1.本实用新型属于安装车领域，具体涉及一种无人机尾撑安装车。
背景技术：
2.无人机包括旋翼、桨毂、机翼、机身、尾撑、尾翼等部件，其中尾撑是连接机身和尾翼的部分。尾撑结构比较庞大，有很大的重量，所以在安装和拆卸过程中不能单纯使用人力搬运，而且在搬运过程中需要保持平稳，不然容易损伤其表面。为了解决无人机尾翼运输过程中不便利的问题，设计了一种无人机尾撑安装车，有升降、水平运输、保护机身等功能。
技术实现要素：
3.为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能准确装夹尾撑且方便调节的无人机尾撑安装车。
4.本实用新型所采用的技术方案为：
5.一种无人机尾撑安装车，包括至少两块用于支撑无人机尾撑的支托组件，支托组件下端连接有至少两根升降丝杠，升降丝杠螺纹连接有螺母套；还包括车架，车架上连接有若干定位组件，螺母套与定位组件上转动连接；所述车架上还连接有两个用于夹持尾撑的夹持组件。
6.螺母套与定位组件之间为转动连接，当转动螺母套时，升降丝杠能相对于车架上升或下降。无人机尾撑放置于若干支托组件上，当若干升降丝杠的高度均调节好后，无人机尾撑各个位置的高度得到准确调节，方便对尾撑进行拆装或者运输。尾撑各个位置的高度调节好之后，利用夹持组件将尾撑夹紧，保证尾撑位置稳定，便于将尾撑与无人机其他结构进行准确装配。
7.作为本实用新型的优选方案，所述夹持组件包括夹持杆，夹持杆的一端与车架铰接，夹持杆的中段与车架通过快卸销连接。装夹尾撑之前，先将快卸销卸下，从而尾撑能伸入两个夹持组件之间的区域。当尾撑各位置高度调节好后，转动夹持杆，并利用快卸销将夹持杆的中部与车架连接，从而保证两根夹持杆的另一端能对尾撑进行夹持。
8.作为本实用新型的优选方案，所述夹持杆远离车架的一端固定有定位板，定位板上螺纹连接有推进丝杠；还定位板上还固定有若干套筒，套筒内套设有套杆；还包括夹持板，套杆与夹持板连接。夹持杆与车架连接好后，转动推进丝杠，则推进丝杠推动夹持板移动，从而两块夹持板能将尾撑可靠夹紧，保证尾撑的稳定性。夹持板被推进丝杠推动时，夹持板上的套杆始终在套筒内移动，从而夹持板能直线移动，保证夹持板平稳地夹紧尾撑。
9.作为本实用新型的优选方案，所述定位组件包括支撑环，车架包括若干立柱，支撑环与立柱连接，支撑环上连接有定位套，升降丝杠套设于定位套内，定位套与螺母套转动连接。转动螺母套时，螺母套相对于定位套转动，升降丝杠能直线上升或降下。升降丝杠套设于定位套内，定位套能对升降丝杠进行限位。支撑环的下端插入立柱内，且支撑环的台阶面搭接在立柱端面上，从而方便拆装。
10.作为本实用新型的优选方案，所述升降丝杠远离支托组件的一端连接有用于防止升降丝杠脱出定位套的挡板。当升降丝杠上升到挡板接触定位套时，升降丝杠将无法继续上升，避免升降丝杠从定位套中脱出，保证连接可靠。
11.作为本实用新型的优选方案，所述螺母套上连接有手轮。需要转动螺母套时，转动手轮即可，操作方便。
12.作为本实用新型的优选方案，所述支托组件包括基座，基座与升降丝杠连接，基座上设置有支托主体，基座上螺纹连接有调节杆，调节杆与支托主体接触。当尾撑放置在若干支托主体上之后，可通过转动调节杆，使调节杆推动支托主体移动，以对尾撑位置进行调整，保证尾撑与其他结构准确安装。
13.作为本实用新型的优选方案，所述基座上连接有若干限位座，支托主体上连接有限位杆，限位杆套设于若干限位座内。当调节杆推动支托主体移动时，支托主体上的限位杆始终在基座上的限位座内移动，从而支托主体只能直线移动，保证位置准确。
14.作为本实用新型的优选方案，所述车架的底部安装有若干支撑脚和若干万向脚轮。所述支撑脚包括转动杆，转动杆与车架螺纹连接，转动杆的底部转动连接有支脚座。当本实用新型移动到位后，转动杆转动，则转动杆推动支脚座与地面压紧，起到固定和支撑作用。带有刹车功能的万向脚轮起到移动和固定的作用。
15.作为本实用新型的优选方案，远离夹持组件的支托组件的高度低于靠近夹持组件的支托组件的高度。
16.本实用新型的有益效果为：
17.本实用新型的螺母套与定位组件之间为转动连接，当转动螺母套时，升降丝杠能相对于车架上升或下降。无人机尾撑放置于若干支托组件上，当若干升降丝杠的高度均调节好后，无人机尾撑各个位置的高度得到准确调节，方便对尾撑进行拆装或者运输。尾撑各个位置的高度调节好之后，利用夹持组件将尾撑夹紧，保证尾撑位置稳定，便于将尾撑与无人机其他结构进行准确装配。
附图说明
18.图1是本实用新型的结构示意图；
19.图2是图1中a处的局部放大图；
20.图3是本实用新型的主视图；
21.图4是图3中b处的局部放大图；
22.图5是图3中c处的局部放大图；
23.图6是本实用新型的左视图。
24.图中，1-支托组件；2-升降丝杠；3-螺母套；4-车架；5-定位组件；6-夹持组件；7-支撑脚；8-万向脚轮；11-基座；12-支托主体；13-调节杆；14-限位座；15-限位杆；16-调节手轮；21-挡板；31-手轮；41-立柱；51-支撑环；52-定位套；61-夹持杆；62-定位板；63-推进丝杠；64-套筒；65-套杆；66-夹持板；67-摇杆；71-转动杆；72-支脚座；73-操作手轮。
