1.本实用新型属于无人机设备领域，特别涉及一种带灭火功能的小型无人机。
背景技术：
2.目前，目前无人机已经应用于各行各业，因为无人机的便于操作和灵活，更方便从事一些危险性交大或者成本较高的事情。
3.但是,对于消防方面大多数仍然是消防对象进行救火，使得在一些时候危险较大的场合无法保证人员安全。
4.因此，现在亟需一种带灭火功能的小型无人机。
技术实现要素：
5.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种带灭火功能的小型无人机，通过增加干粉盒、主轴以及一号电动推杆，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.本实用新型的技术方案是这样实现的：一种带灭火功能的小型无人机，包括：螺旋桨、机身、干粉盒、主轴以及马达，所述机身侧表面安装有机翼，所述机翼上表面安装有螺旋桨，所述机翼下表面安装有支架，所述机身下表面安装有马达，所述马达下表面安装有干粉盒，所述干粉盒内部安装有主轴，所述主轴的侧表面安装有一号电动推杆，所述主轴的正表面和后表面安装有二号电动推杆，所述干粉盒的正表面和后表面开设有二号干粉孔，所述干粉盒的侧表面开设有一号干粉孔，所述干粉盒的下表面安装有盒盖，所述干粉盒与盒盖通过铰链连接。
7.作为一优选的实施方式，所述机身的两个侧表面的前端和后端共安装有四个机翼，每个所述机翼的上表面都安装有螺旋桨，每个所述机翼的下表面都安装有支架。
8.作为一优选的实施方式，所述机身的下表面中心位置安装有马达，所述马达安装在干粉盒上表面的中心位置，所述马达和主轴贯穿干粉盒的上表面固定连接在一起。
9.作为一优选的实施方式，所述主轴的正表面和后表面共安装有两个二号电动推杆，所述主轴的两个侧面共安装有两个一号电动推杆。
10.作为一优选的实施方式，所述干粉盒的正表面和后表面共安装有两个二号干粉孔，所述主轴的两个侧面共安装有两个一号电动推杆，所述一号电动推杆的推杆与一号干粉孔贴合，所述二号电动推杆的推杆与二号干粉孔贴合。
11.采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：通过增加干粉盒、主轴以及一号电动推杆，实现了在出现小型火情时只需要操控无人机即可进行灭火，保证了人员的生命安全。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前
提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型一种带灭火功能的小型无人机的整体结构示意图。
14.图2为本实用新型一种带灭火功能的小型无人机的仰视示意图。
15.图3为本实用新型一种带灭火功能的小型无人机的侧视示意图。
16.图中，1
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螺旋桨、2
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机翼、3
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支架、4
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机身、5
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马达、6
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主轴、7
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干粉盒、8
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一号干粉孔、9
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一号电动推杆、10
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二号电动推杆、11
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二号干粉孔、12
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铰链、13
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盒盖。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种带灭火功能的小型无人机，包括：螺旋桨1、机身4、干粉盒7、主轴6以及马达5，机身4侧表面安装有机翼2，机翼2上表面安装有螺旋桨1，机翼2下表面安装有支架3，机身4下表面安装有马达5，马达5下表面安装有干粉盒7，干粉盒7内部安装有主轴6，主轴6的侧表面安装有一号电动推杆9，主轴6的正表面和后表面安装有二号电动推杆10，干粉盒7的正表面和后表面开设有二号干粉孔11，干粉盒7的侧表面开设有一号干粉孔8，干粉盒7的下表面安装有盒盖13，干粉盒7与盒盖13通过铰链12连接。
