1.本实用新型涉及浮空器技术领域，具体为一种浮空器系留装置。
背景技术：
2.浮空器是一种依靠大气浮力升空的飞行器，它在放飞前或系留锚泊时都将停放锁定在地面上使其安全可靠，在飞行时，用于系留的钢缆绳索会被收在浮空器内，当浮空器停泊时，放下系留钢缆或绳索，地面人员将缆绳与系留装置连接，对浮空器进行锁定。
3.现有的浮空器系留装置，大多是固定在某一地点，浮空器要想停留，只能移动至特定的地点被系留，很大程度上限定了浮空器的移动范围。
技术实现要素：
4.1、本实用新型要解决的技术问题
5.本实用新型的目的在于提供一种浮空器系留装置，以解决上述背景技术中提出的问题：
6.现有的浮空器系留装置，大多是固定在某一地点，浮空器要想停留，只能移动至特定的地点被系留的问题。
7.2、技术方案
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
9.一种浮空器系留装置，包括底座，所述底座底面均匀垂直固定安装有多组插接组件，所述插接组件包括支架、钻杆和加固部件，所述支架垂直固定安装在底座底面，所述钻杆垂直转动套设在支架，且内部中空，所述加固部件设置在钻杆内部，所述加固部件包括支板、伺服马达、转轴、多个挡圈、多个弹簧、多根刺杆和多个转盘，所述钻杆外圆弧面均匀水平开设有多个滑孔，多根所述刺杆分别滑动安装在多个滑孔内，多个所述挡圈分别固定套接在多根刺杆上，多个所述弹簧分别滑动套设在多根刺杆上，且位于挡圈和钻杆内侧壁之间，所述支板水平固定安装在钻杆内，所述伺服马达固定套接在支板内，所述转轴垂直设置在钻杆内，且顶端通过联轴器与伺服马达输出轴固定套接，所述转轴底端转动安装在钻杆内底壁中心，多个所述转盘均固定套接在转轴上，且侧面均呈凹凸状，多根所述刺杆相互靠近的一端均与转盘侧面滑动接触，所述支板上表面固定安装有接收器，所述伺服马达与接收器之间电性连接，所述接收器通过网络与外在的终端设备连接，所述底座上表面设有系留机构，所述底座底面设有驱动部件，所述驱动部件用于驱使多根钻杆同时转动。
10.优选的，所述驱动部件包括机座、电动机、第一齿轮和多个第二齿轮，所述机座垂直固定安装在底座底面，所述电动机垂直固定套设在机座内，所述第一齿轮固定套接在电动机输出轴上，多个所述第二齿轮分别固定套接在钻杆顶端，且均与第一齿轮啮合连接。
11.优选的，所述系留机构包括凸台、安置架、撑杆、卷筒，卷绕机和导向部件，所述底座上表面垂直开设有凹槽，所述凸台转动安装在凹槽内，所述安置架垂直固定安装在凸台上表面，所述撑杆转动安装在安置架内，所述卷筒固定套接在撑杆上，且其外圆弧面开设有
多个插孔，所述卷绕机固定安装在凸台上表面，且具有自锁功能，所述撑杆一端通过联轴器与卷绕机输出轴固定套接。
12.优选的，所述导向部件包括两个撑架、套环和多个滚筒，两个所述撑架对称垂直固定安装在安置架上表面，所述套环外圆弧面与两个撑架相互靠近的一面固定连接，且圆心与凸台中心部不重合，多个所述滚筒均通过销轴转动安装在套环内，所述用于系留浮空器的钢缆底端固定连接有插杆，所述插杆与插孔之间为间隙配合。
13.3、有益效果
14.(1)本实用新型通过驱动部件带动多根钻杆同时转动，可将系留机构快速的固定在地面上，在钻杆深入地下之后，伺服马达带动转盘转动，将多根刺杆顶出，保证装置与地面的牢固性，通过此种方式，可根据浮空器的位置快速固定系留装置，无需使浮空器行驶至指定地点进行系留，同时，可根据浮空器的规格大小，使得多个装置进行组合使用；
15.(2)本实用新型通过插杆与插孔的插接，方便缆绳与系留装置的连接，使用卷绕机控制缆绳的收放，节省了人力，提升了效率，在导向部件的作用下，凸台可以随着缆绳的作用力方向进行转动，对缆绳的拉力进行缓冲，在多根缆绳系留时，可以使得多根缆绳受力更加均匀。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体结构示意图；
17.图2为本实用新型中钻杆的截面结构示意图；
18.图3为本实用新型中钻杆的俯视结构示意图；
19.图4为本实用新型的正面结构示意图；
20.图5为本实用新型中底座的截面结构示意图。
21.图中标号说明：
22.1、底座；2、支架；3、钻杆；4、支板；5、伺服马达；6、转轴；7、挡圈；8、弹簧；9、刺杆；10、转盘；11、接收器；12、机座；13、电动机；14、第一齿轮；15、第二齿轮；16、凸台；17、安置架；18、撑杆；19、卷筒；20、卷绕机；21、插孔；22、撑架；23、套环；24、滚筒；25、插杆。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例1：