具体实施方式
25.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终
相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
26.如图1、图3和图6所示，本实施例的无人机尾撑安装车，包括两块用于支撑无人机尾撑的支托组件1，支托组件1下端连接有两根升降丝杠2，升降丝杠2螺纹连接有螺母套3；还包括车架4，车架4上连接有若干定位组件5，螺母套3与定位组件5上通过轴承连接；所述车架4上还连接有两个用于夹持尾撑的夹持组件6。
27.其中，两个支托组件1分别为远离夹持组件6的前支托组件1和靠近夹持组件6的后支托组件1。前支托组件1上连接的升降丝杠2的长度短于后支托组件1上连接的升降丝杠2的长度，则后支托组件1要高于前支托组件1，使之与无人机围成的形状相适配。前支托组件的最低高度为780mm，行程400mm；后支托组件的最低高度为900mm，行程400mm。前支托组件和后支托组件左右滑动灵活。
28.螺母套3与定位组件5之间通过轴承连接，当转动螺母套3时，升降丝杠2能相对于车架4上升或下降。无人机尾撑放置于若干支托组件1上，当若干升降丝杠2的高度均调节好后，无人机尾撑各个位置的高度得到准确调节，方便对尾撑进行拆装或者运输。尾撑各个位置的高度调节好之后，利用夹持组件6将尾撑夹紧，保证尾撑位置稳定，便于将尾撑与无人机其他结构进行准确装配。
29.具体地，如图2所示，所述夹持组件6包括夹持杆61，夹持杆61的一端与车架4铰接，夹持杆61的中段与车架4通过快卸销连接。装夹尾撑之前，先将快卸销卸下，从而尾撑能伸入两个夹持组件6之间的区域。当尾撑各位置高度调节好后，转动夹持杆61，并利用快卸销将夹持杆61的中部与车架4连接，从而保证两根夹持杆61的另一端能对尾撑进行夹持。
30.所述夹持杆61远离车架4的一端固定有定位板62，定位板62上螺纹连接有推进丝杠63；还定位板62上还固定有若干套筒64，套筒64内套设有套杆65；还包括夹持板66，套杆65与夹持板66连接。夹持杆61与车架4连接好后，转动推进丝杠63，则推进丝杠63推动夹持板66移动，从而两块夹持板66能将尾撑可靠夹紧，保证尾撑的稳定性。夹持板66被推进丝杠63推动时，夹持板66上的套杆65始终在套筒64内移动，从而夹持板66能直线移动，保证夹持板66平稳地夹紧尾撑。推进丝杠63上连接有摇杆67，方便用于转动推进丝杠63。
31.具体地，如图4所示，所述定位组件5包括支撑环51，车架4包括若干立柱41，支撑环51与立柱41连接，支撑环51上连接有定位套52，升降丝杠2套设于定位套52内，定位套52与螺母套3通过轴承连接。转动螺母套3时，螺母套3相对于定位套52转动，升降丝杠2能直线上升或降下。升降丝杠2套设于定位套52内，定位套52能对升降丝杠2进行限位。支撑环51的下端插入立柱41内，且支撑环51的台阶面搭接在立柱41端面上，从而方便拆装。所述螺母套3上连接有手轮31。需要转动螺母套3时，转动手轮31即可，操作方便。
32.如图5所示，所述升降丝杠2远离支托组件1的一端连接有用于防止升降丝杠2脱出定位套52的挡板21。当升降丝杠2上升到挡板21接触定位套52时，升降丝杠2将无法继续上升，避免升降丝杠2从定位套52中脱出，保证连接可靠。
33.更进一步，如图6所示，所述支托组件1包括基座11，基座11与升降丝杠2连接，基座11上设置有支托主体12，基座11上螺纹连接有调节杆13，调节杆13与支托主体12接触。当尾撑放置在若干支托主体12上之后，可通过转动调节杆13，使调节杆13推动支托主体12移动，
以对尾撑位置进行调整，保证尾撑与其他结构准确安装。调节杆13上连接有调节手轮16。调节杆13的横向调节行程为
±
50mm。
34.所述基座11上连接有若干限位座14，支托主体12上连接有限位杆15，限位杆15套设于若干限位座14内。当调节杆13推动支托主体12移动时，支托主体12上的限位杆15始终在基座11上的限位座14内移动，从而支托主体12只能直线移动，保证位置准确。
35.更进一步，所述车架4的底部安装有若干支撑脚7和若干万向脚轮8。所述支撑脚7包括转动杆71，转动杆71与车架4螺纹连接，转动杆71的底部转动连接有支脚座72。当本实用新型移动到位后，转动杆71转动，则转动杆71推动支脚座72与地面压紧，起到固定和支撑作用。带有刹车功能的万向脚轮8起到移动和固定的作用。所述支撑脚7包括转动杆71，转动杆71与车架4螺纹连接，转动杆71上固定有操作手轮7331，转动杆71的底部转动连接有支脚座72。当本实用新型移动到位后，转动杆71转动，则转动杆71推动支脚座72与地面压紧，起到固定和支撑作用。
36.本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。