的加载为位控、力监视，对右脚蹬的加载为力控、位移监视，以从而避免左、右脚蹬出现来回踏步的情形，保证对飞机主操纵系统准确、高效的疲劳控制加载。
85.对于上述实施例公开的飞机主操纵系统疲劳试验加载及其卸载保护方法，领域内技术人员还可以理解的是，其设计在对飞机主操纵系统施加动态疲劳谱载，加载超限时，逐级降低右脚蹬的力控，以及降低左脚蹬的操纵力，即分级缓慢的降低右脚蹬的力控，且对左脚蹬的操纵力缓慢的逐渐降低，使左脚蹬、右脚蹬返回零位，取消位控、力控指令以此避免产生较大的冲击载荷。
86.说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
87.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本技术的技术方案，领域内技术人员应该理解的是，本技术的保护范围显然不局限于这些具体实施方式，在不偏离本技术
的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本技术的保护范围之内。