19.机身4的两个侧表面的前端和后端共安装有四个机翼2，每个机翼2的上表面都安装有螺旋桨1，每个机翼2的下表面都安装有支架3。
20.机身4的下表面中心位置安装有马达5，马达5安装在干粉盒7上表面的中心位置，马达5和主轴6贯穿干粉盒7的上表面固定连接在一起，马达5采用的是无刷直流电机。
21.主轴6的正表面和后表面共安装有两个二号电动推杆10，主轴6的两个侧面共安装有两个一号电动推杆9，一号电动推杆9和二号电动推杆10都采用的是滚珠丝杠推杆，但是二号电动推杆10要比一号电动推杆9短。
22.干粉盒7的正表面和后表面共安装有两个二号干粉孔11，主轴6的两个侧面共安装有两个一号电动推杆9，一号电动推杆9的推杆与一号干粉孔8贴合，二号电动推杆10的推杆与二号干粉孔11贴合，干粉盒7内装有超细磷酸铵盐干粉，可以保证在灭火时不会堵住一号干粉孔8和二号干粉孔11，灭火时干燥且易于流动，由具有灭火效能的无机盐和少量的添加剂经干燥、粉碎、混合而成微细固体粉末组成。
23.作为本实用新型的一个实施例：在没有火情时，日常就需要将干粉盒7填充满，以防突如其来的火情，当产生火情并且是初步阶段时，将无人机放置在地上，打开螺旋桨1使无人机起飞，并且控制无人机飞到火情位置，当无人机飞到起火点上方时打开马达5，马达5内的微型轴转动带动主轴6转动，主轴6转动带动干粉盒7的转动，此时打开一号电动推杆9和二号电动推杆10，控制一号电动推杆9和二号电动推杆10的缩短，当一号电动推杆9和二号电动推杆10缩短时，原本被堵住的一号干粉孔8和二号干粉孔11露出，干粉盒7内部与外界连通，由于干粉盒7正在高速转动，干粉盒7转动产生的离心力将干粉盒7内的干粉向远离主轴6的方向甩去，大量的干粉被甩到侧面和前后面时通过一号干粉孔8和二号干粉孔11飞
出落在火源处，干粉中的无机盐的挥发性分解物，与燃烧过程中燃料所产生的自由基或活性基团发生化学抑制和负催化作用，使燃烧的链反应中断而灭火，同时干粉落在可燃物表面外，发生化学反应，并在高温作用下形成一层玻璃状覆盖层，从而隔绝氧，进而窒息灭火，这样仅仅通过无人机即可完成灭火，使人员更加安全并且更加方便，当需要补充干粉时，将盒盖13以铰链12为轴打开，把干粉倒入，然后关上即可。
24.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种带灭火功能的小型无人机，包括：螺旋桨、机身、干粉盒、主轴以及马达，其特征在于：所述机身侧表面安装有机翼，所述机翼上表面安装有螺旋桨，所述机翼下表面安装有支架，所述机身下表面安装有马达，所述马达下表面安装有干粉盒，所述干粉盒内部安装有主轴，所述主轴的侧表面安装有一号电动推杆，所述主轴的正表面和后表面安装有二号电动推杆，所述干粉盒的正表面和后表面开设有二号干粉孔，所述干粉盒的侧表面开设有一号干粉孔，所述干粉盒的下表面安装有盒盖，所述干粉盒与盒盖通过铰链连接。2.如权利要求1所述的一种带灭火功能的小型无人机，其特征在于：所述机身的两个侧表面的前端和后端共安装有四个机翼，每个所述机翼的上表面都安装有螺旋桨，每个所述机翼的下表面都安装有支架。3.如权利要求1所述的一种带灭火功能的小型无人机，其特征在于：所述机身的下表面中心位置安装有马达，所述马达安装在干粉盒上表面的中心位置，所述马达和主轴贯穿干粉盒的上表面固定连接在一起。4.如权利要求1所述的一种带灭火功能的小型无人机，其特征在于：所述主轴的正表面和后表面共安装有两个二号电动推杆，所述主轴的两个侧面共安装有两个一号电动推杆。5.如权利要求1所述的一种带灭火功能的小型无人机，其特征在于：所述干粉盒的正表面和后表面共安装有两个二号干粉孔，所述主轴的两个侧面共安装有两个一号电动推杆，所述一号电动推杆的推杆与一号干粉孔贴合，所述二号电动推杆的推杆与二号干粉孔贴合。
技术总结
本实用新型提供一种带灭火功能的小型无人机,包括：螺旋桨、机身、干粉盒、主轴以及马达，所述机身侧表面安装有机翼，所述机翼上表面安装有螺旋桨，所述机翼下表面安装有支架，所述机身下表面安装有马达，所述马达下表面安装有干粉盒，所述干粉盒内部安装有主轴，所述主轴的侧表面安装有一号电动推杆，所述主轴的正表面和后表面安装有二号电动推杆，所述干粉盒的正表面和后表面开设有二号干粉孔，所述干粉盒的侧表面开设有一号干粉孔，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过增加干粉盒、主轴以及一号电动推杆，实现了在出现小型火情时只需要操控无人机即可进行灭火，保证了人员的生命安全。证了人员的生命安全。证了人员的生命安全。
技术研发人员：李耕
受保护的技术使用者：山东德钧智能科技服务有限公司
技术研发日：2021.07.06
技术公布日：2022/1/4