25.请参阅图1-5，一种浮空器系留装置，包括底座1，底座1底面均匀垂直固定安装有多组插接组件，插接组件包括支架2、钻杆3和加固部件，支架2垂直固定安装在底座1底面，钻杆3垂直转动套设在支架2，且内部中空，加固部件设置在钻杆3内部，加固部件包括支板4、伺服马达5、转轴6、多个挡圈7、多个弹簧8、多根刺杆9和多个转盘10，钻杆3外圆弧面均匀水平开设有多个滑孔，多根刺杆9分别滑动安装在多个滑孔内，多个挡圈7分别固定套接在多根刺杆9上，多个弹簧8分别滑动套设在多根刺杆9上，且位于挡圈7和钻杆3内侧壁之间，
支板4水平固定安装在钻杆3内，伺服马达5固定套接在支板4内，转轴6垂直设置在钻杆3内，且顶端通过联轴器与伺服马达5输出轴固定套接，转轴6底端转动安装在钻杆3内底壁中心，多个转盘10均固定套接在转轴6上，且侧面均呈凹凸状，多根刺杆9相互靠近的一端均与转盘10侧面滑动接触，支板4上表面固定安装有接收器11，伺服马达5与接收器11之间电性连接，接收器11通过网络与外在的终端设备连接，底座1上表面设有系留机构，底座1底面设有驱动部件，驱动部件用于驱使多根钻杆3同时转动。
26.驱动部件包括机座12、电动机13、第一齿轮14和多个第二齿轮15，机座12垂直固定安装在底座1底面，电动机13垂直固定套设在机座12内，第一齿轮14固定套接在电动机13输出轴上，多个第二齿轮15分别固定套接在钻杆3顶端，且均与第一齿轮14啮合连接。
27.本实用新型通过设置有驱动部件，将装置移动至浮空器所需系留的场所，将多根钻杆3底部接触底面，启动电动机13，电动机13输出轴转动，带动第一齿轮14转动，第一齿轮14转动，带动多个第二齿轮15转动，多个第二齿轮15转动，带动多根钻杆3转动，在螺旋导程槽的作用下，钻杆3进入地下，对系留机构进行定位，待多根钻杆3全部进入地下，通过外在的终端设备向接收器11发出指令，接收器11启动伺服马达5，伺服马达5通过联轴器带动转轴6转动，转轴6带动多个转盘10转动，当多个转盘10的凸起处与多根刺杆9的端部接触，刺杆9被转盘10推出，同时，带动挡圈7压缩弹簧8，刺杆9伸出，可使得装置与地面的连接更加牢靠，然后通过系留装置对浮空器进行定位，当需要解除系留时，将缆绳与系留装置解锁，再次通过接收器11使伺服马达5转动，使得刺杆9端部与转盘10凹处接触，弹簧8恢复原长，将刺杆9收回钻杆3内，然后启动电动机13反转，即可将装置与地面分离，通过此种方式，可以实现系留装置的快速拆装，可以根据浮空器所需，快速建立系留场地，无需使浮空器飞行至指定场所进行系留。
28.实施例2：
29.请参阅图1-5，结合实施例1的基础有所不同之处在于，系留机构包括凸台16、安置架17、撑杆18、卷筒19，卷绕机20和导向部件，底座1上表面垂直开设有凹槽，凸台16转动安装在凹槽内，安置架17垂直固定安装在凸台16上表面，撑杆18转动安装在安置架17内，卷筒19固定套接在撑杆18上，且其外圆弧面开设有多个插孔21，卷绕机20固定安装在凸台16上表面，且具有自锁功能，撑杆18一端通过联轴器与卷绕机20输出轴固定套接。
30.导向部件包括两个撑架22、套环23和多个滚筒24，两个撑架22对称垂直固定安装在安置架17上表面，套环23外圆弧面与两个撑架22相互靠近的一面固定连接，且圆心与凸台16中心部不重合，多个滚筒24均通过销轴转动安装在套环23内，用于系留浮空器的钢缆底端固定连接有插杆25，插杆25与插孔21之间为间隙配合。
31.将插杆25穿过套环23内部，通过插杆25与插孔21的间隙配合，可以实现缆绳与系留机构的快速连接，然后启动卷绕机20，卷绕机20带动撑杆18转动，撑杆18带动卷筒19转动，对缆绳进行卷绕，在卷绕一定长度后，卷绕机20自锁，完成浮空器的系留工作，在浮空器停留期间，浮空器会随风飘动，缆绳随着浮空器的飘动而移动，由于套环23与凸台16之间为偏心安置，当缆绳移动时，对套环23的压力改变，套环23会随着压力的方向，带动凸台16转动，对缆绳的拉力进行缓冲，使得多根缆绳的受力更加均匀，同时，滚筒24可以减小摩擦力，减少缆绳的磨损。
32.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不
局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。